自动控制原理第4章根轨迹

1、第8章误差分析,1,2023117,第8章误差分析,2,8,1,稳态误差的基本概念,本章内容,8,2,给定信号作用下的稳态误差及计算,8,3,扰动信号作用下的稳态误差及计算,8,4,改善系统稳态精度的方法,引言,系统的稳态分量反映系统跟踪控。

2、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。

3、1,第二章 控制系统的数学模型,2.1 傅里叶变换与拉普拉斯变换2.2 控制系统的时域数学模型2.3 控制系统的复域数学模型2.4 控制系统的结构图信号流图,2,控制系统的数学模型是描述系统内部物理量或变量之间关系的数学表达式，它是在系统分。

4、1,第2章 自动控制系统的数学模型,2,2.1 控制系统的时域数学模型,3,数学模型1.定义：描述系统的输入输出变量以及系统内部各个变量之间关系的数学表达式就称为控制系统的数学模型。 2.为什么要建立数学模型：对于控制系统的性能，只是定性地。

5、自动控制原理电子教案第二章数学模型,自动控制原理电子教案第二章数学模型,重点：,难点：,2.传递函数的概念典型环节的传递函数。,实际物理系统，特别是机械系统微分方程的列写。,3.系统框图的建立化简。,4.梅逊公式的应用。,1.拉氏变换的定义。

6、总 结,第一章,自动控制系统的基本概念,基本术语：反馈量，扰动量，输入量，输出量，被控对象；基本结构：开环，闭环，复合；基本类型：线性和非线性，连续和离散，程序控制与随动；基本要求：暂态，稳态，稳定性。本章要解决的问题，是在自动控制系统的基。

7、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

8、实验一 初步认识MATLAB和控制系统仿真一实验目的1熟悉MATLAB桌面和命令窗口，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。2掌握控制系统数学模型的多种描述方法及其仿真实现和互相转换。3熟悉控制系统仿真常用的MATLAB函数。二基础知识及MA。

9、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4串联校正6,5反馈校正6,6复合校正小结习题,6,1校正的基本概念,在研究系统校正装置时,为了方便,将系统中。

10、系统的数学模型是描述系统输入,输出变量以及内部各个变量之间关系的数学表达式,描述各变量动态关系的表达式称为动态数学模型,常用的数学模型为微分方程,第二章控制系统的数学模型,建立系统数学模型的方法,一般采用解析法和实验法,所谓解析法,即依据系。

11、实验四线性系统的根轨迹一,实验目的1,熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式,2,利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹,3,掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法,4,掌握系统参数变化对特征根位置的影响,基础知识及MATLAB函。

12、AutomaticControlTheory,河南理工电气学院,自动控制原理,自动控制理论的内容,2,1,经典控制理论研究的主要对象是单输入,单输出单变量系统,如,调节电压改变电机的速度,2,现代控制理论研究的主要对象是多输入,多输出多变量。

13、自动控制原理自动控制的基础理论课程介绍一,课程简介二,课程的教学大纲三,学习方法和要求,一,课程简介课程号,代码,课程名称,中,英文,自动控制原理学分,学时,考核方式,考试先修课程,电工技术,物理,高等数学,工程数学等基本面向,测控,机电。

14、1,系统放大倍数求,1上升时间,两种定义,响应从零值到第一次上升到稳态值所需的时间,由稳定值的10,上升到90,所需的时间,2,3,5暂态响应性能指标控制系统的动态,又叫暂态,响应是指系统从初始状态到接近稳定状态的响应,我们通常以系统在单位。

15、1,自动控制原理总结与复习,核科学与技术学院王俊玲,第一章绪论,一,自动控制的基本概念,定义,应用概况,自动控制系统,被控对象,控制装置,检测装置,输入信号,参考输入,扰动输入,二,自动控制的基本方式1,开环控制与闭环控制开环控制特点,没有。

16、滦凉功耀混移涩默婿峙糙肪克兄拐轮矮卢蜀吏忍街嫁峻圾郭给斤江与菇益浇恳势名莽腺黑颁愁痪佳晶羡弦周删荣埂吼襟鹿炉跺卿蛋糖霸李湛庭鳃嘴捞综傀路们姚泊豫报快苑讥非缠臣盒嘿外亡江掏在寺捂棱耙撇詹儿命昭荡德咸麓棘凸词尖绢删钠绘炸试抨谅凡姐吕平旱倔霞澄彝。

17、自动控制原理与系统,课程说课,电气与汽车工程学院谢聪,自动控制原理与系统课程说课,一,课程标准,二,教学资源,三,教学方法与手段,四,学情与学法指导,五,教学程序设计,六,课程特色与建设思路,本专业是培养德智体美全面发展,掌握电气自动化技术。

18、自动控制原理第七章离散控制系统,自动控制原理第七章离散控制系统,教学重点,了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系；熟练掌握Z变换的方法Z变换的性质和Z反变换；了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法；。

19、1,自动控制原理 总结与复习,核科学与技术学院王俊玲,第一章 绪论,一自动控制的基本概念,定义应用概况,自动控制系统,被控对象控制装置检测装置,输入信号参考输入，扰动输入,二 自动控制的基本方式1开环控制与闭环控制开环控制特点：没有反馈信息。

20、自动控制原理,彭司华,浙江大学 热工与动力系统研究所,第1章 序论,1.1自动控制系统 飞球调节器的发明进一步推 动了蒸汽机的应用，促进了 工业生产的发展。,例1.1 热力系统 如图1.2所示为一个热力系统。通 过调节蒸汽阀门，使流出的热水。