自动控制原理第五章

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2、自动控制原理习题分析第五章52,自动控制原理习题分析第五章52,自动控制原理习题分析第五章551,591,自动控制原理习题分析第五章551,591,自动控制原理习题分析第五章55,92,5.振荡环节:幅相频率特性从1,j0出发,经象限,最终。

3、系统分析,对系统的稳定性,稳态误差和瞬态响应三方面的性能进行分析,直接法求解微分方程间接法稳定性判据根轨迹法频域分析法,第三章时域分析法,惦篆涛里演口缝肯诸菊昂卫抗眼泳纽街槽秃茁殖景哆琴痞猫孟鼠鞭嗡赎昭孟华自动控制原理ch3,10孟华自动控。

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6、第4章根轨迹分析法,4,1根轨迹的基本概念4,2根轨迹的绘制方法4,3广义根轨迹的绘制4,4控制系统的根轨迹分析,膛仑惭磺嵌狮瞻啪讽静汐艰神财钦哨馋姚悉值歧脸啡啃边椽底百斥值卖眩孟华自动控制原理ch4,11孟华自动控制原理ch4,11,闭环。

7、第5章频域分析法,基本要求,51频率特性,52典型环节的频率特性,53系统的开环频率特性,54频率稳定判据,55系统闭环频率特性与阶跃响应的关系,56开环频率特性与系统阶跃响应的关系,返回主目录,基本要求,1,正确理解频率特性的概念,2,熟。

8、5,3对数频率特性及其绘制,5,3,1对数频率特性曲线基本概念对数频率特性曲线是频率法中应用最广泛的曲线,常称为波德,Bode,图,分为对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线,波德图是绘制在以10为底的半对数坐标系中的,它的特点是横坐标采用对数。

9、第八章非线性控制系统,NonlinearControlSystem,屁跟悼响锥权圆我岭秤县九颂糊嵌丝沧诞古烃凡猫妈纂耻炉集赛填横搽搁孟华自动控制原理ch8孟华自动控制原理ch8,内容提要,概述非线性特性的描述函数用描述函数分析非线性系统相平。

10、2023328,1,时域分析法和根轨迹法的特点,时域分析法,时域分析法较为直接,不足之处,对于高阶或较为复杂的系统难以求解和定量分析,当系统中某些元器件或环节的数学模型难以求出时,整个系统的分析将无法进行,系统的参数变化时,系统性能的变化难。

11、第五章频率响应法,频率特性,典型环节和开环频率特性,奈奎斯特判据,稳定裕度,闭环频率特性,称幅频特性,称相频特性,二者统称为频率特性,基本概念,物理意义,频率特性,频率特性的概念,设系统结构如图,由劳斯判据知系统稳定,给系统输入一个幅值不变。

12、2023624,1,时域分析法和根轨迹法的特点,时域分析法,时域分析法较为直接,不足之处,对于高阶或较为复杂的系统难以求解和定量分析,当系统中某些元器件或环节的数学模型难以求出时,整个系统的分析将无法进行,系统的参数变化时,系统性能的变化难。

13、第五章线形系统频率响应法,第四讲,5,4稳定裕度,5,5闭环频率特性,5,3对数频率稳定判据,复习第三讲的主要内容,奈氏判据Z,P,2N,Z,0时稳定,P,在右半平面开环特征根数,Z,在右半平面闭环特征根数,N,在G平面,从0,幅相曲线穿过。

14、2023524,1,时域分析法和根轨迹法的特点,时域分析法,时域分析法较为直接,不足之处,对于高阶或较为复杂的系统难以求解和定量分析,当系统中某些元器件或环节的数学模型难以求出时,整个系统的分析将无法进行,系统的参数变化时,系统性能的变化难。

15、第五章,频域分析法频率法,基本要求,1. 正确理解频率特性的概念。2. 熟练掌握典型环节的频率特性，熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线。3. 熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法。4. 熟练。

16、第五章线形系统频率响应法,End,第二讲,5,2开环频率特性曲线的绘制,复习第一讲的主要内容,频率特性的概念,1,频率特性的物理意义,稳定系统的频率特性的等于输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比,幅频特性A,输出与输入的幅值之比,相频。

17、1,第五章 线性系统的频率特性,2,控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能，对于一阶二阶系统可以快速直接地求出输出的时域表达式绘制出响应曲线，从而利用时域指标直接评价系统的性能。因此，时域法具有直观准确的优点。然而，工程实际。

18、2022129,1,时域分析法和根轨迹法的特点, 时域分析法：时域分析法较为直接，不足之处：对于高阶或较为复杂的系统难以求解和定量分析；当系统中某些元器件或环节的数学模型难以求出时，整个系统的分析将无法进行；系统的参数变化时，系统性能的变化。

19、第五章频域分析法,教学目的,频域分析法是经典控制理论中针对控制系统频域模型的分析方法，讨论控制系统的频率特性，反映正弦信号作用下，系统响应的性能。,通过本章学习，使学生们掌握频率特性的基本概念，掌握控制系统的频域分析方法，频率特性曲线的绘制。