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1、摘 要摘要.约500800字左右限一页。内容应包括工作目的、意义、研究方法、成果和结论。要突出本论文的新见解.语言力求精炼。为了便于文献检索.应在中文摘要结尾隔一行注明论文的关键词3-5个。中文摘要后为外文摘要.须另起一页。内容应与中文摘要一致。格式要求：中文摘要标题格式选用黑体.小三号样式。中文摘要正文格式选用宋体.小四号样式.行间距固定值20pt。外文Abstract标题格式选用Times New Roman 字体.小三号样式。外文Abstract正文格式选用Times New Roman 字体.小四号样式。关键词：格式选用宋体.小四号.加粗样式。首行缩进：0字符。35个关键词.中间用；分
2、开.要求与摘要内容隔一行。示例如下：关键词：电动机；DSP；自适应控制；直接转矩控制7 / 10AbstractBoth in model predictive control and system identification an optimization problem has tobe solved. In model predictive control an optimal input signal over a certain future horizonis calculated on-line, while in system identification an optima
3、l model is required. Inboth optimization problems it is important to choose the degrees of freedom wisely. Thechoice of the degrees of freedom is denoted with parametrization, i.e. inputparametrizationin predictive control and model parametrization in identification. For quadratic costfunctions, whi
4、ch are common in both areas, and a linear parametrization the optimizationproblems are convex: a quadratic programming problem for predictive control and a linearleast squares problem for identification. There is a wide variety of linear parametrizationsthat can be utilized. In this thesis it is inv
5、estigate to what extend flexibility in the linearparametrization can contribute to the improvement of model predictive control and systemidentification techniques.Keywords: motor; DSP; adaptive control; direct torque control注：在该页面中点击鼠标右键,选择更新域,在弹出窗口中选择更新整个目录,确定即可自动生成目录。标题目录,字体：黑体,字号：小三。章、节标题和页码,字体：宋
6、体,字号：小四。阅后删除此文本框。目 录摘要IAbstractII第1章正文格式说明11.1 论文格式基本要求11.2 论文页眉页脚的编排11.3 论文正文格式11.4 章节标题格式21.5 各章之间的分隔符设置2第2章图表及公式的格式说明32.1 图的格式说明32.1.1 图的格式示例32.1.2 图的格式描述32.2 表的格式说明42.2.1 表的格式示例42.2.2 表的格式描述52.3 公式的格式说明52.3.1 公式的格式示例52.3.2 公式的格式描述52.4 参考文献的格式说明62.4.1 参考文献在正文中引用的示例62.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式62.4.3 参考文
7、献的书写格式62.4.4 参考文献的书写格式示例72.5量和单位7第3章结论8参考文献9致谢10附录11第1章 正文格式说明正文不可省略。正文是毕业论文的主体。撰写内容可因研究课题性质而不同.一般可包括：理论分析和论述、设计与计算方法、建模与仿真计算、实验装置和测试方法、经过整理加工的实验结果分析讨论、与理论计算结果的比较.本研究方法与已有研究方法的比较等。1.1 论文格式基本要求论文格式基本要求： 纸 型：A4纸； 页边距：上3.8cm.下3.8cm.左3.2cm、右3.2cm； 页 眉：2.8cm.页脚：3cm.左侧装订。 字 体：正文全部宋体、小四； 行 距：正文全文行间距固定值20pt
8、。1.2 论文页眉页脚的编排一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由正文开始.作为第1页。摘要、Abstract、目录等前置部分单独编排页码。页码必须标注在每页页脚底部居中位置.宋体.小五。模板中已经将字体和字号要求自动设置为缺省值.只需双击页面中页眉位置.按要求将填写内容替换即可。1.3 论文正文格式正文选用模板中的样式所定义的毕设_正文.每段落首行缩进2字；或者手动设置成每段落首行缩进2字.字体：宋体.字号：小四.行间距固定值20pt。模板中已经自动设置为缺省值。模板中的正文内容不具备自动调整格式的能力.如果要粘贴.请在粘贴后将粘贴的内容选中.选择格式中的毕设_正文即可。也可以使用手动设置.将
9、粘贴内容的格式设置成要求的格式。1.4 章节标题格式XX工业大学本科生毕业设计论文第1章居中书写1.1 1.1.1 l 大标题第1章黑体小三号l 一级节标题4.1实验装置和实验方法黑体四号l 二级节标题4.2.2实验装置黑体小四号l 正文PFOODR实验取得正确预期效果宋体小四号l 表题与图题表2-13 飞行时间质谱实验装置宋体小四号l 参考文献Herzberg G and Sprinks J W T.宋体五号1.5 各章之间的分隔符设置各章之间应重新分页.使用分页符进行分隔。设置方法：在插入菜单中选择分隔符.在弹出的窗口中选择分隔符类型为分页符.确定即可另起一页。第2章 图表及公式的格式说明
10、2.1 图的格式说明 图的格式示例图在正文中的格式示例如图2-1所示。图2-1 正文样式示例图2-1显示了论文模板中所定义的样式选择方法。使用鼠标选择相应的样式.对应的文字格式就发生相应改变。也可将图名选中.选择格式中的图表名称。 图的格式描述图的格式要求图要精选.要具有自明性.切忌与表及文字表述重复图要清楚.但坐标比例不要过分放大.同一图上不同曲线的点要分别用不同形状标出；图中的术语、符号、单位等应同文字表述所用一致；必须注明图序及图名.图序及图名居中置于图的下方；工程图、坐标图、框图和电气线路图不能徒手勾画或复印.要符合相应的国标；照片图要用原版照片.金相组织图片必须注明放大比例。 图的位
11、置：图上下文间设置一行间距。若图中有附注.采用英文小写字母顺序编号.附注写在图名或表的下方。表是从参考文献中摘选的.必须在图注或表注中用文献号表明.并放在文字右上角。2.2 表的格式说明 表的格式示例表的格式示例表中参数应标明量和单位的符号；表序及表名置于表的上方居中。表格要求三线表个别专业除外.如下所示：表2-1 实验测得的30的数据m/g 1 2 3平均11.16 18.499 18.338 18.538 18.46621.16 23.309 23.217 23.218 23.25741.16 30.325 30.291 30.316 30.3082.2.2 表的格式描述 表的绘制方法表要
12、用WORD绘制.不要粘贴。表格居中排列。表的大小尽量以一页的页面为限.不要超限.一但超限要加续表。表名应当在表的上方并且居中。编号应分章编号.如表2-1、表2-2。表及表名要放在同一页中.不能跨接两页。表内文字全文统一.设置为宋体.小四。 表的位置：表格与上下文间设置一行间距。若表中有附注.采用英文小写字母顺序编号.附注写在图名或表的下方。表是从参考文献中摘选的.必须在图注或表注中用文献号表明。2.3 公式的格式说明 公式的格式示例公式的格式示例如下：其中.R.S分别为抗力和载荷效应的均值.。 公式的格式描述公式居中书写。 公式序号应按章编号.公式编号在行末列出.其间不加虚线.如、。 公式位置
13、：公式之间及上下文间设置一行间距。2.4 参考文献的格式说明 参考文献在正文中引用的示例关于主题法的起源众说不一。国内有人认为主题法检索体系的形式和发展开始于1856年英国克雷斯塔多罗的图书馆编制目录技术一书.国外最早采用主题法来组织目录索引的是杜威十进分类法的相关主题索引1。也有人认出为美国的贝加逊富兰克林出借图书馆第一个使用了主题法2-4。 参考文献在正文中引用的书写格式引用的文献在正文中用方括号和阿拉伯数字按顺序以右上角标形式标注在引用处。2.4.3 参考文献的书写格式参考文献表根据XX工业大学学报编排规范的要求书写.并按文中引用顺序编码。作者姓名写到第三位.余者写.等或.et al.。
14、几种主要参考文献编排规范如下：专著序号作者.书名M.出版地：出版者.出版年.期刊文章序号作者.题名J.刊名.出版年.卷：起止页码.论文集中的析出文献序号文献作者.析出文献题名A.论文集主编.论文集题名C.出版地：出版者.出版年.析出文献起止页码.学位论文序号作者.题名D.出版地：出版者.出版年.专利序号专利所有者.专利题名P.专利国别：专利号.出版日期.国际、国家标准序号标准编号.标准名称S.电子文献序号作者.电子文献题名电子文献及载体类型标志. 发表或更新日期/引用日期. 电子文献的出处或可获得地址.报纸文章序号作者.文献题名N.报纸名.出版日期. 参考文献的书写格式示例参考文献格式见第9页
15、2.5量和单位要严格执行GB31003102：93有关量和单位的规定具体要求请参阅常用量和单位计量出版社.1996； 单位名称的书写.可以采用国际通用符号.也可以用中文名称.但全文应统一.不许两种混用。第3章结论结论内容说明论文应有结论。论文的结论是最终的、总体的结论.不是正文中各段的小结的简单重复。结论应该明确、精炼、完整、准确.使人一看结论就能全面了解论文的意义、目的和工作内容；要实事求是地阐述自己的创新性工作在本领域中的地位、作用和意义；严格区分本科生的成果与导师科研工作的界限。参 考 文 献1竺可桢. 物理学M. 北京：科学出版社.1973.2 张昆.冯立群.余昌钰.等. 机器人柔性手
16、腕的球面齿轮设计研究J. XX工业大学学报.1994, 34: 1-7.3 Chen Z F, Shi H Y, An Y J. Globally convergent approach based on chaotic theory for underwater robot motor optimization A.International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing C. Chansha, 2003. 996-1001.4 郑开青. 通讯系统模拟及软件D.北京：XX工业大学无线电系.1
17、987.5 姜锡洲. 一种温热外敷药制备方法P.中国：881056073.1980-07-26.6 中华人民XX国国家技术监督局. GB31003102. 中华人民XX国国家标准量与单位S.北京：中国标准出版社.1994-11-01.7 萧钰. 出版业信息化迈入快车道 EB/OL . 2002-04-15 . http:/ 姜英敏. 国际理解教育的发展及其问题N.中国教育报,2007-05-05.9可将参考文献内容选中,在格式中选择参考文献中文或参考文献外文。阅后删除此文本框。101112131415.致 谢致谢对象限于在学术方面对论文的完成有较重要帮助的团体和人士。200字左右附 录包括：正文内不便列出的冗长公式推导；必要的设计图；以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据图表；计算程序及说明等。如没有.则不必列出。
