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1、PLC原理及应用,成都理工大学工程技术学院自动化工程系测控教研室,PLC原理及应用,6.1项目七 广告灯光控制,第六部分：实例化教学（功能指令使用）,6.1项目七 广告灯光控制 第六部分：实例化教学（功能,教学要求1、掌握比较指令使用方法2、掌握传送指令使用方法3、掌握移位寄存器的使用方法4、了解移位寄存器对特定工作过程的编程方法5、了解PLC实现广告灯光控制的工作原理,6.1 项目七 广告灯光控制,教学要求6.1 项目七 广告灯光控制,1. 了解使用场合2. 清楚数据类型3. 能流的概念4. 标志位5.使能信号的掌控,如何学习功能指令,1. 了解使用场合如何学习功能指令,5.1 PLC的基本
2、逻辑指令及举例,比较指令作用：比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。类型：字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。数值比较指令的运算符有：=、=、和等6种，字符串比较指令有=和两种。对比较指令可进行LD、A和O编程。比较指令属于“位指令”具体指令（细节见表5-6）,5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 比较指令,6.1.1 PLC的基本逻辑指令及举例,比较指令使用举例,6.1.1 PLC的基本逻辑指令及举例 比较指令,6.1.2传送类指令,1. 单个传送 （1）MOVB，字节传送指令（2）BIR，立即读字节传送指
3、令 （3）BIW，立即写字节传送指令 （4）MOVW，字传送指令 （5）MOVD，双字传送指令 （6）MOVR，实数传送指令 2. 块传送 （1）BMB，字节块传送指令（2）BMW，字块传送指令 （3）BMD，双字块传送指令,6.1.2传送类指令 1. 单个传送,1. 单一传送,（1）MOVB，字节传送指令使能输入有效时，把一个单字节无符号整数数据由IN传送到OUT所指的字节存储单元。IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。OUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：MOVBIN1
4、, OUT例：MOVBVB0, QB0,1. 单一传送 （1）MOVB，字节传送指令,（2）BIR，立即读字节传送指令使能输入有效时，立即读取单字节物理输入区数据IN，并传送到OUT所指的字节存储单元。不考虑扫描周期！ IN的寻址范围：IBOUT的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：BIRIN1, OUT例：BIRIB0, VB10,（2）BIR，立即读字节传送指令,（3）BIW，立即写字节传送指令使能输入有效时，立即将IN指定的单字节数据写入物理输出区中OUT指定的字节。不考虑扫描周期！ IN的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、
5、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。OUT的寻址范围： QB指令格式：BIWIN, OUT例：BIW VB10, QB0,（3）BIW，立即写字节传送指令,（4）MOVW，字传送指令使能输入有效时，把一个字长的有符号整数数据由IN传送到OUT所指的字存储单元。IN的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。OUT的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、 T、C、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：MOVWIN, OUT,（4）MOVW，字传送指令,（5）MOVD，双字传送指令使能输入有效时，把一个双字长的
6、有符号整数数据由IN传送到OUT所指的字存储单元。IN的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD和常数。OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD。指令格式：MOVDIN, OUT,（5）MOVD，双字传送指令,（6）MOVR，实数传送指令使能输入有效时，把一个双字长的有符号实数数据由IN传送到OUT所指的字存储单元。IN的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*VD、*AC、*LD和常数。OUT的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、HC、*
7、VD、*AC、*LD。指令格式：MOVRIN, OUT,（6）MOVR，实数传送指令,2. 块传送,块传送指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。BMB、BMW、BMD三条指令中N的寻址范围都是：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。指令格式：BMB IN， OUT， N。,2. 块传送 块传送指令可用来进行一次多个（最多255个）数,6.1.3移位指令,1. 左移和右移 2. 循环左移、循环右移 3. 移位寄存器,6.1.3移位指令 1. 左移和右移,指令功能：将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到
8、OUT。 左移和右移指令的特点：1. 被移位的数据是无符号的；2. 在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与SM1.1连接，移出位进入SM1.1溢出，另一端自动补0；3. 移位次数N与移位数据的长度有关，当N小于实际的数据长度时，执行N次移位，当N大于实际数据长度时，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。4.移位次数N为字节型数据。,1. 左移和右移,指令功能：将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT,（1）字节左移和字节右移SLB和SRB，字节左移和字节右移。使能输入有效时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字节存储单元。最大实际可移位次数为8。指
9、令格式：SLB OUT，N（梯形图中，OUT与IN为同一个存储单元。）,1. 左移和右移,（1）字节左移和字节右移1. 左移和右移,以第一条指令为例，指令执行情况如表4.16所示。,表4.16指令SLB MB0，2执行结果,以第一条指令为例，指令执行情况如表4.16所示。表4.16,（2）字左移和字右移SLW和SRW，字左移和字右移。指令盒与字节移位比较，只有名称变为SHR_W和SHR_W。使能输入有效时，把字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的字存储单元。最大实际可移位次数为16。指令格式：SLWOUT, N（字左移）SRWOUT, N（字右移）例：SLWMW0, 2S
10、RWLW0, 3以第二条指令为例，指令执行情况如表4.17所示。,（2）字左移和字右移,SRWLW0, 3,SRWLW0, 3,（3）双字左移和双字右移SLD和SRD，双字左移和双字右移。指令盒与字节移位比较，只有名称变为SHL_DW和SHR_DW，其他部分完全相同。使能输入有效时，把双字型输入数据IN左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字存储单元。最大实际可移位次数为32。指令格式：SLDOUT, N（双字左移）SRDOUT, N（双字右移）例：SLDMD0, 2SRDLD0, 3,（3）双字左移和双字右移,指令功能：将输入数据IN循环左移或循环右移N位后，把结果送到OUT。 循环
11、指令的特点：1. 被移位的数据是无符号的；2. 在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端即与另一端连接，又与SM1.1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1溢出； SM1.1始终存放最后一次被移出的位。3. 移位次数N与移位数据的长度有关，当N小于实际的数据长度时，执行N次移位，当N大于实际数据长度时，则执行移位的次数为N除以实际数据长度的余数。4.移位次数N为字节型数据。,2. 循环左移、循环右移,指令功能：将输入数据IN循环左移或循环右移N位后，把结果送,2. 循环左移、循环右移,循环移位的类型：,（1）字节循环左移RLB和字节循环右移RRB （2）字循环左移RLW和字循环右
12、移RRW （3）双字循环左移RLD和双字循环右移RRD 指令格式：RLB OUT，N,2. 循环左移、循环右移 循环移位的类型：（1）字节循环左移,表4.18指令 RRW LW0，3 执行结果,表4.18指令 RRW LW0，3 执行结果,SHRB，寄存器移位指令。该指令在梯形图中有3个数据输入端：DATA为移位寄存器的数据输入端；S_BIT为移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入有效时，整个移位寄存器移动1位。移位特点：移位寄存器长度在指令中指定，没有字节型、字型、双字型之分。可指定的最大长度为64位，可正也可负。N0，正向从低位向高位移位；N0，反向从高位向低位移位。,
13、3. 移位寄存器指令,SHRB，寄存器移位指令。3. 移位寄存器指令,最高为MSB的计算方法：MSB=(N 1+(S_BIT的位号)/8；例： S_BIT=V33.4，N=14，则MSB=(14-1+4)/8=17/8=商2余1。即：最高位的字节号为33+2=35，最高位的位号为1，最高位为V35.1。则此移位寄存器的组成为：V33.4V33.7，V34.0V34.7，V35.0V35.1共14位。,最高为MSB的计算方法：,表4.19指令SHRB执行结果,表4.19指令SHRB执行结果,6.1.4字节交换指令,SWAP，字节交换指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的高字节和低字节进行交换
14、。又称为半字交换指令。指令格式：SWAP IN（字节交换）例：SWAP VW10以第本指令为例，指令执行情况如表4.20所示。,6.1.4字节交换指令 SWAP，字节交换指令。,6.1.5填充指令,FILL，存储器填充指令。使能输入有效时，用字型输入数据IN填充从输出OUT所指的单元开始的N个字存储单元。填充指令只对字型数据进行处理，N值为字节型，可取从1255的整数。指令的执行不影响的特殊存储器位。指令格式：FILL IN, OUT, N（填充指令）例：FILL10, VW100, 12本条指令的执行结果是：将数据10填充到从VW100到VW122共12个字存储单元。,6.1.5填充指令 F
15、ILL，存储器填充指令。,6.1.6 程序控制指令,跳转及标号指令作用指令跳转指令JMP（Jump to Label）：当输入端有效时，使程序跳转到标号处执行。标号指令LBL（Label）：指令跳转的目标标号。操作数n为0255。使用说明：跳转指令和标号指令必须配合使用，而且只能使用在同一程序块中，如主程序、同一个子程序或同一个中断程序。不能在不同的程序块中互相跳转。执行跳转后，被跳过程序段中的各元器件的状态：Q、M、S、C等元器件的位保持跳转前的状态；计数器C停止计数，当前值存储器保持跳转前的计数值；对定时器来说，因刷新方式不同而工作状态不同。,6.1.6 程序控制指令 跳转及标号指令,6.
16、1.6 程序控制指令,跳转及标号指令使用举例,6.1.6 程序控制指令 跳转及标号指令,循环指令作用指令循环开始指令FOR：用来标记循环体的开始。循环结束指令NEXT：用来标记循环体的结束。无操作数。FOR和NEXT之间的程序段称为循环体，每执行一次循环体，当前计数值增1，并且将其结果同终值作比较，如果大于终值，则终止循环。,6.1.6 程序控制指令,循环指令6.1.6 程序控制指令,循环指令参数使用说明循环指令盒中有三个数据输入端：当前循环计数INDX（index value or current loop count）、循环初值INIT（starting value）和循环终值FINAL（
17、ending value）。在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数（INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。INDX操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*CD；属INT型。INIT和FINAL操作数：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常数、*VD、*AC和*CD；属INT型。指令使用说明FOR、NEXT指令必须成对使用。FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可有交叉现象。每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数。初值大于终值时，循环体不被执行。在使用循环指令时，要注意在循环体中
18、对INDX的控制，这一点非常重要。,6.1.6 程序控制指令,循环指令6.1.6 程序控制指令,循环指令使用举例,6.1.6 程序控制指令,循环指令6.1.6 程序控制指令,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,PLC项目实例教学功能指令课件,谢谢!,谢谢!,
