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1、主轴驱动系统故障诊断与维修,主轴驱动系统故障诊断与维修 变频器报警故障诊断与维修项目一,变频器报警故障诊断与维修,变频器报警故障诊断与维修项目描述随着SPWM变频调速系统,变频器报警故障诊断与维修,项目描述通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标，包括,支撑知识,变频器报警故障诊断与维修,支撑变频器报警故障诊断与维修,一、安川变频器VS-616G5,安川变频器VS-616G5是电流矢量控制变频器，外观如图4-1所示。在数字式操作器的显示部分，采用了16文字2行的液晶显示屏。参数设定及监视项目用日语表示。如果变更参数设定，也可用英语表示，内容一目了然，人机对话容易理解。,变频器报警故障诊断与维
2、修,一、安川变频器VS-616G5 安川变频器VS-616,二、变频器参数设定,1.数字操作器的功能,变频器报警故障诊断与维修,二、变频器参数设定1.数字操作器的功能变频器报警故障诊断与维,变频器报警故障诊断与维修,变频器报警故障诊断与维修,2.操作方式,变频器报警故障诊断与维修,2.操作方式变频器报警故障诊断与维修,3.安川VS-616G5,变频器报警故障诊断与维修,3.安川VS-616G5变频器报警故障诊断与维修 安川,三、安川变频器的常见故障,变频器报警故障诊断与维修,三、安川变频器的常见故障变频器报警故障诊断与维修5. 1.,变频器报警故障诊断与维修,四、主轴通用变频器常见报警及故障处
3、理,1.通用变频器常见报警及保护,1）接地保护,在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器切断电源，对驱动器进行保护。,变频器报警故障诊断与维修四、主轴通用变频器常见报警及故障处理,变频器报警故障诊断与维修,2）过载保护,当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关或主回路的热继电器将动作，对驱动器进行过载保护。,3）速度偏差过大报警,当主轴的速度由于某种原因，偏离了指令速度且达到一定的误差后，将产生报警，并进行保护。,变频器报警故障诊断与维修2）过载保护当驱动器、负载超过额,变频器报警故障诊断与维修,4）瞬时过电流报警,当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生
4、异常的大电流时，驱动器将发出报警并进行保护。,5）速度检测回路断线或短路报警,当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将产生报警并进行保护。,变频器报警故障诊断与维修4）瞬时过电流报警当驱动器中由于,变频器报警故障诊断与维修,6）超速报警,当检测出的主轴转速超过额定值的115%时，驱动器将发出报警并进行保护。,7）励磁监控,如果主轴励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器将发出报警并进行保护。,变频器报警故障诊断与维修6）超速报警当检测出的主轴转速超,变频器报警故障诊断与维修,8）短路保护,当主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进行短路保护。,9）相序报警,当三相输入电源相序不
5、正确或缺相时，驱动器将发出报警。,变频器报警故障诊断与维修8）短路保护当主回路发生短路时，,变频器报警故障诊断与维修,2.通用变频器常见故障及处理,变频器报警故障诊断与维修2.通用变频器常见故障及处理,变频器报警故障诊断与维修,变频器报警故障诊断与维修,变频器报警故障诊断与维修,变频器报警故障诊断与维修,变频器报警故障诊断与维修,变频器报警故障诊断与维修任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务一安川变频器的连接与功能参数设定 任务描述某企,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,（
6、1）VS-616G5数字操作器的功能。 （2）VS-616G5操作方式。 （3）VS-616G5说明书（参数）。,知识链接,任务一安川变频器的连接与功能参数设定 （1）VS-6,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,一、VS-616G5变频器的连接,1.主回路端子的接线,任务一安川变频器的连接与功能参数设定一、VS-616G5变,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,2.控制回路端子的接线,1）接线,任务一安川变频器的连接与功能参数设定2.控制回路端子的接线,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,2）控制回路接线注意事
7、项,任务一安川变频器的连接与功能参数设定2）控制回路接线注意事,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务一安川变频器的连接与功能参数设定（3） 为,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,3.接线检查,任务一安川变频器的连接与功能参数设定3.接线检查（2） 线,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,二、参数的初始化,交换了备品控制基板，且确认了变频器的容量（KVA）=0204 参数后，实施参数的初始化。新品初次试运行，没有实施参数初始化的必要。进行参数的初始化，需设定A1-03（初始化）=“2220”。初始化之后，存取级别（A1-01）便是AUICK-START。表4-5为在QUICK-STA
8、RT 状态下的设定方法。,任务一安川变频器的连接与功能参数设定二、参数的初始化,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务评价,任务一安川变频器的连接与功能参数设定任务,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务一安川变频器的连接与功能参数设定,任务二变频器故障诊断与维修,任务二变频器故障诊断与维修 任务描述某车间经济型数,任务二变频器故障诊断与维修,任务二变频器故障诊断与维修,任务二变频器故障诊断与维修,（1）安川变频器的常见故障。 （2）主轴通用变频器常见报警及故障处理。,知识链接,任务二变频器故障诊断与维修 （1
9、）安川变频器的常见故,任务二变频器故障诊断与维修,一、安川变频器控制的主轴在换刀时出现旋转,1.故障分析,（1）通过查询安川变频器对输入信号的干扰资料，初步确认故障原因与线路有关。（2）再次检查机床的主轴驱动器、刀架控制的原理图与实际接线，可以判定在线路连接、控制上两者相互独立，不存在相互影响。（3）进一步检查变频器的输入模拟量，屏蔽电缆布线与屏蔽线连接，发现该电缆的布线位置与屏蔽线均不合理。,任务二变频器故障诊断与维修一、安川变频器控制的主轴在换刀时,任务二变频器故障诊断与维修,2.故障处理,任务二变频器故障诊断与维修2.故障处理 电缆重新布线并,任务二变频器故障诊断与维修,二、变频器出现过电压报警,1.故障分析,（1）观察机床故障产生的过程。主要观察主轴启动、制动情况。（2）初步确定故障的产生与变频器的加/减速时间设定有关。（3）当加/减速时间设定不当时，如主起/制动频繁或时间设定太短，变频器的加/减速无法在规定的时间内完成，通常容易产生过电压报警。,2.故障处理,修改变频器参数，适当增加加/减速时间后，故障消除。,任务二变频器故障诊断与维修二、变频器出现过电压报警1.故障,任务二变频器故障诊断与维修,任务评价,任务二变频器故障诊断与维修任务,任务二变频器故障诊断与维修,任务二变频器故障诊断与维修,主轴驱动系统故障诊断与维修,主轴驱动系统故障诊断与维修,
