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1、孙连胜2022年11月7日,起重机械概论,第一章：总论,要求：通过本章内容的学习，要求学员对起重机械的基本概念，起重机械的分类，起重机械的基本参数以及起重机械的工作级别等概念有一个初步的了解，并为后续课程的学习奠定一个基础。1-1起重机械概述1-2起重机械的分类1-3起重机械的基本参数1-4起重机的工作级别,1-1起重机械概述,起重机械的用途起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，是现代各工业企业中实现生产过程机械化，自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备。在我国国民经济建设中，已拥有大量的各式各样的起重机械，这些起重机械在现代化的生产过程中决不是可有
2、可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。如在我们的电力工程建设中，从厂房建设到机、炉、电等各种主辅设备的安装施工，几乎处处都不开起重设备。,1-1起重机械概述,起重机械的工作特点起重机械是通过吊钩或其它吊具起升，搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。起重机械在搬运物体时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停止，所以它是一种间歇动作的机械。起重机械的工作特点是工作的间歇性、短暂性、重复性。起重机械的基本构成通常起重机械由四大部分构成：工作机构、金属结构、动力装置与控制系统。,1-1起重机械概述,起重机械的总体发展趋势重点产品大型化如大型专用塔机、核电、化工等大
3、型履带吊等。通用产品轻量化将广泛采用新材料和合理的结构型式，以减轻设备的自重。高速化以满足生产率日益提高的要求。多样化将向同一设备科使用多种工作装置的要求发展，以扩大使用范围。最优化将普遍采用先进的设计计算方法。通用化力求提高系列产品零部件的通用性。液压化主要体现在履带式起重机和轮式起重机向全液压传动发展。安全化起重机械的可靠性、安全性和舒适性将成为评价设备的主要指标。自动化采用微机系统控制的操作遥感技术越来越多。,1-1起重机械概述,电力建设起重机械简介电力建设起重机械：是指我国用于大型火力发电厂、核电站、风力发电等建设安装用的大型起重机械。国产电力起重机械发展历史第一阶段：20世纪50-7
4、0年代初，是仿制进口机型，消化、吸收、改进、提高并形成批量生产能力阶段。起重能力较小（30t以下），如丰满门机、德立克扒杆、东德门机和自制门机等。第二阶段： 20世纪70年代初到80年代初，自行设计制造能力大有进步，根据电建施工需要，出现了向“大型化”发展趋势。最大起重能力超过100t，如TQ1000、SDMQ1260、MQ1000塔吊等。第三阶段： 20世纪80年代初到90年代末，开始实行设计标准化、通用化、系列化阶段。如DBQ系列塔机（DBQ630-4000）、BTQ系列（BTQ1000、BTQ2000）塔机、FZQ1250圆筒吊、QTS3150塔机等。第四阶段：21世纪至现在，随着火电机
5、组向大容量发展，以及核电站建设需要，进入电建起重机械研发生产成熟阶段，以国电郑机所、伤害电力机械厂、山东丰汇为代表的FZQ附着自升式动臂变幅塔机系列化，南京中昇建机大型平臂塔机大量进入电建领域、大型履带式起重机逐步国产化（250-1000t），出现了多种风力发电专用吊机。,1-2起重机械的分类,起重机械大致可以分为四个基本类型：轻小型起重设备桥式类型起重机臂架式类型起重机升降机,轻小型起重设备,轻小型起重设备是指构造紧凑、动作简单，作业范围投影以点、线为主的轻便起重机械。包括千斤顶、滑车、绞车、手动葫芦和电动葫芦。特点构造简单、紧凑，一般只有一个升降机构，只能使重物作单一的升降运动。,桥式类型
6、起重机,包括桥式起重机，电动单梁起重机、龙门起重机，装卸桥和各种专用起重机等。特点具有起升机构、大小车运行机构，可使重物在一定的立方形空间内起重和搬运。,臂架式类型起重机,包括汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。特点具有起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构。可使重物在一定的圆柱形或椭圆形空间内起重和搬运。,升降机,升降机重物或取物装置只能沿导轨升降的起重机械包括载人或载物电梯、连续工作的乘客升降机等。特点只有一个升降动作，但要求有完善的安全装置和其他附属装置。,1-3起重机械的基本参数,起重机械的基本参数用来说明起重机械的性能和规格的一
7、些数据。它是设计、选用和制造起重机械的主要依据。起重机械的主要参数有：额定起重量（Q）、起升高度（H）、跨度（L）和轨距（l）、幅度（R）、各机构的额定工作速度（V）等。,额定起重量（Q）,起重机在各种工况安全作业所容许的重物的重量，称为额定起重量，单位为吨；我国规定，额定起重量（Q）不包括吊钩重量，如使用其他辅助取物装置和吊具（如抓斗、夹钳、电磁吸盘等）时，这些装置的自重应包括在起重量内；臂架式起重机的额定起重量在不同的幅度时是不同的；额定起重量已列为国家标准,起升高度（H）,起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置的高度，常用单位为：米（m）。 测量起升高度时
8、，如为吊钩，应以钩口中心为准；如为抓斗或其它容器时，则以吊具最低点为准；当取物装置可以放到地面以下或轨道顶面以下时，其下放距离为下放深度。起升高度和下放深度之和称为总起升高度。电动桥式起重机起升高度系列已列为国家标准,跨度（L）和轨距（l）,跨度（L）是对桥式类型起重机而言的，它是指起重机运行轨道中心线之间的距离。轨距（l）是指桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离和某些臂架式类型起重机的运行轨道中心线之间的距离。跨度和轨距的常用单位为米（m）。电动桥式起重机的跨度系列已列为国家标准,幅度（R）,对可旋转的臂架式起重机而言，幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离；对非旋转臂架式起重
9、机常用有效幅度表示。有效幅度是指臂架所在平面内的起重机内侧轮廓线与取物装置铅垂线之间的距离；幅度（R）的常用单位为：米（m）。,各机构的额定工作速度（V）,额度起升速度（V升）起升机构电动机在额定转速下运转时取物装置的上升速度。（单位：m/min）额定运行速度（V运）运行机构在额定转速下起重机或小车的运行速度（单位m/min, km/h, 涅/h）变幅速度（V幅）臂架式起重机的取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度。（单位：m/min）额定旋转速度（V转）旋转机构电动机在额定转速下起重机绕其中心的旋转速度。（单位：r/min）,1-4起重机的工作级别,起重机在设计、选用、制造时应予考虑的最重
10、要的参数。起重机械的工作级别由起重机的利用等级和载荷状态来确定。,起重机的利用等级,利用等级是指起重机的使用在时间方面的忙闲程度。一般按起重机设计寿命期内的工作循环次数化分为十级（U0U9）。(见表1-4),起重机的载荷状态,载荷状态是指起重机在吊重方面的满载程度。一般用载荷谱糸数Kp表示。起重机的载荷状态按名义载荷谱糸数Kp分为4级。（Q1Q4）。（见表1-5）,起重机工作级别的划分,起重机的型式繁多，构造也不相同，但它们的共同特点是工作的间歇性、短暂性和重复性。根据国际标准化组织（ISO）制定的ISO4301-1980和我国GB3811-83规定，按起重机的利用等级和载荷状态，把起重机的工
11、作级别分为8级（A1A8）（见表1-6）。,起重机工作级别的划分,由上表可知，某一工作级别的起重机，例如A5，它的载荷状态可跨越4级（即Q1Q4），而它的利用等级也可跨越4级（即U3U6）。从两个极端看，由Q4和U3构成的组合与Q1和U6构成的组合，其效果相同，即工作级别相同。通俗地讲，就是重载少用的起重机与轻载多用的起重机可以具有相同的工作级别。这一点类似于照相机的曝光量的确定，它是由光圈大小和快门速度的组合来决定的。,起重机工作级别的划分,起重机工作级别的确定,一般程序：根据经验及相关资料选择起重机的利用等级U。根据经验及相关资料选择合适的载荷状态级别Q。根据表1-6决定起重机的工作级别A
12、。也可根据相关资料按起重机的型式和用途选取。,第二章：桥式类型起重机,要求:通过本章内容的学习,要求学员了解和掌握桥架类型起重机的种类、基本组成及特点。重点掌握通用桥式起重机、电动单梁起重机、龙门式起重机、装卸桥等常见桥式类型起重机的用途，基本构造及有关安全技术。3-1桥式起重机3-2电动单梁起重机3-3龙门式起重机3-4装卸桥3-5桥式起重机构造,2-1桥式起重机,构造它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上。又称通用桥式起重机，使用最为普遍。用途适用于厂矿企业车间，用作室内或露天物料的装卸和起重搬运工作。特点不侵占工作场地的有效面积。分类按应用
13、范围和所搬运的物品种类一般分为： 吊钩起重机抓斗起重机电磁起重机两用起重机三用起重机双小车起重机,吊钩起重机,构造桥架（具有运行机构），起重小车（具有起升机构和运行机构），驾驶室（装有操纵机构和电气设备）特点取物装置为吊钩，是桥式起重机的最基本类型。吊钩起重机的额定起重量不包括吊钩在内。一般起重量10t以下，设一套起升机构；起重量15t以上设两套起升机构（主钩和副钩）。,抓斗起重机,构造与吊钩起重机基本相同。特点取物装置为抓斗，用来搬运散碎物料。型式常见的有单绳抓斗和双绳抓斗。,电磁起重机,构造与吊钩起重机基本相同；特点取物装置为起重电磁铁，用来搬运具有导磁性的物料。优点调运物件时能省去吊挂载
14、荷的工序，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率，并可吊运600以下的高温负荷。缺点自重大，消耗功率大；当搬运高温钢材时吸引力随导磁性差而降低，温度高于700以上时不能工作。,两用起重机,构造与吊钩起重机基本相同；特点具有两种取物装置，能适应两种不同的吊运要求。种类吊钩、电磁起重机/吊钩、抓斗起重机。,三用起重机,构造与吊钩起重机基本相同；特点取物装置除吊钩外,还配备一个马达抓斗和一个电磁吸盘,可以根据不同的物料,选用不同的取物装置,是一种多用途起重机。,双小车起重机,特点具有两台起重量相同的起重小车;用途适于吊较长的工件。,2-2电动单梁起重机,组成具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电
15、动葫芦。桥架和运行机构A571型，LD型电动葫芦用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重机的起重小车。主要参数为： Q=0.510吨，H=630m,升=78m/min ， V运=2030m/min操纵分式地面驾驶室 （运、，、m/min）,2-2电动单梁起重机,电动单梁悬挂式起重机结构与电动单梁起重机基本相似，主要区别是：桥架不是架设在建筑物跨间支柱轨道上，而是利用装在横梁上的四具滑车悬挂在工字钢的下翼缘上运行的。优点结构简单、自重较轻、价格便宜，能在比较低矮的厂房或仓库内安装使用，而且省去了支持轨道的专用柱子。缺点必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升载荷以及动载荷，所以这种起重
16、机起重量不能太大。目前国内生产的最大起重量为t。,2-3龙门式起重机,特点主梁的两端有两个高大的支承腿，大车行走轮装在支承腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道作纵向运行。用途适合于在露天场地的堆装、搬运工作，如车站、码头和露天仓库等。构造与分类：龙门式起重机种类 较多，一般可按主梁数量、支腿形式以及门架结构进行分类。,构造与分类,按门架支腿数量分： 半龙门只有单面支承腿全龙门具有双面支承腿,按门架有无悬臂分：无悬臂门架无悬臂单悬臂门架具有单侧悬臂双悬臂门架具有双侧悬臂,构造与分类,按桥架主梁形式分：单梁具有一根主梁双梁具有双主梁按桥架截面形状分：桁架截面主梁截面为桁架式箱型截面主梁截面为箱型一般
17、小于30m跨度的龙门起重机两支腿均做成刚性腿；大于30m跨度时，多采用一个刚性腿和一个柔性腿结构。箱型单梁的支腿多为“L”或“C”形，其余多为“八字”形。,起重小车,种类自行式和钢丝绳牵引式；自行式小车与桥式起重机小车可以互相通用；钢丝绳牵引式小车，在小车上不设运行装置，而在门架的端部设牵引装置。其特点是结构比较简单，自重也较轻。（如MQ6342型门式起重机）,大车运行机构,驱动方式对称分别驱动；组成电动机、制动器、减速箱、联轴器、开式齿轮、车轮等；新型结构“三和一型”（电机、减速箱、联轴器一体化）,2-4装卸桥,结构外形与龙门式起重机相似，只是使用场所不同。用途一般用在冶金工厂的矿石场里，发
18、电厂的煤场里和码头户外的平台上转运大量物品。,2-4装卸桥,特点跨度一般大于35米，大的可达成100米以上；门架支腿一般一个制成刚性，另一个制成柔性；桥架大多数带有悬臂；起重量一般不超过30吨；当运输大量同样物品时，可以装备专用取物装置，如抓斗等。,2-5通用桥式起重机的构造,桥式起重机一般由桥架、大车运行机构、起重小车（包括起升机构和运行机构）和驾驶室（包括操纵机构和电气设备）四大设备组成。下面分别进行介绍：桥架桥架主梁驾驶室大车运行机构起重小车车轮与轨道,桥架,作用承受满载起重小车的轮压，将满载起重机全部重量通过运行车轮传给厂房内固定跨间支柱上的轨道和建筑结构。要求具有足够的强度、刚性和稳
19、定性，结构合理、自重轻、质量好、成本低。组成两根主梁、两根端梁、走台及防护栏杆。结构形式箱形结构、箱形单主梁结构、四桁架式结构和单腹板开式结构。,桥架,箱型结构制造工艺简单、工时省、通用性强、机构安装和维护方便。是目前国内常见的结构形式。箱型单主梁结构用一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重轻，是较新型的结构形式。四桁架式结构桥架的两根主梁由四个平面桁架组合成封闭型空间结构，与箱型结构相比，制造工艺复杂、工时多，外形尺寸大，目前较少生产。单腹板开式结构。两根主梁都做成工字钢型式，自重轻，制造简便，但水平刚性和抗扭刚性较差，目前很少采用。,桥架主梁,结构型式箱型结构、桁架式结构。因为箱型结构的主梁
20、具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点，被国内外广泛采用。材料一般为A3、C3，也有用16Mn制造的。主梁的上拱度主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力；上拱标准：按JB1036-82通用桥式起重机技术条件中的规定，主梁跨中上拱度为：,桥架主梁,F=(0.91.4)L式中：F主梁上拱度； L主梁跨度。主梁的下挠起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小，直至消失，而出现下挠。原因：主梁制造不当；不合理的使用；高温的影响；不合理的修理。主梁的刚性要求动态刚性和静态刚性静态刚性：规定载荷作用于指定位置，测其静态弹性变形值。,静态刚性,对于
21、新装起重机，应满足下列要求：应修下挠界限：,动态刚性,动态刚性用满载自振频率来表示，即起重机在满载情况下，小车位于跨中，将负荷均匀下降，在接近地面时紧急制动时的自振频率。桥式起重机满载自振频率应不低于2Hz；除特殊要求外，对一般桥式起重机可不必对动态刚性进行测定。,主梁下挠的测定,水准仪法：测量结果直观、准确。(方法见P43图3-17)拉钢丝法：简单、使用普遍，测量结果较准确。（方法见P44图3-18）钢丝=0.49o.52;弹簧拉力15Kg；等高垫铁 F=H-(h1+h2)式中：H等高垫铁高度；h1测量值；h2修正值修正值h2=ql2/8Q (可参考P.44表3-1)q钢丝绳单位长度重量（K
22、g/m）Q重锤重量（Kg）l钢丝长度（即跨度），单位：m计算结果如为负值，则说明主梁存在下挠；,主梁下挠的修复方法,火焰矫正法对金属变形部位用火焰进行加热，利用金属热塑变形原理，在主梁下盖板和腹板局部区域加热，冷却收缩时产生向上拱起的永久变形，从而达到矫正主梁下挠的目的。特点：简单、易行，但需掌握金属热塑变形的规律。,主梁下挠的修复方法,预应力矫正法在主梁下盖板两端焊上两个支架，然后把若干根两端带有螺纹的拉杆，穿过支架的孔。拧紧螺母，使拉杆受到张拉，主梁偏心受压，使主梁向上拱起，从而达到主梁下挠矫正的目的。特点：容易控制主梁上拱度，但变形较复杂的主梁不易控制。,驾驶室,种类开式与闭式开式驾驶室
23、一般厂房内无特殊要求时用开式；闭式驾驶室高温、多尘、有毒环境下用闭式。要求：从安全角度出发应具有一定的强度，开式应设不小于1050mm高度的栏杆，室外有走台时门应向外开，室外无平台时门应向里开。从保护司机健康和安全操作出发对高温或低温环境应设置相应的降温或采暖设备；室内净空高度应不小于2m,室内有适度的空间，具有良好的视野 ，便于操作和维修，舱门和栏杆门上应装设安全开关。起重机露天工作的司机室应具有防风、防雨、防晒的设施。,大车运行机构,作用驱动桥架上的车轮转动，使起重机沿着轨道作纵向水平运动。组成电动机、制动器、减速箱、传动轴、轴承箱及车轮等。驱动方式集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动，目
24、前以分别驱动的方式应用较多。桥式起重机的运行机构应设置运行极限位置限制器。,起重小车,组成小车架、起升机构、运行机构及安全保护装置等。小车架支承和安装起升机构和小车运行机构的机架，同时又承受和传递全部起重载荷。要求具有足够的强度和刚性，保证小车架受载后不致影响机构的正常工作。构造一般都采用钢板焊接而成，也有采用型钢拼焊而成，其构造由起升机构和小车运行机构布置的要求而定。,起重小车,起升机构用来升降重物，由取物装置钢丝绳卷绕系统及驱动装置等部分组成。起重量超过10吨的常设置两个起升机构；主副起升结构形式基本相同，只是起升速度和起重量不同；主副起升结构可分别工作，也可协同工作；,起重小车,小车运行
25、机构用来驱动小车及负载沿桥架方向移动。传动形式：一种为减速箱在两个主动车轮中间，另一个装在小车一侧。主动车轮：与传动装置相连接，数量2个。从动车轮：能自由转动，数量2个。,车轮与轨道,车轮又称走轮，是用来支承起重机自重和把载荷传递到轨道上，并在起重机轨道上使起重机行驶的装置。车轮类型：双轮缘、单轮缘、无轮缘；车轮表面宽度：双轮缘比轨顶宽3040mm,对小车取1020mm;单轮缘单侧间隙取510mm;车轮轮缘高度：大车车轮取2530mm;,车轮与轨道,小车车轮取2025mm;车轮踏面型式园柱形、园锥形和鼓形。车轮直径大小：主要根据轮压来确定，轮压大、直径大，轮压小，直径小。车轮材料：一般采用ZG
26、55铸钢 ,也有采用65Mn和ZG35CrMnSi,并进行表面淬火,硬度不低于HB300380,淬硬深度达到1520mm.,车轮的维修和报废标准,车轮的踏面轮缘和轮辐有裂缝则应更换新的。车轮踏面因磨损形成台阶应经过车削或磨削去掉台阶；两相配主动轮直径误差不得大于0.250.5mm；车轮磨损量如超过轮圈厚度的20%时更换新的；如车轮经修整加工后硬度降低至HB235以下时应重新进行热处理。车轮轮缘磨损后应进行修整，如磨损量超过原厚度的30%时则应更换新的。起重机在大修时，必须将车轮组全部解体清洗检查，更换所有轴承，加入润滑脂，再重新装配起来。车轮轮轴如与轮孔配合松动应更换轮轴，如与联轴节或齿轮孔配
27、合松动，一般应更换联轴节或齿轮，如果键槽损坏则应更换轮轴。角形轴承箱如发现有裂缝应更换；角形轴承箱轴承孔与轴承外径配合松动，超过原公差1倍以上，应设法修复或更换新的。,车轮与轨道,轨道用作承受起重机车轮的轮压并引导车轮运行，桥式起重机常用的轨道有：起重机专用轨、铁路轨和方钢三种。,车轮与轨道,车轨啃道的原因及消除方法检验起重机是否“啃道”可以从下列迹象上来判断： 轨道侧面有一条明亮的痕迹，严重时痕迹上会带有毛刺；车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺；起重机行驶时在短距离内轮缘与轨道间有明显改变；起重机在运行中，特别是在起动、制动时，车轮会发生走偏扭摆；起重机在运行时会有异响。,车轮啃道的原因,车轮啃道的
28、原因： 由于车轮安装、加工不良引起的啃道：车轮的平行度不好，往往是起重机往一个方向行驶时车轮轮缘啃道的一侧，当反向行驶时又啃轨道另一侧；车轮的垂直度不好，这种现象往往是车轮总是啃轨道一侧，轨道上啃轨痕迹略低于一般情况，严重时在行驶时会出现嘶嘶声；车轮轨距对角线不等和两车轮的直线性不好，往往造成两条轨道同时被啃内侧或外侧，或者是一条轨道两侧均被啃，啃道方向和地段都不一样；车轮的直径不等，这种情况集中驱动时比较严重。,车轮啃道的原因,由于轨道安装不好，如相对标高、直线性、坡度等不一致造成啃道，其特点是发生在某一固定区段。由于传动系统引起的啃道，两边走轮驱动环节中的间隙不均，即齿轮间隙不均匀或轴上的
29、键有松动，或者制动器调整不好，两台制动器力矩相差太大，或者一个电机坏了，只有一个电机工作，或者大修后两边电机线接反。由于车架变形，引起对角线不等，车轮位置是平行四边形造成啃道，其特点是两条轨道同时被啃内侧或外侧。检测通过检测确定啃道的原因。,车轮啃道的调整和修理,走轮水平偏斜调整角向轴承箱上的垂直垫片厚度；车轮垂直偏斜调整角向轴承箱上的水平键垫片厚度；车轮位置偏差卸下整个车轮组，把四块角形轴承箱定位键割掉，重新配置找正定位，再把车轮组装上去，经测量合格后，把定位键焊上；车轮跨度调整调整角向轴承箱的夹套，一般允许调整移动量不超过10mm；对角线的调整可参照车轮位置的调整和车轮跨距的调整。,第三章
30、：塔式起重机简介,要求: 通过本章内容的学习,要求学员了解塔式起重机的构造与工作原理,了解塔式起重机有关稳定性计算方法及拆装运输等有关安全技术。,3-1塔式起重机概述,用途一般用于房屋建筑和工厂设备安装等场所；特点适用范围广，回转半径大，起升高度高，操作简便；塔式起重机的起升高度一般为4060m，有效工作半径一般为2050m,(对电力工程安装用塔式起重机，其起升高度及有效半径更大些),3-2 塔式起重机的构造工作原理,塔式起重机的特点、分类与主要技术参数塔式起重机的金属结构,塔式起重机的特点、分类与主要技术参数,塔式起重机的特点（与其他起重机相比较）工作幅度大，工作面广；可吊高度高，吊运性能好
31、；视野开阔有利于操作；塔式起重机的分类按装置特性划分内爬式和附着式。内爬式装置在建筑内部，利用建筑物结构作为塔身，可随建筑物逐步完成而上升。特点：塔身较短，结构轻巧，造价低，稳定性好，能自身接高，起重能力可充分利用.附着式底架直接安装在建筑物或近旁的砼基础上，与建筑物有附着安装。,塔式起重机的特点、分类与主要技术参数,按工作方法划分固定式和行走式固定式塔脚装置简单，进行高层建筑施工安全可靠。特点：塔脚装置简单，进行高层建筑施工安全可靠；行走式行走架可在铺设的轨道上行走；特点：使用安全，应用普遍，但构造较复杂。按变幅方式划分动臂变幅式和小车变幅式。动臂变幅通过改变起重臂仰角实现变幅。特点：臂架结
32、构简单、轻巧、拆装较方便，当起重臂起升时可以增加高度，但变幅需较大功率。小车变幅式通过平移小车来实现变幅。特点：有效幅度大，变幅所需时间少，工效高，吊装方便，平移时稳定可靠，但臂架受弯矩作用较大，结构较重，要求身具有更大高度。,塔式起重机的特点、分类与主要技术参数,按回转机构化分上回转式和下回转式上回转式回转机构装在塔顶，塔身不回转；特点： 底部轮廓尺寸小,占用场地小,靠近建筑物,增加了有效工作幅度,但头部较重,重心高,对整机稳定性不利,装拆较困难。下回转式回转机构装在底部，塔身与起重臂一起回转；特点：结构受力状态较合理，自重轻，重心低，整机稳定性好，检修方便，能整体起扳、安装、托运。但转台尺
33、寸较大，不能将塔身做成附着式，有效工作幅度相应较小。,塔式起重机的特点、分类与主要技术参数,按起重量大小分轻行、中型、重型、特重型轻型起重量Q=0.53t（五层以下民用建筑用）中型起重量Q=315t（工业建筑综合吊装、高层建筑施工）重型起重量Q=1540t（重工业厂房施工，高炉等设备吊装）特重型起重量Q=80140t（电力建设施工）,塔式起重机的特点、分类与主要技术参数,塔式起重机的主要技术参数塔式起重机性能参数是说明塔式起重机工作性能和技术三个方面:性能参数;重量(功率)参数;几何参数;主要技术参数起重力矩（M）,起重量（Q），起升高度（H），变幅幅度（R），工作速度（V），整机重量（G）工
34、作类型等。,塔式起重机的特点、分类与主要技术参数,起重力矩(M)标准臂的工作幅度与起重量的乘积。 单位：吨-米 （t-m）起重量(Q)基本臂最大工作幅度时的最大起重量（包括索具及重物）单位：吨（t）最大起重量(Q)塔式起重机的最大额定起重量（包括索具及重物）单位：吨（t）工作幅度（R）基本臂最大幅度，即吊钩中心至塔式起重机回转中心线之间的水平距离。单位：米（m）起升高度（H）基本臂最大工作幅度时的吊钩有效起升高度，即吊钩中心至轨顶之间的距离。（轨道式）若吊车具有下放深度，则总起升高度应包括起升高度和下放深度，单位为：米（m）.,塔式起重机的特点、分类与主要技术参数,工作速度（V）包括起升、变幅
35、、旋转、运行机构工作速度。起升速度原动机在额定转速时取物装置上升的速度。 单位：米/分（m/min）变幅速度取物装置（如吊钩，抓斗等）从最大幅度移到最小幅度（或反向）时的平均速度。单位：米/分（m/min）旋转速度旋转机构在原动机额定转速下，塔式起重机回转部分的速度。单位：转/分（r/min）运行速度运行机构在原动机额定转速下，塔式起重机直线运行的速度。单位：米/分（r/min）,塔式起重机的金属结构,塔式起重机的基本构件：起重臂、塔身、塔帽支架、平衡臂、平台（或转台）底座、套架等。塔吊结构形式不同，其组成部分也不一样。起重臂塔身塔帽和支架,塔式起重机的金属结构,平衡臂和回转平台底座套架附着装
36、置塔式起重机的金属结构的安全技术检查几何形状检查； 裂纹安全检查； 整体稳定性,3-3塔式起重机常用配套辅助件,常见配套辅助件：砼浇灌斗,上压式砖笼,压板式蜈蚣夹具,砂浆积灰斗等。砼浇灌斗上压式砖笼压板式蜈蚣夹具砂浆积灰斗,3-4塔式起重机的传动系统,塔式起重机的传动系统主要由起升机构,变幅机构,旋转机构,运行机构(又称行走机构)等组成。起升机构 起到使货物升降作用。变幅机构起到改变工作幅度的作用。旋转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。运行机构采用分别驱动，由电动机，蜗轮， 减速箱，开式齿轮，车轮等组成。,3-5塔式起重机的稳定性,工作状态稳定性（起重稳定性）非工作状态稳定性（自身稳定性）
37、安装（装卸）稳定性。,3-6塔式起重机的拆装和运输,塔式起重机的安装与拆卸安装前的准备工作安装要求安装程序拆卸准备工作拆卸程序塔式起重机的运输拖运前的准备工作拖运中安全技术,第四章：门座式起重机简介,要求:通过本章内容的学习,要求学员初步了解门座式起重机用途、特点、性能参数，以及各工作机构的组成、原理及有关安全技术。门座式起重机是一种典型的旋转臂架类型有轨运行式起重机,其外形象一座门,且可以通过运输车辆,所以称为门座式起重机。门座式起重机广泛应用于港口、码头的货物装卸，造船厂的施工和安装，以及大型水电站的建坝工程中。,4-1概述,1、分类：按门架结构形式可分为全门座式和半门座式。按起重臂结构形
38、式可分为四连杆组合臂架式和单臂架式。按使用场合分为：港口用、造船用和水电站用。,2、构造 分为两大部分：上旋转部分和下运行部分。上旋转部分臂架系统、人字架、旋转平台、司机室、机器房。下运行部分门架和运行机构。,4-1概述,3、性能参数:港口用门座式起重机:Q=1.5-20t,R=40-95m, H40m, V升=1590m/min, V幅=2060m/min, V转=0.53r/min, V运=1535m/min造船用门座式起重工机：Q=28300t, R=1295m, H80m, V升=6.523m/min, V幅=0.23.5m/min, V转=0.20.5r/min, V运=3065m/
39、min,4-2门座式起重机的工作机构,起升机构起升机构是由电动机、制动器、减速器、卷筒和钢丝绳卷绕系统组成的，取物装置的升降是通过改变电动机的转向来实现的。门座式起重机用于码头装卸时，其工作是十分繁忙的，还要求起升机构具有一定的工作速度。对于起重量较大的起重机，除主起升机构外，还有副起升机构。主起升机构的起重量大，但起升速度较慢，副起升机构则相反，一般副钩的起重量是主钩起重量的25%左右。,4-2门座式起重机的工作机构,门座式起重机的取物装置可以是吊钩，也可以是抓斗。在门座式起重机的卷筒与人字架顶端的滑轮间，装有超负荷报警器。在门座式起重机卷筒两端装有限制起升高度和下降深度的行程开头。为了使起
40、升的货物悬于一定的高度，起升机构装都有制动器，吊运危险物品的起升机构，要设置两个制动器，确保起升机构的制动安全可靠。（制动器一般采用液压推杆式）,4-2门座式起重机的工作机构,变幅机构门座式起重机，从其回转中心线至取物装置中心线的径向水平距离，称为工作幅度。门座式起重机属于带载变幅或称工作性变幅起重机，为提高生产率一般采用较高的变幅速度。为尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能，可采用载荷水平位移措施和臂架自重平衡措施。门座式起重机臂架变幅驱动装置种类很多，常见的有齿条驱动装置、扇形齿轮驱动装置、液压驱动装置、螺杆螺母驱动装置等。,4-2门座式起重机的工作机构,回转机构回转机构由回转
41、支承装置和驱动装置两部分组成。目前采用的回转支承装置有转盘式、转柱式和定柱式。门座式起重机的回转驱动机构由电动机、减速器、齿轮、制动器及电气操作等部分组成，其驱动机构与司机室都设置在起重机的转盘上。目前采用的回转驱动机构的结构有以下四种：立式电动机、立式齿轮减速器传动；立柱电动机、立式行星减速器传动；卧式电动机、圆柱及圆锥齿轮传动；卧式电动机、蜗轮减速器直接传动。,4-2门座式起重机的工作机构,行走机构使门座式起重机在轨道上运行的机构叫做门座式起重机的运行机构，又叫行走机构；行走机构包括运行支承装置、运行驱动装置和安全装置；支承装置包括均衡梁、车轮、锁轴等；驱动装置包括电动机、制动器、减速器；
42、安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关。,4-3门座式起重机的稳定性,载重稳定性工作状态下的稳定性，即起吊载荷作用下的稳定性。自重稳定性在非工作状态下的稳定性，即在自重下的稳定性。,第五章：轮胎式起重机简介,5-1轮胎式起重机的分类按底盘的特点可分为：汽车起重机和轮胎起重机。按起重量大小可分为：小型、中型、大型、特大型四种。按起重吊臂形式可分为：桁架式和箱型吊臂式。按传动装置的形式可分为：机械传动式、电力机械传动式和液压机械传动式。,第五章：轮胎式起重机简介,5-2轮胎式起重机的组成和名称轮胎式起重机主要由下列几部分组成：取物装置、吊臂、上车回转部分、下车行走部分、回转支承部分、支腿、配重等。
43、5-3轮胎式起重机底盘的类型轮胎式起重机底盘的类型主要有：通用的汽车底盘、专用的汽车底盘和专用的轮胎底盘三种。,第五章：轮胎式起重机简介,5-4轮胎式起重机的吊臂及其伸缩机构轮胎式起重机的吊臂：桁架式和箱型两种。箱式吊臂的伸缩机构类型：液压、液压机械、人力驱动三种方式。,第六章：履带式起重机简介,6-1履带式起重机的特点与轮胎式起重机相比，接地比压小，可在松软、泥泞的地面上作业。牵引系数大，爬坡能力强，可在崎岖不平的场地上行驶。一般不需要象轮式起重机那样设置支腿装置。,6-2履带式起重机的工作机构履带式起重机的工作机构主要包括起升机构、行走机构、变幅机构和回转机构，这些机构均为液压马达驱动。6
44、-3 履带式起重机的臂架系统履带式起重机的臂架系统均采用桁架式压杆臂架，其结构型式与轮胎式起重机相似。,第六章：履带式起重机简介,6-4履带式起重机的现状及发展趋势国外履带式起重机发展现状德国利勃海尔（LIEBHERR）LR11350（LR13000）德国特雷克斯-德马格（Terex-Demag）CC8800-1（TWIN）美国马尼托瓦克（Manitowoc）M21000日本神钢（KOBELCO）CKE4000C国内履带式起重机发展现状三一科技：SCC50-1600中联重科：QUY35-600抚挖重工：QUY50-500徐工集团：QUY50-650山东拓能：PR70-250履带式起重机发展趋势
45、,第六章：履带式起重机简介,履带式起重机发展趋势为适应大型工程项目的需要，持续向超大吨位发展；操作控制系统的智能化；安全设计与安全控制策略为重中之重；充分运用新技术、新材料、新工艺和新的设计方法，是整机性能大大提高；打造专用和多功能的变型产品；模块化、系列化、人性化。,第六章：履带式起重机简介,第七章：起重机的通用装置及主要零部件,7-1取物装置7-2滑轮和卷筒7-3钢丝绳7-4起重用短环链及卸扣7-5制动器7-6起重机安全装置,7-1取物装置,一、吊钩及其检验1、吊钩的种类和形状吊钩按形状可分为单钩和双钩。单钩用于较小起重量，双钩用于大的起重量。起重机械的吊钩一般通过锻造加工而成，不允许使用
46、铸造或焊接吊钩。起重量大于80t的起重机也常采用片式吊钩。起重吊钩的一般检验方法是：首先用火油洗净钩身，然后用20倍放大镜检查钩身是否有疲劳裂纹，特别是对危险断面的检查要仔细、认真，钩柱螺纹部分的退刀槽是应力集中处，要注意检查有无裂纹。对板钩还应检查衬套、销子、小孔、耳环及其他紧固件是否有松动现象以及它们的磨损情况。对一些大型、重型工作级别起重机的吊钩还应采取无损探伤法检验吊钩内部是否存在缺陷。,7-1取物装置,二、抓斗及其检验抓斗是一种自动装卸散粒物料的取物装置。抓斗按其操作特点分为单索抓斗、双索抓斗和电动抓斗三种。抓斗上滑轮和钢丝绳分别按标准进行检验。三、起重电磁吸盘及其检验其中电磁吸盘是
47、一种自动装卸巨头导次磁性的黑色金属机器制品的取物装置，一般在冶金、机械厂、冶金专用码头及铁路货场应用较多。四、吊夹具及其检验吊夹具属于专用取物装置，按其夹紧力产生方式的不同，可分为杠杆夹钳、偏心夹钳和他动夹钳三类。,7-2滑轮和卷筒,一、滑轮和滑轮组1、滑轮和滑轮组的结构与材料滑轮有锻造的、铸造的以及焊接的。滑轮的材料有铸铁、球墨铸铁、铸钢以及Q235钢板焊接而成，还有尼龙滑轮及铝合金滑轮。滑轮按用途可分为定滑轮与动滑轮两种。滑轮组按构造形式可分为：单联滑轮组和双联滑轮组。2、滑轮和滑轮组的检验要求起重滑轮应有防止钢丝绳脱槽的装置，滑轮槽应光滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。金属铸造滑轮当出现裂纹、
48、轮槽不均匀磨损达3mm、轮槽底部直径磨损量达钢丝绳直径的50%、轮槽壁厚磨损达原厚度的20%等任一情况时应报废。,7-2滑轮和卷筒,二、卷筒1、卷筒的结构和材料卷筒组由卷筒、连接盘、齿轮、轴及轴承支架等组成。卷筒的材料有铸铁、球墨铸铁、铸钢以及Q235钢板焊接而成。2、卷筒的检验要求钢丝绳在卷筒上应排列整齐，工作时其尾端至少应保留2-3圈。多层绕卷筒收绳后与卷筒边缘高度不得少于2.5倍钢丝绳直径。卷筒钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧装置。起升和变幅机构的卷筒，筒内无贯通的支撑轴时，筒体宜采用钢制的。起重卷筒壁磨损至原壁厚的20%时或出现裂纹时，卷筒应报废并立即更换。,7-3钢丝绳,1、钢丝
49、绳的工作特点及结构钢丝绳具有强度高、承载能力大、卷绕性好、运行平稳，抗冲击载荷能力强，极少突然断裂，工作时比较可靠等优点。钢丝绳由细钢丝和绳芯捻制而成，绳芯起到支撑和固定绳股作用，并可以储存润滑油。绳芯分为：金属芯、有机芯、石棉芯。钢丝公称抗拉强度分为：140、155、170、185、200kg/mm22、钢丝绳的分类按捻绕次数分为：单绕绳、双绕绳和三绕绳。按钢丝接触状态分为：点接触绳、线接触绳和面接触绳。3、钢丝绳的标记方法 例：6W(19)+77-32.5-155-I-光-右交GB1102-74（为6股（每股19根钢丝）瓦临吞式、金属绳芯、直径32.5mm钢丝公称抗拉强度155kg/mm2
50、、I 级光面、右交互捻的线接触钢丝绳。）,7-3钢丝绳,4、起重用捆绑和起吊绳的安全要求起重机用钢丝绳应符合GB1102-74圆股钢丝绳标准，必须有安全合格证，安全系数一般取10。钢丝绳在卷筒上应能按顺序整齐排列，不得咬绳和相互绞压。钢丝绳不得接长使用。起升高度较大的起重机，宜采用不旋转、无松散倾向的钢丝绳，采用其他钢丝绳时应有防止钢丝绳和吊具旋转的装置或措施。钢丝绳在卷筒上的缠绕，除固定绳尾的圈数外，必须不少于二圈。钢丝绳被压产生永久变形或打结变形后，禁止使用。钢丝绳应保持良好的润滑状态，所有润滑剂应符合该绳的要求，并且不影响外观检查。起重捆绑吊物要准确估算吊物的重量和确切把握吊物的重心。一
