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1、焊锡机控制系统,焊锡机控制系统,一、产品介绍 二、电路接线 三、参数设置 四、产品编辑 五、常见故障处理,焊锡机系统,行业背景:- 弥补电子产品中PCB印刷板过波峰焊回炉焊后不能焊接的元器件-小型PCB上的元器件焊接，以及线材的焊接-主要应用于 PCB印刷板,电源设备,音响设备等电子设备,焊锡机系统,全自动焊锡机主体,产品介绍:控制系统方案:1.TV5500-B03+8848控制器 + 配套软件（项目号DH033B001A）四轴转换五轴,通过继电器切换.2.TV5500-B03+8860控制器，主要功能是使用双工位。,焊锡机系统,焊锡机系统,系统接线,焊锡机系统,在主界面下按下Shift+5键
2、进入到硬件测试界面,二、参数设置,21操作全图,设置厂商参数,在主界面下，按下Shift+0键进入到厂商参数设置界面,可按下Shift+对应的数字键快速选择要编辑的参数。,厂商参数设置密码：进入厂商参数设置界面需要该密码, 设置为空时可直接进入电机特性设置：包括一些与电机硬件有关的参数。选择电机特性设置，按下确定按钮，进入电机特性设置界面：,每转脉冲: 指电机转动一圈需要的脉冲数。 脉冲当量: 指一个脉冲对应电机实际移动的距离。脉冲当量设置向导：在平台上教导取两个点，跟据测出的两个点的距离来计算脉冲当量。,复位模式: 具有三种模式：往复复位、圆周复位、不复位，往复复位一般用于丝杆、皮带等传动方
3、式; 圆周复位一般用于转盘、凸轮等传动方式，选择不复位则复位时直接将当前位置作为原点。 复位方向: 设置该参数前请先确定教导时电机的运动方向与手持盒上的电机手动按钮方向一致。 原点开关有效电平: 可在硬件测试中检查原点的有效电平, 当电机不在原点时, 如果对应的原点输入信号为低电平, 则原点的有效电平为高电平, 反之则为低电平。 限位开关有效电平：可在硬件测试中检查限位的有效电平, 当电机不在限位时, 如果对应的限位输入信号为低电平, 则限位的有效电平为高电平, 反之则为低电平。该参数修改之后要重新启动控制器才能生效。,有效行程: 该参数会影响教导时的图形显示范围和电机可运动到的区域，如果不能
4、预先确定电机的有效行程，可进入文件编辑界面手动控制电机移动，然后通过查看坐标值来确定电机的有效行程。 最大速度: 步进电机最大速度一般在15转/秒,伺服电机最大速度一般在50转/秒, 实际值需要经过测试来确定。使用正负限位方式：根据所选择的方式，来决定各个轴遇到限位信号后是否停止。是否使用原点限位：利用原点作为限位信号,停止按钮抬起复位：设置停止按钮抬起时是否同时复位电机,启动按钮加暂停功能：当处于加工状态时，再次按下启动按钮则暂停加工。,轨迹拆分精度：控制器将所有的图形拆分成等长的小线段来处理,轨迹拆分精度即小线段的长度, 设置的太小会导致控制器运算量太大而影响运动效果, 一般建议该值大于电
5、机转动1/50圈对应移动的距离。是否启动掉电记忆功能：该功能打开后可记忆掉电之前的位置，重启后可从掉电处继续加工（在加工界面按Shift+1键从上次掉电处继续加工），该功能打开对轨迹显示和外部按键响应速度有一定影响。语言选择：可选择中文或英文参数恢复到出厂设置：将厂商参数、系统参数、用户参数恢复到出厂时的设置。终端设备程序更新：先将8848的客户程序atdrom.bin拷贝到8848的ADT目录下，然后再调用该功能更新8848的程序。,设置系统参数,主界面下按下Shift+1键进入系统参数设置界面,用户密码管理: 可设置管理员密码和一级二级、三级密码。密码的级别由高到底为: 管理员密码,一级密
6、码,二级密码,三级密码。系统参数设置和文件管理需要管理员密码,加工参数设置需要一级密码,文件参数设置和文件编辑需要二级密码, PLT文件转换需要二级密码, 加工文件选择需要三级密码。,电机参数设置: 设置跟电机速度有关的参数。,起步速度: 一般步进电机的起步速度应小于3转/秒,伺服电机小于5转/秒手动低速: 手动教导时用来精确定位手动高速: 手动教导时用来快速定位空移加速时间: 由起步速度变化到空移速度所需要的时间,该值越小,速度变化越快.若设置为0则为匀速。复位低速: 复位时用来精确定位复位高速: 复位时用来快速定位复位加速时间: 由复位低速变化到复位高速所需要的时间,该值越小,速度变化越快
7、.若设置为0则为匀速。,手动微调脉冲数：手动控制各轴运动时，每次快速按下各轴运动键时，系统所发出的脉冲数量。PLT文件转化比例: 由于PLT文件的坐标单位跟加工文件的坐标单位不一致, 需要乘以该转化比例来校正, 具体值跟生成PLT文件的软件的设置有关。文件号对应：总共有100个文件号，每个文件号对应一个加工文件，使用扩展显示板时通过选择文件号来选择对应的加工文件。初始化文件号对应：重新编排文件号。调试开关：一般正常加工中请将该参数设置为关闭，否则会影响加工效果。,运行前复位检测：具有“不检测”、“第一次检测”和“每次都检测”三个选项。 “不检测”则每次加工都认为是已经复位过了；“第一次检测”则
8、在上电后第一次加工会检测是否复位；“每次都检测”则每次加工都会检测是否已回过原点。加工过程中按下急停按钮后被认为是需要重新复位。上电自动复位间隔时间：控制器上电后延时一段时间自动复位，将该参数设成负值则不执行自动复位。复位后回停止位置：复位完成后，是表示再回到所设的停止位置，否，表示复位完成后无此动作。停止位置设置：完成一次工艺后，所停留的位置，若没有设置，则到各个轴原点。设置快速选择文件：总共有8个快速选择文件号，每个文件号对应一个加工文件，可通过厂商参数的输入端口配置中设定的对应输入信号来快速选择对应的加工文件。,设置加工参数主界面下按数字键1进入加工参数设置界面：,X轴空移速度: X快速
9、定位的速度Y轴空移速度: Y快速定位的速度Z轴下降速度: Z轴向下快速定位的速度旋转速度：旋转轴速度送锡速度：送锡轴速度Z轴抬起速度: Z轴向上快速定位的速度Z轴抬起加速时间: 由起步速度变化到快速定位速度所需要的时间,该值越小,速度变化越快,若设置为0则为匀速,选择/新建加工文件在主界面下按下数字键2进入加工文件选择界面：,在选择加工文件界面按下数字键4新建文件,按Shift键可将输入法切换到中文，使用拼音方式输入中文：,按下左右键和数字键选择需要的汉字,在输入法为中文或字母的状态下，按下小数点键可输入标点符号,输入完成之后按确定键生成一个后缀名为“.DJJ”的加工文件。,设置文件参数主界面
10、下按下数字键3进入文件参数设置界面：,注意,每个文件具有单独的文件参数.,对针点: 设置加工文件的对针点，默认为加工文件的第一个,停止位置设置按住shift+1翻到第2页，选中第4项。,按住电机键，移动相应点，按下“教导”设置当前坐标点为停止位置。定位：电机快速度定位到X，Y，Z,U停止位置。,清洗位置设置按位shift+3进入界面，,按住电机键，移动电机到清洗位置，按“教导”将当前位置设置为清洗位置。,文件编辑界面 主界面按”4”进入 点焊操作文件编辑,类型：加工点类型，包括：点焊、拖焊起点、拖焊终点等。速度：当前点的加工速度，是之前设好速度的百分比。Z轴抬起高度：是焊锡完后，Z轴要抬起的高
11、度。提前送锡：是Z轴下去之后，在没接触到焊点的地方，提前送锡一段。回锡长度：提前送锡的回锡长度。预热1时间：开始焊锡之前先预热一段时间。二次送锡：相对提前送锡的二次送锡。二次回锡：二次送锡之后回锡的长度,预热2时间: 二次送锡完成之后的停留时间.三次送锡：相对提前送锡的三次送锡。三次回锡：三次送锡之后的回锡长度。停顿时间：焊锡完之后的停顿时间，让锡完全熔化。气缸输出：是否打开下压气缸。送锡速度：指的是二次、三次送锡速度，回锡速度不包含在内。坐标补偿: 补偿XYZ三个坐标,提前送锡的时候XYZ所处的实际位置需要和加工焊点位置有一个差值,这个补偿即这个差值的大小.,拖焊操作文件编辑拖焊的文件编辑分
12、为拖焊起点和拖焊终点.若是中间有折线焊锡,机若干条拖焊组成的焊点,则需要添加 ”拖焊 ”指令.如下图,其参数内容和点焊的参数内容含义相同.,加工运行在主界面下按下数字键5进入加工运行界面：,当前状态：当前工作状态,有“运行”“停止”“暂停”“复位”“循环”“清洗”等状态。 当前加工点：当前所处加工位置点数。 复位：按 0键执行复位动作。 启动：按 1键执行启动动作。 停止：按 2键执行停止动作。 暂停：按 3键执行暂停动作。 循环加工：按 4键对循环加工与单个加工进行切换。循环加工为按照设定的循环加工次数进行循环加工。单个加工为启动后只加个一次而不循环加工。 单步加工：按 5键对自动与单步进行切换。单步为按一次启动运行一个加工点，自动为自动按顺序运行加工点。焊接允许：按 6键对允许焊接与禁止焊锡进行切换。循环加工次数：显示当前设定的循环加工次数, 按 7键对进入用户参数设置对循环加工次数进行设置。 当前循环次数：显示当前循环加工的次数, 按 8键对当前循环次数清零。当前加工总量：显示当前加工总量, 按 9键当前加工总量清零。按下Shift+ Z键可以预览加工文件。,常见故障:1、文件编辑完成后无法运行?2、U轴当前在原点位置复位时总会旋转一周?,实操题1、根据接线图把一台设备线接好，要求各轴运动正常，I/O信号正常。2、根据实物编辑出一个完整的加工文件。,结 束谢谢!,
