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4拉氏反变换方法：,利用拉氏变换表（附录A）利用部分分式展开法，然后再利用已知函数的拉氏变换和拉氏变换的性质,控制系统象函数的一般形式：,将分母因式分解后，包括三种不同的极点情况，采用部分分式法进行拉氏反变换,使分子为零的S值称为函数的零点,使分母为零的S值称为函数的极点,1、只含有不同单极点情况：,2、含有共扼复极点情况：,3、含有多重极点情况：,其中 的求法：,3、典型信号拉氏变换,WELL,三、拉氏反变换 通常F(s)能表示为有理真分式形式： 。令D(s)=0,求出F（s）的极点。 1，当解出 为单根时，对F(s)作因式分解：其中 ，则： 2，当解出s等于一对共轭复根，即 ，则：,3，当解出 s 为重根，即 ，用凑分法分解。,拉氏变换公式表,若F(s)不是有理真分式，则化为 多项式与真分式之和。,例2：已知 ，求其反变换。,
