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1、数字化种植技术,数字化种植技术是指以患者CT影像信息和相关修复信息为基础,借助专用种植设计软件,进行术前诊断和种植方案规划;通过牙种植手术导向模板(简称导板),将术前制定的种植方案准确应用于种植手术和修复的全过程,实现以修复为驱动的牙种植修复。,数字化种植手术操作(一)单颗牙缺失的数字化种植手术操作流程1、导板消毒2、导板就位3、环切黏膜4、定位钻定位5、逐级扩孔6、植入种植体7、种植体到位后,卸下种植体携带器,去掉导板,旋入愈合基台。,(二)下颌无牙颌的数字化种植手术操作流程1、导板消毒2、导板就位(固定钉) 3、环切黏膜4、定位钻定位5、逐级扩孔6、植入种植体7、取出固定导板的固定螺丝,去
2、掉导板8、种植体到位后,卸下种植体携带器,旋入愈合基台。,数字化口腔种植技术的优势1、手术安全性显著提高2、实现微创手术、减轻患者痛苦3、方便“即刻种植”4、“即刻修复”成为可能 5、美学效果显著改善6、医患沟通的桥梁,数字化种植的基本流程1、临床检查 口内检查;根据检查结果进一步采集口内模型、制作放射义齿等。2、数据采集 CT;部分患者需戴上放射义齿拍摄 CT等。3、方案规划 利用种植设计软件,三维重建CT数据。4、医患沟通 介绍种植和修复方案。5、种植导板和临时修复体的制作 3D打印等技术。6、种植手术。,数据采集一、石膏模型二、放射义齿三、数字印模,一、石膏模型1、使用硅橡胶取印模,以确
3、保印模的精度。2、翻制两副石膏模型,一副为工作模型,一副用于导板制作。,二、放射义齿又称扫描义齿、放射导板,它包含了种植修复的信息。患者戴上放射义齿拍摄CT,就可以将修复信息融合到CT数据中,在设计种植方案时充分考虑修复要求来确定种植体位置和角度,以获得最佳的咀嚼功能和美学效果。临床实践中,连续缺失2颗及以上的牙齿都建议制作放射义齿。,另外,对于临床上采用黏膜支持式导板的种植手术,由于CT数据无法提供患者准确的黏膜表面信息,不能获得种植导板的定位基准,而放射义齿的内支撑面可以获得这些信息。因此,如果采用黏膜支持式的种植导板,制作放射义齿是必须的。,放射义齿的制作一、利用活动义齿翻制放射义齿二、
4、直接在活动义齿上制作放射义齿三、部分牙列缺失的放射义齿制作,一、利用活动义齿翻制放射义齿首先确定患者现有的活动义齿是否符合生理学的要求,如美学、语言、唇支撑、垂直距离、与黏膜是否贴合及合适的咬合关系等。1、制作硅橡胶印模利用现有的义齿制取硅橡胶印模;,2、翻制放射义齿在制作放射义齿中需添加硫酸钡用以CT显影;硫酸钡与造牙粉的质量配比为1:9。,3、 打标记孔推荐在每颗牙的中心沿牙齿长轴方向打直径约2mm的孔,使每一颗牙的中心长轴在CT中可视。注意打孔不要穿透基底部。,二、直接在活动义齿上制作放射义齿患者使用的活动义齿能满足美学、语言、支撑唇、完全贴合软组织、合适的咬合关系,且义齿中没有金属物体
5、等条件。制作方法:用直径约3mm的球钻在义齿的颊、舌侧各打68个孔。位置可以选在左右侧1、2之间,3、4之间,5、6之间,做到内外对称分布,然后用牙胶尖充填。,由于塑料的活动义齿在CT拍摄的过程中吸收的射线量较少,所以在CT影像中难以将黏膜组织区分出来,因此,这种放射义齿制作完成后需要拍摄两次CT来获得完整信息。,三、部分牙列缺失的放射义齿制作1、雕牙在石膏模型上完成蜡牙的雕刻;,2、取模用硅橡胶局部取模,取出蜡牙及其周围牙齿的印模;,3、翻制放射义齿硫酸钡与造牙粉的质量配比为1:9,将调拌好的糊剂加入硅橡胶印模中,并将其固定在石膏模型上,用手按住加力固定。,4、打标记孔待放射义齿固化后,修磨
6、多余的材料使义齿颈缘光滑连续。在义齿的颌面中心沿牙长轴方向打直径约2mm的标记孔,穿透义齿,再用液蜡将其黏固在石膏模型上。,5、制作硬颌垫用压膜的方法在粘好义齿的石膏模型上制作硬颌垫,用以将放射义齿戴入患者的口内,并拍摄CT。,三、数字印模 也称口内扫描,扫描设备伸入患者的口内直接对牙体和相关软硬组织进行扫描测量,实时获取数字化印模。,数字印模的应用:1、牙支持导板除了可以用传统的石膏模型获取口内数据外,也可以用数字印模方法采集数据。对于骨支持导板、黏膜支持导板,不适合使用数字印模,这两种导板都需要制作放射义齿,并通过CT拍摄来获得相关的支持面、定位面和牙列位置的信息。2、种植修复,计算机辅助
7、种植手术规划是指根据所获得的CT数据和口内(模型)扫描信息,利用专业的种植手术规划软件,在三维空间里确定手术方案,包括种植体规划的选择、种植位置、角度和深度的确定等,同时还可测定种植区域的骨量,并据此确定是否需要术中植骨等种植方案。由于在制定手术方案时可以充分考虑种植后的修复方案,因此,计算机辅助种植手术规划也被认为是以修复为驱动的种植手术的前提。,种植规划软件 的方案规划:1、数据导入,2、建模将CT数据重建出三维的模型,其中包括创建掩膜、修改掩膜和生成三维模型等部分。,3、植牙准备完成牙弓线、神经线的绘制;,4、植牙用鼠标点击选择需要植牙的部位及所需的种植体,根据基本设计原则放置种植体,可
8、以用测量工具测量种植体与解剖组织间的距离。,数字化口腔种植手术导板与导航工具导板分类: 牙、骨、黏膜支持式导板。,导板的设计与制造根据设计好的种植方案,利用专用的导板设计软件生成种植导板基体,同时根据患者的颌骨情况、黏膜厚度、种植体规格等确定配套的钻头和压板的规格。,导板基体生成并设计完成后,将导板基体的三维模型导入3D打印机中,完成导板基体的制造。,导板需要与专用的导航工具配套使用,才能起到良好的定位、定方向和定深的效果。导航工具:1、通用导航工具:适用于所有种植系统。2、专用导航工具:只适用于特定品牌种植体。,通用导航工具1、定位钻用于扩孔前的定位、固定钉的备孔。直径为2mm。2、扩孔钻钻
9、头直径系列尺寸覆盖了大部分直径在4.5mm以下的种植体,在导航工具备孔完成后,使用种植体品牌相配套的钻头完成最后一钻备孔,根据需要选择颈部成型或攻丝,即可植入种植体。,3、牙龈环切钻直径有4.2mm和5.1mm两种规格。4、压板直压板用于前牙区,有1号、2号两种规格,其中1号压板两端孔径都为2.0mm,2号压板两端孔径分别为2.8mm和3.25mm;弯压板用于后牙区,有3号、4号、5号、6号四种规格,可分别配套使用直径为2.0mm、2.8mm、3.25mm和3.75mm的钻头。,5、固定钉与螺丝刀主要用于黏膜支持导板和骨支持导板的固定,游离端大范围缺失的牙支持导板也适用。,导航备孔的3种解决方
10、案一、定位钻导航方案在导板的支持下,用定位钻在导板引导下完成初始孔的制备,然后去除导板,在初始孔的引导下用种植体品牌相配套的种植工具完成后续的备孔操作。主要用于后牙区张口度不足的病例。,二、通用导航工具的备孔方案在导板的支持下,用一组不同直径的通用钻头,从定位钻开始逐级备孔,完成最后一钻之前的所有步骤,获得位置、角度和深度准确的底孔。然后去除导板,在底孔的引导下用种植体品牌相配套的标准工具完成最后一钻。适合不具备专用导航工具的各种种植体系统。,二、专用导航工具的备孔方案用种植体品牌相配套的专用导航工具,在导板的引导下,从起始钻开始,逐级备洞,直到最后一钻,获得位置、角度和深度准确的种植窝,并将
11、种植体通过导板植入到种植窝内。适合具备专用导航工具的种植体系统。,基于种植导板的上颌窦内提升工具系统(导板提升系统),1、导板用于内提升的导板与种植导板可以通用,区别在于其导套带有内螺纹,用于和提升杆配合。2、提升杆骨壁去除杆:主要用于破除种植窝底残留骨壁;黏膜提升杆:用于实现提升上颌窦黏膜和输送骨粉。,3、环形块规块规的单位高度为1mm,与提升杆配合用于限制提升杆的提升高度。4、扩孔钻钻头带有止停装置,用于提升前备孔。5、提升扳手用于旋转提升杆。,导板提升系统的工作原理首先在导板的引导下进行逐级备孔,备孔深度由钻头长度L确定,使种植窝底与上颌窦底之间保留约1mm厚度的骨壁。骨壁去除杆上安装一
12、个块规,使得球钻顶端与块规平面的距离L0比钻头长度L长1mm,当提升到块规与定位面接触时,窝洞底部骨壁刚好被去除1mm。然后改用黏膜提升杆提升黏膜。,即刻修复用临时修复体的制作1、利用放射义齿改制临时修复体2、利用导板制作临时修复体3、CAD/CAM制作临时修复体,1、利用放射义齿改制临时修复体参照原设计方案中种植体的位置信息,在活动义齿或放射义齿的相应位置制备孔洞,孔的直径一般比临时基台的直径大约4mm;在导板支持下,完成手术以后,戴上临时基台用橡皮障隔离,将事先备好孔的活动义齿通过硅橡胶咬合记录戴入患者口内,在活动义齿或放射义齿的孔内注入自凝树脂,待自凝树脂凝固,临时修复体和临时基台粘接相
13、连,取出临时修复体,修磨掉多余的自凝树脂,最后通过中央螺丝将临时修复体与种植体相连,固定在患者口内。,2、利用导板制作临时修复体该方法仅适用于牙支持式导板和黏膜支持式导板,在术前设计完成的种植方案的基础上,通过3D打印技术制造种植导板和工作模型,导板的下表面为患者牙龈的上表面,工作模型的上表面为患者颌骨表面,两者之间的空间为牙龈组织所有。(1)通过3D打印的工作模型和导板的配合使用,翻制人工牙龈;,(2)将工作模型、人工牙龈和导板配合到一起,通过事先在患者口内取得的咬合记录和患者下颌的石膏模型,装上颌架,获得咬合关系;(3)在3D打印的工作模型中安装临时基台;(4)按照传统方式雕牙、铸造、上釉
14、制作出临时修复体。,2、CAD/CAM制作临时修复体(1)翻制石膏模型 把替代体安装到种植导板的导套内,然后利用硅橡胶制作型盒,在替代体一侧注入人工牙龈后灌入石膏,待其硬化后去掉导板得到石膏模型;,(2)雕刻蜡牙 在翻制好的石膏模型上用蜡将牙齿雕刻成型;(3)扫描模型 将有蜡牙的上颌模型及对颌模型分别喷上显影剂后放入扫描仪内进行扫描;,(4)CAD设计 在CAD软件中将扫描获得的牙齿进行分割,并调整邻面、颌面及龈缘曲线,预留出种植体位置的孔;(5)生成刀路程序并加工 对CAD设计好的牙冠生成刀路程序并进行模拟,然后用CAM切削设备加工出树脂牙冠;,(6)制作基托 在加工好的临时修复义齿上进行基托的制作;(7)抛光上釉 对临时修复义齿进行抛光并上釉使其更加逼真;(8)戴临时修复义齿 手术完成后将基台连接到植体上,然后将临时修复义齿用粘接的方法戴入。,谢谢!,