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1、机器人辅助根治性膀胱切除,第1页，共53页。,机器人辅助根治性膀胱切除第1页，共53页。,机器人辅助根治性膀胱切除,第2页，共53页。,机器人辅助根治性膀胱切除第2页，共53页。,我们对机器人的概念？,第3页，共53页。,我们对机器人的概念？第3页，共53页。,达芬奇手术机器人系统组成,第4页，共53页。,达芬奇手术机器人系统组成第4页，共53页。,能把生命托付给手术机器人吗？,第5页，共53页。,能把生命托付给手术机器人吗？第5页，共53页。,发展史,第6页，共53页。,发展史第6页，共53页。,机器人优点,手术视野图像被三维放大10倍，达到最佳的视觉效果,第7页，共53页。,机器人优点手术
2、视野图像被三维放大10倍，达到最佳的视觉效果第,机器人优点,7个自由度仿真手腕器械，精细灵活，进入狭小空间。,第8页，共53页。,机器人优点7个自由度仿真手腕器械，精细灵活，进入狭小空间。第,机器人优点,术者坐位操作，有效减轻术者疲劳度，适合复杂和长时间手术。,第9页，共53页。,机器人优点术者坐位操作，有效减轻术者疲劳度，适合复杂和长时间,手术适应症,1、T2-T4肌层浸润性膀 胱癌2、复发性Tis原位癌3、反复复发的非肌层浸 润性膀胱癌根治性膀胱切除+原位回肠新膀胱术是治疗的金标准。,第10页，共53页。,手术适应症1、T2-T4肌层浸润性膀第10页，共53页。,膀胱癌发病率,第11页，共
3、53页。,膀胱癌发病率第11页，共53页。,危险因素,第12页，共53页。,危险因素第12页，共53页。,临床表现,大约有90%以上的膀胱癌患者最初的临床表现是血尿，通常表现为无痛性、间歇性、肉眼全程血尿，有时也可为镜下血尿。,第13页，共53页。,临床表现大约有90%以上的膀胱癌患者最初的临床表现是血尿，通,手术解剖,第14页，共53页。,手术解剖第14页，共53页。,手术并发症,1、感染相关的并发症：腹膜炎、重症感染。2、泌尿系并发症：尿瘘、新膀胱尿道吻合 口狭窄。3、胃肠道并发症：肠瘘、肠梗阻。4、低蛋白血症,第15页，共53页。,手术并发症1、感染相关的并发症：腹膜炎、重症感染。第15
4、页，,病例介绍,患者，男性，66岁，因“TURBT术后，确诊膀胱癌3月”，于 -06-12拟“膀胱癌”收入院。入院查体：体温：37.2，脉搏：90次/分，呼吸：20次/分，血压：137/76mmHg。辅助检查：病理提示膀胱浸润性尿路上皮癌，高级别，浸润固有层。胸部正侧位X线提示双肺气肿。肺功能示重度阻塞性肺通气功能障碍，弥漫功能正常，从肺功能指标判断，可以耐受腹部手术。手术治疗：拟6-17在气管插管全麻下行机器人辅助根治性膀胱切除+原位回肠新膀胱术。,第16页，共53页。,病例介绍患者，男性，66岁，因“TURBT术后，确诊膀胱癌3,手术方法,气管插管全麻,头低脚高截石位，倾斜30度,第17页
5、，共53页。,手术方法气管插管全麻头低脚高截石位，倾斜30度第17页，共5,手术方法,第18页，共53页。,手术方法第18页，共53页。,手术方法,：将输尿管分离至膀胱水平；,：离断输尿管；,第19页，共53页。,手术方法：将输尿管分离至膀胱水平；：离断输尿管；第19页,手术方法,：术中膀胱后壁切开示意线；：分离膀胱后壁；,第20页，共53页。,手术方法：术中膀胱后壁切开示意线；：分离膀胱后壁；第20,手术方法,：术中膀胱侧壁切开示意线；：分离膀胱侧壁至盆内筋膜；,第21页，共53页。,手术方法：术中膀胱侧壁切开示意线；：分离膀胱侧壁至盆内筋,手术方法,：游离膀胱韧带； ：切割膀胱侧韧带；,第
6、22页，共53页。,手术方法：游离膀胱韧带；,手术方法,：分离膀胱前壁示意线； ：缝扎阴茎背深静脉复合体；,第23页，共53页。,手术方法：分离膀胱前壁示意线； ：,手术方法,：离断前列腺尖部； ：分离血管神经束,第24页，共53页。,手术方法：离断前列腺尖部；,手术方法,：髂血管淋巴清扫； ：闭孔淋巴结清扫。,第25页，共53页。,手术方法：髂血管淋巴清扫； ：闭,手术方法,：截取40长回肠；,：回肠断端予以ENDO-GIA关闭,第26页，共53页。,手术方法：截取40长回肠； ：回肠,手术方法,C：下腹正中纵向切口取出膀胱标本,D：拉出回肠缝合贮尿囊,第27页，共53页。,手术方法C：下腹
7、正中纵向切口取出膀胱标本,手术方法,E：间断缝合输尿管与新膀胱黏膜；：新膀胱与尿道残端缝合。,第28页，共53页。,手术方法E：间断缝合输尿管与新膀胱黏膜；：新膀胱与尿道残端,手术护理-术前访视,查阅病历，相关辅助检查，了解病史，介绍手术方法、体位、麻醉方式、手术的先进性、安全性、消除术后尿流改道后排尿不能自控的担忧。术前护理诊断焦虑、恐惧：与缺乏疾病相关知识，担心预后有关护理措施：耐心讲解手术前后注意事项，通过讲述以往的成功病例，减轻对预后的担忧。,第29页，共53页。,手术护理-术前访视查阅病历，相关辅助检查，了解病史,手术护理-手术备物,手术器械与物品,特殊物品,玛丽兰钳,针持,窗钳,电
8、剪,校正器,穿刺器,机械臂套,第30页，共53页。,手术护理-手术备物手术器械与物品特殊物品玛丽兰,手术护理-手术室布局,第31页，共53页。,手术护理-手术室布局第31页，共53页。,病人交接核对,第32页，共53页。,病人交接核对第32页，共53页。,手术护理-体位摆放,头低脚高15-30度改良截石位,第33页，共53页。,手术护理-体位摆放头低脚高15-30度第33页，,手术护理-体位摆放,双腿分开角度80-90度，不妨碍机器人从两腿间进入，避免机器臂升降打到患者。,第34页，共53页。,手术护理-体位摆放双腿分开角度80-90度，不妨,手术护理-体位摆放,双上肢放置身体两侧，中单包裹。
9、肩部放置肩托。,第35页，共53页。,手术护理-体位摆放双上肢放置身体两侧，中单包裹。,C：下腹正中纵向切口取出膀胱标本手术护理-体位摆放：术中膀胱侧壁切开示意线；：术中膀胱后壁切开示意线；手术护理-摄像校正洗手护士为机器人穿无菌衣，协助医生完成机械臂与穿刺器的连接以及器械的安装。预见性护理-低体温预防手术护理-体位摆放洗手护士为机器人穿无菌衣，协助医生完成机械臂与穿刺器的连接以及器械的安装。：分离膀胱侧壁至盆内筋膜；耐心讲解手术前后注意事项，通过讲述以往的成功病例，减轻对预后的担忧。术中关注点-机器人的使用处理肠管时为防止内容物污染切口，需要在肠管周围用湿纱垫保护。,E：间断缝合输尿管与新膀
10、胱黏膜；：切割膀胱侧韧带；2、复发性Tis原位癌：分离血管神经束D：拉出回肠缝合贮尿囊铺巾需要为插拔尿管预留空间处理肠管时为防止内容物污染切口，需要在肠管周围用湿纱垫保护。头低脚高截石位，倾斜30度：术中膀胱侧壁切开示意线；洗手护士为机器人穿无菌衣，协助医生完成机械臂与穿刺器的连接以及器械的安装。减少暴露，加盖保暖物；血氧饱和度、二氧化碳分压手术护理-摄像校正术中关注点-机器人的使用：术中膀胱侧壁切开示意线；,手术护理-体位摆放,头部垫头圈，双眼闭合，贴上保护膜。术后将下肢分次慢慢放下，放置血液重新分布，血压下降，心率加快。,第36页，共53页。,C：下腹正中纵向切口取出膀胱标本E：间断缝合输
11、尿管与新膀胱黏,手术护理-体位摆放,先调好患者体位以及手术床高度，再接机器人戳卡和机械臂，一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，若需调整先解开连接。,第37页，共53页。,手术护理-体位摆放先调好患者体位以及手术床高度，再,手术护理-清点物品,第38页，共53页。,手术护理-清点物品第38页，共53页。,手术护理-机器人“穿衣”,第39页，共53页。,手术护理-机器人“穿衣”第39页，共53页。,手术护理-消毒铺巾,第40页，共53页。,手术护理-消毒铺巾第40页，共53页。,手术护理-摄像校正,第41页，共53页。,手术护理-摄像校正第41页，共53页。,TIME-OUT,第42页，共53
12、页。,TIME-OUT第42页，共53页。,术中关注点-无菌技术,洗手护士为机器人穿无菌衣，协助医生完成机械臂与穿刺器的连接以及器械的安装。,第43页，共53页。,术中关注点-无菌技术洗手护士为机器人穿无菌衣，协助,术中关注点-无菌技术,器械的有序放置，限制人员数量与人员走动。,第44页，共53页。,术中关注点-无菌技术器械的有序放置，限制人员数量与,术中关注点-机器人的使用,甜蜜点的定位,第45页，共53页。,术中关注点-机器人的使用,术中关注点-机器人的使用,铺巾需要为插拔尿管预留空间,第46页，共53页。,术中关注点-机器人的使用 铺巾需,术中关注点-机器人的使用,电源线路保护,防止碾压
13、。一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，若需调整先解开连接。术中备好60度热水擦拭镜头。,第47页，共53页。,术中关注点-机器人的使用电源线路保护,防止碾压。第,术中关注点-无瘤技术,膀胱癌细胞易脱落，肿瘤细胞种植可发生于手术全过程，术中无瘤技术关系到肿瘤细胞的转移途径。肿瘤切除后放进自制标本袋取出，避免肿瘤细胞脱落。除机器人专用器械、电凝电切器械外，其他只要与肿瘤接触过的器械、用物一律不重复使用。蒸馏水浸泡手术野，停留3-5分钟。接触肿瘤的台上人员及时更换手套。处理肠管时为防止内容物污染切口，需要在肠管周围用湿纱垫保护。,第48页，共53页。,术中关注点-无瘤技术膀胱癌细胞易脱落，肿瘤细
14、胞种植,预见性护理-低体温预防,术前30分钟开启空调，室温设定在25-27度，湿度50-60%，麻醉前以及皮肤消毒时，室温调高至26-28度，手术开始后，减轻手术医生不适，室温调至23-24度。,第49页，共53页。,预见性护理-低体温预防术前30分钟开启空调，室温设,预见性护理-低体温预防,加温输液，加温腹腔冲洗液，维持温度在37度；减少暴露，加盖保暖物；使用暖风机或者升温毯。经鼻腔插入tyco通用型温度探头，体温维持在36度以上。,第50页，共53页。,预见性护理-低体温预防加温输液，加温腹腔冲洗液，维,预见性护理-高碳酸血症,血氧饱和度、二氧化碳分压,血压、心率,动脉血气、电解质分析,第51页，共53页。,预见性护理-高碳酸血症血氧饱和度、二氧化碳分压血压,预见性护理-呼吸道管理,保持呼吸道通畅，及时协助麻醉医生清理呼吸道分泌物。,第52页，共53页。,预见性护理-呼吸道管理保持呼吸道通畅，及时协助麻醉,创意亮点,第53页，共53页。,创意亮点第53页，共53页。,
