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1、摆线针轮减速机,培训讲议,摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。,1.传动原理,原理图,2.结构,输入轴,端盖,针齿套针齿销,针齿盖,输入轴,摆线轮,偏心套轴承,销轴销套,输出轴,机座,后盖,摆线针轮减速机主要结构,制动环,3.1. B系列摆线针轮减速机 BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针
2、轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机,3.型号,3.2. X系列摆线针轮减速机 XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机,型号规格表示方法,1、减速比大，效率高：一级传动减速比为987，双级传动减速比为 1215133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。,4.摆线针轮减速机的主要特点,3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。,5.常见故障的原因及处理方法,
