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1、基本和扩展 S7 通信,基本和扩展 S7 通信,SIMATIC 中的网络,-SINUMERIK, RCM-TI 505-Other PLC,S7-300,S7-400,M7-400,OPs,SIMATIC S5,PROFIBUS-DP,ET 200B/L,ET 200C,DP/AS-I Link,ASI (执行器、传感器接口),AS-I 子模块,传感器和执行器,AS-I ASIC 现场设备,AS-I 电源,工业以太网,PROFIBUS,MPI Network,点对点,PC, OS,PG,单元级,现场级,AS-I级,Comm. Conf. Standards,SIMATIC 通信服务,Profi
2、bus,Ethernet,FMS,DP,MAP 3.0,Open Communic.,MPI,S7 基本通信,全局数据,S7 扩展通信,SIMATIC S7通信,ISO 传输,TCP/ISO-on-TCP,FDL,PG 和 HMI 功能,UDP,程序控制使用MPI, K-Bus,Profibus 或 工业以太网,程序控制使用MPI 或K-Bus,面向 S7-300/400 的 S7 通信服务,全局数据,基本通信无需组态连接,扩展通信使用组态连接,CPU的 操作系统,CPU的 操作系统,循环或/和程序控制使用 MPI 或者 K-Bus总线,SFC,SFC,SFB,SFB,PG 和 HMI 功能,
3、CPU的 操作系统,由操作系统控制使用 MPI, K-Bus, Profibus 和工业以太网,S7 连接使用以太网,PG 连接 使用 MPI,S7-400,S7-300,OP 连接 使用 PROFIBUS,通信各方之间的连接,CP,CPU 1,CP,PROFIBUS,工业以太网,工业以太网,MPI,PROFIBUS,工业以太网,CP,CPU 2,S7 连接使用 MPI,S7 连接使用 PROFIBUS,空闲连接资源,已占用的连接资源,CPU,FM,CPU,S7-300/400:MPI 或内部PROFIBUS-DP-接口,S7-300/400:工业以太网 或 PROFIBUS-CP,S7 通信
4、连线资源分配,S7-400:MPI 或内部PROFIBUS-DP,FM,CPU,S7-300:内部PROFIBUS-DP,FM,CPU,S7-300:MPI 接口,CP,CPU,S7-CPU 通信特性数据,S7- 300,CPU 312 IFM,连接资源,缺省保留连接用于PGOP基本通信,6,112,CPU 314 /314 IFM,12,118,12,118,CPU 315/315 -2 DP,CPU 313,8,114,CPU 316,12,118,30,114,CPU 318 -2 DP,S7- 400,CPU 412-1/412-2,连接资源,预先指定的保留连接用于PGOP基本通信,1
5、6,11-,CPU 414-1/ -2 / -3,32,11-,CPU 413-1/413-2,16,11-,CPU 416-1/ -2 / -3,64,11-,CPU 417-4,64,11-,SFC 通信: 概述,使用 MPI 子网或者在一个站内进行数据交换与 SFB 相比无需组态连接与对方的连接是动态建立和断开的可传输多达 76 个字节的数据可以用于所有 S7-300/400 CPU在 S7-200 中可通过 PROFIBUS-DP（X_GET，X_PUT）读写变量也可在另外的 S7 项目中找到通信伙伴,SFC 通信: 块概述,SFC,SFC 65,名称,简介,X_SEND,向X_RCV
6、（Client）块发送数据的发送块,SFC 66,X_RCV,接收来自 X_SEND 块的数据的接收块,X_GET,从伙伴 PLC 读数据,SFC 67,X_PUT,向伙伴 PLC 写数据,SFC 68,X_ABORT,中断现有连接,SFC 69,I_GET,从伙伴 CPU 读数据,SFC 72,I_PUT,向伙伴 CPU 写数据,SFC 73,I_ABORT,中断与伙伴 CPU 的连接,SFC 74,SFC 通信: X_GET（SFC 67）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC67 (X_GET),REQ,RET_VAL,BUSY,CONT,DEST_ID,VAR_A
7、DDR,CALL SFC 67 REQ:= I 0.4/触发器 CONT:= FALSE/磁盘连接 DEST_ID:= W#16#3/MPI_地址 VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 /远程变量 RET_VAL:= MW100/错误代码 BUSY:= M 4.1/SFC激活 RD:= P#M0.0 BYTE 10/本地变量,RD,SFC 通信: X_PUT（SFC 68）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC68 (X_PUT),REQ,RET_VAL,BUSY,CONT,DEST_ID,VAR_ADDR,CALL SFC 68 REQ:= I 0.5/
8、触发器 CONT:= FALSE/磁盘连接 DEST_ID:= W#16#3/MPI_地址 VAR_ADDR:= P#M20.0 BYTE 10 /远程变量 SD:= P#M0.0 BYTE 10/本地变量 RET_VAL:= MW100/错误代码 BUSY:= M 4.1/SFC激活,SD,SFC 通信: X_SEND（SFC 65）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC65 (X_SEND),REQ,RET_VAL,BUSY,CONT,DEST_ID,SD,REQ_ID,CALL SFC 65 REQ:= M4.0/触发器 CONT:= FALSE/磁盘连接 DEST
9、_ID:= W#16#4/MPI_地址 REQ_ID:= DW#16#1/标识符 SD:= P#M20.0 BYTE 10/变量 RET_VAL:= MW40/错误代码 BUSY:= M 4.1/SFC激活,SFC 通信: X_RCV（SFC 66）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,参数分配示例,SFC66 (X_RSV),EN_DT,RET_VAL,REQ_ID,CALL SFC 66 EN_DT:= TRUE/触发数据传输 RET_VAL:= MW 50/错误代码 REQ_ID:= MD52/作业 ID NDA:= M40.0/数据存在 RD:= P#M20.0 BYTE 10/变量
10、,NDA,RD,SFB 通信: 概述,使用 MPI、K-Bus、Profibus 或工业以太网进行数据交换通过连接表组态连接通过完全重新启动建立连接并使连接永久存在（即使是在 STOP 模式）用户数据大小可达 64 K字节通信服务也可用于控制（停止、启动）通信伙伴SFB只存在于S7-400-CPU 数据可由 S7-300（GET/PUT）读和写 通过一个连接可以处理不同的任务,SFB 通信: 块一览,SFB/SFC,SFB 8,名称,简述,USEND,向 URCV（Client）块发送数据的块,SFB 9,URCV,接收来自 USEND 的数据的接收块,BSEND,向 BRCV 块发送大批数据
11、的发送块（最多64K字节）,SFB 12,BRCV,接收大批数据的接收块（最多64K字节）,SFB 13,GET,从伙伴 PLC 读数据,SFB 14,通信类型,双边,双边,双边,双边,双边,PUT,向伙伴 PLC 写数据,SFB 15,单边,PRINT,向远程打印机发送数据,SFB 16,单边,START,在伙伴机上执行完全重启动,SFB 19,单边,STOP,将伙伴机置为 Stop 状态,SFB 20,单边,RESUME,在伙伴机上执行重启动,SFB 21,单边,STATUS,伙伴机状态扫描（RUN/运行、STOP/停止、start-up/启动、hold/保持）,SFB 22,单边,UST
12、ATUS,接收伙伴机的状态信息,SFB 23,单边,CONTROL,扫描 S7 连接+ SFB 的内部状态,SFC 62,-,使用 S7 连接进行单边通信服务,SFB:- GET- PUT- STOP- START- STATUS,CPU的操作系统,S7-400,MPI=3,S7-300/400,逻辑S7 连接（单边或双边）,MPI=2,CPU,MPI=2,1,本地 ID,物理连接，如 MPI,1,使用 S7 连接进行双边通信服务,SFB:- USEND- URCV- BSEND- BRCV,SFBs- URCV- USEND- BRCV- BSEND,S7-400,MPI=3,S7-400,
13、逻辑S7 连接（双边）,MPI=2,CPU,MPI=2,2,本地 ID,物理连接，如 MPI,2,1,1,使用 NETPRO 组态网络,双击,插入 HW 站,双击,双击,组态 S7 连接,插入连接,远程站点,远程 CPU,选择,建立连接属性,编译和下载组态数据,下载,保存和编译,测试连接状态,连接状态,SFB 通信: GET（SFB 14）块,STL 表示,CALL GET, I_GET /使用背景DB REQ:=I 0.2/开始 ID:=W#16#1/连接 No. NDR:=#NDR_FLAG/接收新数据 ERROR:= #ERROR_F/error 结束 STATUS:= #STATUS_
14、W/附加信息 ADDR_1:=P#I 0.0 BYTE 1/1. 远程变量 ADDR_2:=P#I 4.0 WORD 1/2. 远程变量 ADDR_3:=/3. 远程变量 ADDR_4:=/4. 远程变量 RD_1:=P#Q 0.0 BYTE 1/1. 本地变量 RD_2:=P#Q 4.0 WORD 1/2. 本地变量 RD_3:=/3. 本地变量 RD_4:=/4. 本地变量,LAD 表示,DB14（背景 DB）,SFB14 (GET),EN,ENO,REQ,NDR,ERROR,ID,STATUS,ADDR_1,ADDR_2,ADDR_3,ADDR_4,RD_1,RD_2,RD_3,RD_4
15、,参数分配示例,SFB 通信：PUT（SFB 15）块,STL 表示,CALL PUT, I_PUT（背景 DB） REQ:=I 0.3/开始 ID:=W#16#1/连接 No. DONE:= #DONE_F/成功的 end ERROR:= #ERROR_F/出错的 end STATUS:= #STATUS_W/错误信息 ADDR_1:=P#Q 12.0 WORD 1/1. 远程变量 ADDR_2:=/2. 远程变量 ADDR_3:=/3. 远程变量 ADDR_4:=/4. 远程变量 SD_1:=P#I 2.0 WORD 1/1. 本地变量 SD_2:=/2. 本地变量 SD_3:=/3. 本
16、地变量 SD_4:=/4. 本地变量,LAD 表示,DB15（背景 DB）,SFB15 (PUT),EN,ENO,REQ,DONE,ERROR,ID,STATUS,ADDR_1,ADDR_2,ADDR_3,ADDR_4,SD_1,SD_2,SD_3,SD_4,参数分配示例,SFB 通信: USEND（SFB 8）块,STL 表示,CALL USEND, I_USEND（背景 DB） REQ:= I 0.4/开始 ID:=W#16#3 /连接号 R_ID:=DW#16#B1 /功能块对 DONE:= #DONE_F/成功结束 ERROR:= #ERROR_F/结束但有错误 STATUS:= #S
17、TATUS_W/错误信息 SD_1 :=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100/1. 本地变量 SD_2 :=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100/2. 本地变量 SD_3 :=P#DB3.DBX200.0 BYTE 100/3. 本地变量 SD_4 :=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154/4. 本地变量,LAD 表示,DB 8（背景 DB）,SFB 8 (USEND),EN,ENO,REQ,DONE,ERROR,ID,STATUS,R_ID,SD_1,SD_2,SD_3,SD_4,参数分配示例,SFB 通信: URCV（SFB 9）块,STL 表示,CALL URC
18、V, I_URCV/使用背景 DB EN_R:= I 0.5/开始 ID:= W#16#3/S7 连接 R_ID:= DW#16#B1/功能块对 NDR:= #NDR_F/接收新数据 ERROR:= #ERROR_F/结束并有错误 STATUS:= #STATUS_W/错误信息 RD_1:=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 /1. 变量 RD_2:=P#DB3.DBX100.0 BYTE 100 /2. 变量 RD_3:=P#DB3.DBX200.0 BYTE 100 /3. 变量 RD_4:=P#DB3.DBX300.0 BYTE 154 /4. 变量,LAD 表示,DB 9（背景
19、DB）,SFB 9 (URCV),EN,ENO,EN_R,NDR,ERROR,ID,STATUS,R_ID,RD_1,RD_2,RD_3,RD_4,参数分配实例,SFB 通信: BSEND（SFB 12）块,STL 表示,CALL BSEND, I_BSEND/使用背景 DBREQ:= I 0.4/开始R:= I 0.5/复位 BSENDID:=W#16#3 /S7 连接R_ID:=DW#16#B2 /功能块对DONE:= #DONE_F/成功结束ERROR:= #ERROR_F/结束但有错误STATUS:= #STATUS_W/附加信息SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 4000
20、0 /发送数据LEN:= #DB_LEN/数据长度,LAD 表示,DB 12（背景 DB）,SFB 12 (BSEND),EN,ENO,REQ,DONE,ERROR,R,STATUS,ID,R_ID,SD_1,LEN,参数分配实例,SFB 通信: BRCV（SFB 13）块,STL 表示,CALL BRCV, I_BRCV/ 使用背景 DB EN_R:= I 0.4/开始 ID:=W#16#3 /S7 连接 R_ID:=DW#16#B2 /功能块对 NDR:= #NDR_F/接收新数据 ERROR:= #ERROR_F/结束并有错误 STATUS:= #STATUS_W/附加消息 RD_1:=
21、P#DB2.DBX0.0 BYTE 40000 /接收邮箱 LEN:= #DB_LEN/接收端邮箱长度,LAD 表示,DB 13（背景 DB）,SFB 13 (BRCV),EN,ENO,EN_R,NDR,ERROR,ID,STATUS,R_ID,RD_1,LEN,参数分配实例,SFB 通信: STOP（SFB20）块,STL 表示,LAD/FBD 表示,CALL “STOP”,“I_STOP” /背景 DB REQ:= I 0.0/开始沿 ID:= W#16#1/连接号 PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9/参见脚注 IO_STATE:=/未使用 DONE:= #DONE_F_2
22、0 /成功结束 ERROR:= #ERROR_F_20/结束但有错误 STATUS:= #STATUS_W_20/错误信息,DB20（背景DB）,SFB20(STOP),EN,ENO,REQ,DONE,ERROR,ID,STATUS,PI_NAME,IO_STATE,参数分配实例,* P_PROGRAM在存储器中起点位置的详细信息,STL 表示,LAD/FBD 表示,DB19（背景DB）,SFB19 (START),EN,ENO,REQ,DONE,ERROR,ID,STATUS,PI_NAME,ARG,IO_STATE,SFB 通信: START（SFB19）块,* P_PROGRAM在存储器
23、中起点位置的详细信息,参数分配实例,CALL “START”,“I_START” /使用背景DB REQ:= I 0.1/开始沿 ID:= W#16#1/连接号 PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9/参见脚注 ARG:=/未使用 IO_STATE:=/未使用 DONE:= #DONE_F_20/成功结束 ERROR:= #ERROR_F_20/结束但有错误 STATUS:= #STATUS_W_20/错误信息,SFB 通信: CONTROL（SFC 62）块,STL 表示,LAD 表示,CALL CONTROL EN_R:= I 0. 2 /开始 I_DB:= W#16#F /背
24、景 DB NO OFFSET:= W#16#0/用于多实例 RET_VAL:= MW4 /错误信息 ERROR:= Q 0.4 /结束但有错误 STATUS:= MW 4 /状态信息 I_TYP:= MB 52 /SFB 类型 I_STATE:= MB 53 /SFB 状态 I_CONN:= M 54.0 /连接状态 I_STATUS:= MW102/SFB 的状态,SFC 62 (CONTROL),EN,ENO,EN_R,RET_VAL,ERROR,I_DB,STATUS,OFFSET,IO_STATE,I_CONN,I_TYP,I_STATE,I_STATUS,参数分配实例,练习 10.1
25、: 组态一个 S7 连接,S7-400,MPI=3,S7-300,逻辑S7 连接（单边）,MPI=2,CPU,MPI=2,1,本地 ID,MPI=0,PROFIBUS 电缆,MPI 电缆,练习 10.2: 使用 SFB GET/PUT 通信,CALL SFB14,DB14REQ= I 28.0ID:=W#16#1.CALL SFB 15,DB15REQ=I 28.1ID:=W#16#1.,S7-400 程序,OB 1,PUT,QB 40,IB 0,IW 4,QW 42,IW 30,QW 12,S7-400,S7-300,CPU,1,GET,练习 10.3: 使用 SFB START/STOP 通信,S7-400,MPI=3,S7-300,逻辑S7 连接（单边）,CALL SFB20,DB20REQ= I 28.2ID:=W#16#1PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9CALL SFB 19,DB19REQ=I 28.3ID:=W#16#1PI_NAME:= P#M100.0 Byte 9 .,S7-400 程序,MPI=2,OB 1,CPU,MPI=2,1,本地 ID,
