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2、终点：、 、 ,3、渐近线：,5、分离点：,舍去(-1-2无根轨迹),6、根轨迹与虚轴焦点,4、实轴上：,5、会合点：,3、渐近线：,1、起点：,5-5,5-9,总结：P=0、2 (偶数)起点在正实轴； P=1、3(奇数)起点在负实轴。,闭环稳定,闭环不稳定,闭环稳定,闭环稳定,闭环不稳定,闭环不稳定,闭环稳定,闭环稳定,闭环不稳定,谢 谢！,
