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1、ENVI基本影像处理流程操作,主要内容,1.快速认识ENVI2.影像一般预处理3.影像信息基本提取方法4.制图与三维可视化,数据的输入输出,图像显示与分析,图像预处理（几何纠正、融合、镶嵌等）,影像信息提取（人工解译、自动分类、特征提取、动态检测等）,专题制图/三维可视化分析（集成GIS现有数据),成果报告（GIS分析/共享）,遥感图像处理的一般流程,1.快速认识ENVI,1.1 ENVI简介1.2 安装目录结构1.3 栅格文件系统和储存1.4 数据输入1.5 数据显示1.6 常见系统设置,1.1ENVI简介ENVI/IDL体系结构,扩展模块,主模块,开发语言,ENVI-从图像中获得您所需的信
2、息 Image - Information,1.1ENVI简介大气校正扩展模块(Atmospheric Correction),可以有效地去除水蒸气, 气溶胶散射，漫反射的邻域效应。获得地物反射率和辐射率、地表温度等真实物理模型参数。使影像变得“清晰”,1.1ENVI简介立体像对高程提取扩展模块(DEM Extraction),快速从ALOS PRISM, ASTER, CARTOSAT-1, FORMOSAT-2, GeoEye-1, IKONOS, KOMPSAT-2, OrbView-3, QuickBird, WorldView-1, SPOT 1-5等以及航空影像立体像对中提取DEM
3、。全面支持RPC模型参数，尽可能少的控制点以达到有效的精度使用DEM编辑工具对提取的DEM做局部编辑交互量测特征地物的高度和收集3D信息并导出为3D Shapefile文件格式,1.1ENVI简介空间特征提取扩展模块（ENVI EX）,提供面向对象方法、易于使用的向导操作流程从高分辨率全色和多光谱数据中提取地物信息。包括：交通工具飞机, 坦克, 汽车, 船只建筑物建筑物轮廓, 屋顶基础设施道路, 桥梁, 机场, 海港码头自然要素河流, 湖泊,森林, 田地云和雾,1.1ENVI简介正射校正扩展模块（Orthorectification）,由瑞典的Spacemetric公司开发采用的正射校正方法具
4、有可靠和高精度的特点，并且该方法被行业所认可。支持大区域范围内的多幅影像、多传感器的一次正射校正。具有镶嵌结果的功能，并提供接边线和颜色平衡辅助工具。采用流程化的向导式操作方式和工程化管理。自定义传感器模型提供接口函数，便于扩展功能。,1.1ENVI简介高级雷达处理扩展模块（SARscape）,提供完整的雷达处理功能，包括基本SAR数据的数据导入、多视、几何校正、辐射校正、去噪、特征提取等一系列基本处理功能；调焦模块扩展了基础模块的调焦功能，采用经过优化的调焦算法， 能够充分利用处理器的性能实现数据快速处理；提供基于Gamma/Gaussian 分布式模型的滤波核，能够最大程度地去除斑点噪声，
5、同时保留雷达图像的纹理属性和空间分辨率信息；可生成干涉图像、 相干图像、地面断层图。主要功能包括：SLC像对交叠判断、多普勒滤波、脉冲调节、干涉图像生成、单列干涉图生成等；对极化SAR和极化干涉SAR数据的处理；永久散射体模块能用来确定特征地物在地面上产生的mm级的位移。,1.1ENVI简介 NITF数据支持扩展模块 （NITF）,读写、显示标准NITF格式文件JPEG2000编码压缩NITF格式文件支持NITF2.0、NITF2.1和NSIF1.0之间的转换读写从商业卫星、NCDRD和 第二图像格式（NSIF）中获得政府标准数据广泛支持NSDE的分类或未分类的TREs，也包括自定义的TREs
6、,1.1ENVI简介ENVI/IDL的特点,先进、可靠的影像分析工具全套影像信息智能化提取工具,全面提升影像的价值。专业的光谱分析高光谱分析一直处于世界领先地位。随心所欲扩展新功能底层的IDL语言可以帮助用户轻松地添加、扩展ENVI的功能，甚至开发定制自己的专业遥感平台。流程化图像处理工具ENVI将众多主流的图像处理过程集成到流程化（Workflow）图像处理工具中，进一步提高了图像处理的效率。与ArcGIS的整合从2007年开始，与ESRI公司的全面合作,为遥感和GIS的一体化集成提供了一个典型的解决方案。,1.2 安装目录结构,Bin：相应的ENVI运行目录。Data：数据目录，保存一矢量
7、文件夹（一些矢量数据）、两个TM5栅格数据、两个DEM数据和一个高光谱数据。Filt_func：ENVI常规传感器的光谱库文件。例如：aster、modis、spot、tm等。Help：ENVI的帮助文档。Lib：IDL生成的可编译的程序，用于二次开发。Map_proj：影像的投影信息，文本格式，客户可以进行定制。Menu：ENVI菜单文件，可以进行中、英文菜单互换。Save：应用IDL可视化语言编译好的、可执行的ENVI程序。Save_add：客户自主开发的、可执行程序，比如各种补丁程序。Spec_lib：波谱库，不同地区可以有不同的波谱库，用户可以自定义。,1.3 栅格文件系统和储存,EN
8、VI栅格文件格式：ENVI使用的是通用栅格数据格式，包含一个简单的二进制文件（ a simple flat binary ）和一个相关的ASCII（文本）的头文件。ENVI头文件包含用于读取图像数据文件的信息，它通常创建于一个数据文件第一次被 ENVI读取时。单独的ENVI头文本文件提供关于图像尺寸、嵌入的头文件（若存在）、数据格式及其它相关信息。所需信息通过交互式输入，或自动地用“文件吸取”创建，并且以后可以编辑修改。您可以在ENVI之外使用一个文本编辑器生成一个ENVI头文件通用栅格数据都会存储为二进制的字节流，通常它将以BSQ（按波段顺序）、BIP（波段按像元交叉）或者BIL（波段按行交
9、叉）的方式进行存储。储存窗口菜单界面FileSave File As，将影像按照需要的格式进行存储，保存的为原始数据，没有拉伸。主影像窗口FileSave Images As，将影像按照需要的格式进行存储，存储的影像是显示的影像样式。FileSave Zoom As，将Zoom窗口显示的影像按照需要的格式进行存储。其他窗口下的文件存储例如：MapMosaicking的镶嵌窗口下：Apply；Save Template等；Classification等功能下：Output Result to等。,1.4 数据显示,波段列表每次打开的文件都显示在Available Bands List中，列表中可
10、以完成当前在ENVI中打开的或存储在内存中的文件的信息，还可以进行包括：打开新文件、关闭文件、将内存数据项保存到磁盘，以及编辑ENVI头文件等操作。三视窗显示当你打开一个图像文件时，会在一个ENVI的三视窗图像显示中，其中包括主图像窗口，缩放窗口和滚动窗口（应用于大的图像），如图1.5所示，目前大部分的ENVI图像处理操作都在这个窗口中完成。ENVI ZOOM显示将图层管理、图像显示、鼠标信息等集中在一个窗体中，目前只有部分ENVI图像处理操作在这个窗口中完成，如面向对象的特征提取、Pan sharping、异常检测等，在新的软件版本中会有更多的功能集成在此窗体中完成。,1.4 数据显示,1.
11、5 数据输入一般数据的打开,使用Open Image File打开 ENVI 图像文件或其它已知格式的二进制图像文件。 ENVI 自动地识别和读取下列类型的文件：,1.5 数据输入特定数据的打开,对于特定的已知文件类型，利用内部或外部的头文件信息通常会更加方便。使用 Open External File 选项，ENVI 能够读取一些标准文件类型的若干格式，包括精选的遥感格式、军事格式、数字高程模型格式、图像处理软件格式及通用图像格式。ENVI 从内部头文件读取必要的参数，因此不必在Header Information对话框中输入任何信息。,1.6常见系统设置用户自定义文件,这里可以选择自定义的
12、图形颜色文件、颜色表文件、ENVI的菜单文件（ENVI Menu File、Display Menu、Shortcut File）、地图投影文件等，需要重启ENVI。,1.6常见系统设置默认文件目录,设置一些ENVI默认打开的文件夹，如数据目录、临时文件目录、输出文件目录、ENVI补丁文件、光谱库文件、备用头文件目录等，需要重启ENVI。,1.6常见系统设置显示设置,可以设置三窗口中各个分窗口的显示大小，窗口显示式样等。其中可以设置数据显示拉伸方式（Display Default Stretch），默认为2%线性拉伸。,1.6常见系统设置综合设置,这个选项设置的是一些杂项，值得设置的为制图单位
13、（Page Unit），默认为英寸（Inches），可设置为厘米（Centimeters）；还有缓冲大小（cache size），可以设置为物理内存的50-75%左右，Image Tile Size不能超过4M。,2.影像预处理,2.1 一般预处理流程介绍2.2 预处理中基础知识2.3 自定义坐标系2.4 ENVI中的几何校正2.5 ENVI中的图像融合、镶嵌、裁剪,校正模型选择,影像,参考源,控制点选取,误差检查,影像重采样,不符合,图像融合,图像镶嵌,图像裁剪,配准影像,其它影像,同名点选取（人工/自动）,影像配准,校正影像,2.1数据预处理一般流程,2.2预处理中基础知识常见商业高分辨率
14、卫星,其他卫星,2.2 预处理中基础知识数据源的选择,图像选择,经济成本,专题目的,专题地域环境,专题图比例尺,空间分辨率,时间分辨率,波谱分辨率,2.2 预处理中基础知识影像格式,传感器文件格式不同的卫星传感器研发或运行机构一般会给所分发的卫星数据设计一种分发格式，如Landsat系列的Fast格式、EOS系列卫星的HDF格式等。商业软件文件格式商业化的图像处理软件都会开发出软件本身的图像格式，如ENVI的Hdr&img格式，Erdas的IMG格式，PCI的pix格式等。通用图像文件格式很多图像格式成为国际通用，被大多数软件所支持。如TIFF、JPEG2000、BMP等。,2.2预处理中基础
15、知识引起图像畸变因素,系统误差有规律的、可预测的。比如扫描畸变非系统误差无规律的如传感器平台的高度、经纬度、速度和姿态的不稳，地球曲率及空气折射，地形影响等,2.2预处理中基础知识几何校正中的几个概念,几何校正：纠正系统和非系统因素引起的几何畸变。图像配准（Registration）：同一区域里一幅图像（基准图像）对另一幅图像校准，以使两幅图像中的同名像素配准。图像纠正（Rectification）：借助一组控制点，对一幅图像进行地理坐标的校正。又叫地理参照（Geo-referencing）图像地理编码（Geo-coding）：特殊的图像纠正方式，把图像矫正到一种统一标准的坐标系。图像正射校正
16、（Ortho-rectification）：借助于地形高程模型（DEM），对图像中每个像元进行地形的校正，使图像符合正射投影的要求。,2.2预处理中基础知识实际中的概念,几何粗校正校正系统误差，地面站完成几何精校正包括图像纠正、地理编码和部分图像配准图像配准正射校正,2.2预处理中基础知识卫星影像的校正,根据卫星轨道参数，包括位置、姿态、轨道及扫描特征，校正影像(有时加入DEM)。地面控制点校正+校正模型轨道参数+地面控制点+DEM,2.2预处理中基础知识多项式模型,多项式模型x=a0+a1x+a2Y+a3x2+a4xy+a5y2+y=b0+b1x+b2Y+b3x2+b4xy+b5y2+最少控
17、制点个数N=（n+1）*（n+2）/2误差计算RMSEerror=sqrt（x-x）2+（y-y）2）,2.2预处理中基础知识控制点获得途径,基础数据基础测绘数据数字线画图（DLG）数字栅格图（DRG）影像数据正射影像（DOM）实地测量,2.2预处理中基础知识控制点质量控制,图像选点原则选取图像上易分辨且较精细的特征点：道路交叉点，河流弯曲或分叉处，海岸线弯曲处，飞机场，城廓边缘等特征变化大的地区需要多选图像边缘部分一定要选取控制点尽可能满幅均匀选取数量原则在图像边缘处，在地面特征变化大的地区，需要增加控制点保证一定数量的控制点，不是控制点越多越好。如一景TM的控制点数量在30-50左右。,2
18、.2预处理中基础知识重采样方法（插值算法）,最近邻法取与所计算点（x,y）周围相邻的4个点，比较它们与被计算点的距离，哪个点距离最近，就取哪个亮度值作为（x,y）点的亮度值简单易用，计算量小，图像的亮度具有不连续性，精度差,2.2预处理中基础知识重采样方法（插值算法）,双线性内插法取（x,y）点周围的4邻点，在y方向内插二次，再在x方向内插一次，得到（x,y)点的亮度值f（x,y)双线性内插法比最近邻发虽然计算量有所增加，但精度明显提高，特别是对亮度不连续现象或线状特征的块状化现象有明显的改善。内插法会对图像起到平滑作用，从而使对比度明显的分界线变得模糊。, y, x,双线内插算法原理示意图,
19、原始图像,2.2预处理中基础知识重采样方法（插值算法）,三次卷积内插法进一步提高内插精度的一种方法，通过增加邻点来获得最佳插值函数取与计算点周围相邻的16个点，先在某一方向内插，再根据计算结果在另一个方向上内插，得到一个连续内插函数计算量大，精度高，细节表现更为清楚，对控制点要求较高, x, y,1,2,3,4,5,2.2预处理中基础知识图像融合,图像融合将低分辨率的多光谱影像与高分辨率的单波段影像重采样生成成一副高分辨率多光谱影像遥感的图像处理技术。关键技术两个影像配准在亚像元范围内融合方法选择运算速度和交换缓冲空间,2.2预处理中基础知识图像融合方法,彩色,合成,数学运算,彩色技术,空间配
20、准,高分辨率,/,多光谱,图像变换,HIS,变换,加,与,乘,差值,比值,主成,分分,析,滤波,分析,小波,分析,HSV变换,2.2预处理中基础知识图像镶嵌,图像镶嵌指在一定地数学基础控制下，把多景相邻遥感影像拼接成一个大范围的影像图的过程。关键技术颜色的平衡接边处理运算速度和交换缓冲空间,2.2预处理中基础知识图像裁剪,图像裁减图像裁剪的目的是将研究之外的区域去除，常用的是按照行政区划边界或自然区划边界进行图像的裁剪。 关键技术裁剪区的确定无数据区处理,2.3 自定义坐标系坐标系原理,地理坐标系是以经纬度为单位的地球坐标系统，地理坐标系中有2个重要部分，即地球椭球体（spheroid）和大地
21、基准面（datum）。大地基准面指目前参考椭球与WGS84参考椭球间的相对位置关系（3个平移，3个旋转，1个缩放），可以用其中3个、4个或者7个参数来描述它们之间的关系，每个椭球体都对应一个或多个大地基准面。投影坐标系是利用一定的数学法则把地球表面上的经纬线网表示到平面上，属于平面坐标系。数学法则指的是投影类型，目前我国普遍采用的是高斯克吕格投影，在英美国家称为横轴墨卡托投影（Transverse Mercator）。,2.3 自定义坐标系北京54与西安80坐标系,都是投影直角坐标系北京54坐标系、西安80坐标系实际上指的是我国的两个大地基准面。,2.3 自定义坐标系 ENVI中自定义坐标系,
22、ENVI中的坐标定义文件存放在HOME ITTIDLxxproductsenvixx map_proj 文件夹下，三个文件记录了坐标信息：ellipse.txt 椭球体参数文件datum.txt 基准面参数文件map_proj.txt 坐标系参数文件在ENVI中自定义坐标系分三步：定义椭球体、基准面和定义坐标参数,2.3 自定义坐标系定义椭球体,语法为 ,。这里将“Krasovsky，6378245.0，6356863.0”和“IAG-75，6378140.0，6356755.3”加入ellipse.txt末端。注：ellipse.txt文件中已经有了克拉索夫斯基椭球，由于翻译原因，这里的英文
23、名称是Krassovsky，为了让其他软件平台识别，这里新建一个Krasovsky椭球体。,2.3 自定义坐标系添加基准面与定义坐标系,语法为,。这里将“Beijing-54, Krasovsky, -12, -113, -41”和“Xian-80,IAG-75,0,0,0”加入datum.txt末端。注：有的时候为了与其他软件平台兼容，基准面的名称直接写成所用的椭球体名称。在ENVI任何用到投影坐标的功能模块中都可以新建坐标系(在任何地图投影选择对话框中，点击“New”按钮。)，或者直接选择主菜单-Map-Customize Map Projection,2.3 自定义坐标系坐标系定义练习,
24、数据自定义坐标系显示。试验的栅格数据情况为：一幅北京坐标系的栅格数据，投影参数如下： 投影类型：Transverse Mercator 椭球：Krasovsky 基准面：Beijing-54 （自定义） 中央经线：117 东向偏移：500000m,2.4 ENVI中的几何校正传感器参数校正,传感器(带有地理定位文件)SPOT1-4SeaWiFSASTERAVHRRENVISATMODISRADARSAT自定义地理定位文件GLTIGM,2.4 ENVI中的几何校正传感器参数校正练习,数据源MODIS Level 1B（“1-Modis”文件夹内)EOS-HDF格式储存处理过程利用自带地理定位文件
25、进行几何校正输出几何校正结果,2.4 ENVI中的几何校正几何精校正流程,显示图像文件,采集地面控制点,计算误差,选择几何模型,检验校正结果,开始,结束,重采样输出,误差太大,2.4 ENVI中的几何校正几何精校正练习一,数据源待校正的taian-drg.tif （ “2-几何精校正 5wDRG” ）处理过程自定义北京54坐标系，根据地形图信息选择控制点来校正地形图。输出校正结果,2.4 ENVI中的几何校正几何精校正练习二,数据源已经做过几何校正的SPOT4全色10米分辨率影像（ “2-几何精校正 TM与spot” ）待校正的Landsat5 TM 30米分辨率影像（“ 2-几何精校正 TM
26、与spot”）处理过程用SPOT4影像作为基准影像，选择控制点来校正TM影像。输出校正结果,2.4 ENVI中的几何校正几何精校正练习三,数据源P5影像（“2-几何精校正P5与rapideye” ）待校正的RapidEye（ “2-几何精校正P5与rapideye” ）处理过程影像到影像的手动选点及自动选点。输出校正结果,2.5 ENVI中的影像融合、镶嵌、裁剪融合,ENVI中的融合方法HSV变换、主成分分析、Brovey变换 ， CN Spectral Sharpening ，高保真的Gram-Schmidt，Pansharping，小波融合（补丁） 自定义有地理坐标和无地理坐标都可以融合操
27、作方式主模块流程化操作ENVI ZOOM中,2.5 ENVI中的影像融合、镶嵌、裁剪融合练习一,数据源已经做过几何校正的SPOT4全色10米分辨率影像（ “3-影像融合 TM与spot” ）Landsat5 TM 30米分辨率影像（“3-影像融合 TM与spot” ）处理过程用主成分分析、HSV颜色变换等方法融合两个影像输出融合结果,2.5 ENVI中的影像融合、镶嵌、裁剪融合练习二,数据源已校正的Rapid Eye多光谱5米分辨率影像（ “3-影像融合 P5与rapideye” ）已校正的全色P5全色2.5米分辨率影像（“3-影像融合 P5与rapideye” ）处理过程用Gram-Schm
28、idt方法融合两个影像输出融合结果,2.5 ENVI中的影像融合、镶嵌、裁剪融合练习三,数据源QuickBird全色及多光谱影像（ “3-影像融合 Quickbird” ）处理过程用ENVI Zoom或ENVI EX下Pan Sharping方法融合输出融合结果,2.5 ENVI中的影像融合、镶嵌、裁剪融合练习四,数据源分辨率相差20倍WordView与Alos数据融合处理过程用ENVI Zoom或ENVI EX下Pan Sharping方法融合输出融合结果,2.5 ENVI中的影像融合、镶嵌、裁剪镶嵌,基于像素镶嵌和基于地理坐标镶嵌自动颜色平衡，边缘直方图匹配接边线、接边羽化虚拟镶嵌运算速度
29、快占用非常少的虚拟内存空间,2.5 ENVI中的影像融合、镶嵌、裁剪镶嵌练习,数据源两幅已经校正好的TM 30米多光谱影像（“4-影像镶嵌”文件夹中）处理过程用注记工具勾画两影像接边线，用羽化和颜色校正等使两幅影像镶嵌在一起。输出镶嵌结果,2.5 ENVI中的影像融合、镶嵌、裁剪裁剪,空间裁减基于感兴趣区（ROI）的裁减基于矢量/栅格数据文件的裁剪自定义裁剪波谱裁剪,2.5 ENVI中的影像融合、镶嵌、裁剪裁剪练习,数据源一幅TM影像、影像区域的Shapefile矢量文件（“5-影像裁剪”文件夹中）处理过程用ROI工具在TM影像上绘制不规则的多边形感兴趣区域，后利用这个感兴趣区域裁剪TM影像利
30、用Shapefile矢量文件裁剪TM影像输出裁剪结果,3.影像信息基本提取方法,3.1 影像信息提取技术概述3.2 影像增强处理3.3 监督分类3.4 非监督分类,3.1 影像信息提取技术概述,遥感影像通过亮度值或像元值的高低差异（反映地物的光谱信息）及空间变化（反映地物的空间信息）来表示不同地物的差异，这是区分不同影像地物的物理基础。遥感影像分类就是利用计算机通过对遥感影像中各类地物的光谱信息和空间信息进行分析，选择特征，将图像中每个像元按照某种规则或算法划分为不同的类别，然后获得遥感影像中与实际地物的对应信息，从而实现遥感影像的分类。,3.1 影像信息提取技术概述分类技术的发展,人工解译,
31、基于光谱计算机自动分类,基于专家知识的决策树分类,面向对象特征自动提取,地物识别与地表反演,变化检测,地形信息提取,3.2 图像增强处理,图像变换主成分（PCA）独立主成分最小噪声分离(MNF)颜色空间变换（HSV,HLS）穗帽变换波段运算图像拉伸去相关、饱和度、彩色直方图（匹配、拉伸）滤波卷积形态学、纹理、自适应、自定义频率域,局部增强,智能数字化工具,智能数字化工具提高数字化的效率增强ENVI矢量的功能计算提取的线状地物的长度过头去除以及两线相交,ENVI中基于光谱分类方法,非监督分类ISODATAK-Means监督分类基于传统统计分析分类器平行六面体最小距离马氏距离最大似然基于人工智能分
32、类器神经网络基于模式识别分类器支持向量机模糊分类,类别定义/特征判别,影像分类,分类器选择,样本选择,分类后处理,结果验证,平行六面体最小距离马氏距离最大似然波谱角二进制编码光谱信息散度神经网络支持向量机分类模糊分类,3.3 监督分类,3.2 监督分类练习,数据源以Landsat TM为数据源（“6-监督与非监督分类”文件夹内）。处理过程选择样本,后选择一种分类器进行分类。分类后处理类后处理Majority/Minority 分析ClumpSieve精度分析生成随机样本混淆矩阵结果分类结果,3.4 非监督分类,非监督分类：也称为聚类分析或点群分类。在多光谱图像中搜寻、定义其自然相似光谱集群的过
33、程。,分类器选择,影像分类,ISODATAK-means 其他,类别定义/类别合并,分类后处理,结果验证,影像分析,3.4 非监督分类练习,数据源以Landsat TM为数据源（“6-监督与非监督分类”文件夹内）处理过程分类器选择ISODATA或者K-mean对TM进行分类。分类后处理类别定义类后处理Majority/Minority 分析、Clump、Sieve重新组合类别精度分析生成随机样本混淆矩阵结果分类结果,4.制图与三维可视化,4.1 ENVI的快速制图4.2 三维可视化,4.1 ENVI的快速制图QuickMap,随意选择边界颜色设置所有格网线属性颜色、样式、字体等整饰和必要的标注作为图像显示自动标注地图综合,4.2 三维场景构建与3D 曲面飞行,快速利用影像及DEM构建三维场景叠其他数据，如矢量用户自定义背景可对DEM和影像进行重采样，提高浏览速度放大时逐步增强细节设置飞行路线，可将飞行录制成视频,
