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1、第三节 三相异步电动机 基本控制电路,起动停止控制电路正反转控制电路电动机制动控制电路,一. 起动、停止控制电路、,直接起动减压起动,1. 直接起动,供电变压器容量足够大小容量笼型电动机,直接起动,优点:电气设备少，线路简单缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动,刀开关直接起动,适用：小容量起动不频繁的笼型电动机,异步机的直接起动-点动控制,A,B,C,KM,KM,SB,动作过程,控制电路,主电路,QK,FU,点动的作用: 电动机短时转动，常用于机床的 对刀调整和电动葫芦,简单的接触器控制：,A,B,C,M3,刀开关起隔离作用,自保持,停止按钮,起动按钮,特点：小电流控 制大电流。,QK,FU
2、,SB2,SB1,KM,KM,KM,异步机的直接起动-连续运行控制（长动),主电路,控制电路,热继电器触头,异步机的直接起动-连续运行控制,自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头,工作原理:,异步机的直接起动-连续运行控制,电磁起动器,不可逆电磁起动器可控制电动机单向直接起动、停止 可逆电磁起动器由两个接触器组成，可控制电动机的正、反转。,保护环节：,短路保护 熔断器FU 过载保护 热继电器FR 欠电压、失电压保护 通过接触器KM的自锁环节来实现。-当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电而起动电动机，只有在操作人员重新按
3、下起动按钮后，电动机才能起动。,控制线路的优点：,防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行。 防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故 避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。,方法一： 用钮子开关SA 断开：点动控制 合上：长动控制,异步机的直接起动-点动+连续运行控制,QK,FR,方法二：用复合按钮。,异步机的直接起动-点动+连续运行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主电路,控制电路,异步机的直接起动-点动+连续运行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法三：加中间继电器（KA）,FR,（较可靠）,QK,2.三相笼型电动机减压起动,三相
4、笼型电动机减压起动 限制起动电流缺点:虽可减小起动电流，但降低了起动转矩适用:空载或轻载起动,定子绕组串电阻(或电抗器)起动 星三角形减压起动 自耦变压器减压起动 延边三角形起动,三相笼型电动机的减压起动方法,定子绕组串电阻减压起动,控制线路按时间原则实现控制，依靠时间继电器KT延时动作来控制各电器元件的先后顺序动作,KM,FU,QK,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主电路,Y减压起动,KMY闭合，电机接成 Y 形 KM闭合，电机接成 形,Y减压起动,Y接法(相压低) 连接 (限制起动电流),KT:延时控制KMY(起动时) KM(起动结束),（KM
5、Y、KM互锁）,缺点：起动转矩相应下降为联结的13 转矩特性差适用: 电网电压380v、额定电压660380v 星三角形联结的电动机轻载起动的场合,自耦变压器减压起动,优点:对电网的电流冲击小，损耗功率也小缺点:自耦变压器价格贵，用于较大容量电动机的起动,延边三角形减压起动控制,延边三角形减压起动: 兼取星形联结起动电流小， 三角形联结起动转矩大的优点,要求:电动机定子绕组特别设计(九个出线头),原始状态,起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形,起动结束后换成三角形联结法投入全电压,KMY,KMY,KMY,原始状态,起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形,起动结束后换成三角形联
6、结法投入全电压,KM,KM,KM,原始状态,起动时定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形,起动结束后换成三角形联结法投入全电压,3. 三相绕线转子电动机的起动控制,转子电路中串接电阻 转子电路中串接频敏变阻器,转子绕组串接电阻起动,起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器) 三相电阻平衡短接法(用接触器) 介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制,优点:减小起动电流、提高起动转矩适用:要求起动转矩较大的场合,KA13为欠电流继电器 起动时，根据电流的大小短接电阻 KA1KA3的吸合电流值相同，但释放电流值不同，KA1的释放电流最大，首先释放，KA2次之，KA3的释放电流最小
7、，最后释放 设置中间继电器 KA以保证转子串入全部电阻后，电动机才能起动,转子绕组串接频敏变阻器起动(无级起动),频敏变阻器的特性： 阻抗随着转子电流频率的下降自动减小适用: 较大容量的绕线式异步电动机的起动,Rd-绕组的直流电阻R-铁损等效电阻L-等效电抗f2=sf1,起动过程中热继电器被短接，不起作用（起动能量消耗于RF）切除RF分： 自动控制 手动控制,二. 正反转控制电路,正反转控制电路正反转自动循环电路,1.鼠笼式电机的正反转控制(1),FR,KMF,SB1,SBF,SBR,KMR,KMF,KMR,1.鼠笼式电机的正反转控制(2) - 加联锁,电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅助常
8、闭触头互相控制。正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMF,SBR,KMR,KMR,1.鼠笼式电机的正反转控制(3)-双重联锁,KMF,SB1,KMF,FR,KMR,KMR,KMF,SBR,SBF,可逆行程,2.正反转自动循环电路,行程控制,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,SB1,SB2,SB3,KMR,KMR,KMR,KMF,KMF,KMF,SQA,SQB,FR,控制电路,限位开关,行程控制(2) -自动往复运动,后退,前进,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2
9、. 到位后能自动返回,KMR,行程控制(2)-自动往复运动控制电路,SQa,SQa,SQb,SQb,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SB1,SB2,SB3,SQ1,SQ2,后退,前进,SQa,SQ2,SQb,SQ1,FR,三. 三相异步电动机的制动控制电路,机械制动： 电磁抱闸 分通电制动和断电制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电制动 电容制动,1.三相异步电动机能耗制动控制,无变压器单相半波整流控制线路 （10KW 制动要求不高）,对称电阻接法 不对称电阻接法,2. 三相异步电动机反接制动控制,KM2,SB1,KM2,SB1,KM2,KM1,KT,SB2,KM1,2. 三相异步电动机反接制动控制(时间继电器),KM1,KT,改变相序,2. 三相异步电动机反接制动控制(速度继电器),KS：1203000r/min 触点合 低于100r/min 触点断,可逆运行反接制动,正转：KSF合反转：KSR合,
