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1、,班级：机电S2012-8班学号：09姓名：冯 奇,湖南工业职业技术学院,湖南工业职业技术学院,01,03,02,04,05,06,PLC与四节传送带的概述,四节传送带的功能与分析,PLC的基本结构,硬件设计,湖南工业职业技术学院,软件设计,系统的调试,可编程控制器（简称PLC）由于其将系统的继电器技术，计算机技术和通信技术融为一体，以及其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等众多优点，广泛应用于工业生产过程和自动控制中。PLC不仅能实现复杂的逻辑控制，还能完成定时、计算和各种闭环控制功能。设置性能完善质量可靠、技术先进的可编程控制器PLC控制皮带运输系统，可以实
2、现高自动化的传送带机的集中控制及保护。而对于基于PLC的传送带的研究和设计正是目前工业生产中所需要的。 四节传送带是现代工业生产中，必不可缺少的工具，它大大提高了生产速度，使生产过程更加自动化。对四节转送带的安装、改进、调试是我们这些技能型人才必须思考与研究的问题，只有这样自动化生产系统才会得到飞速的发展。,湖南工业职业技术学院,输出电路,用户程序存储区,系统程序存储区,外部设备接口,输入电路,中央处理器（CPU),PLC基本结构,湖南工业职业技术学院,传送带系统在如今的工业化生产中，并不陌生，可以说工厂里面都有此系统。为了满足不同的生产需求，传送带又分为了许多种，每种传送带都有着自己特殊的功
3、能与用途。 此次设计中，我主要研究的是四节传送带系统。四节传送带是把物体从高处传往远处与低处的传送工具，很方便的实现了产品的智能化生产。大大加强了工业的大批量生产化，所以，四节传送带的研究是我们必须探讨的问题？,四 节 传 送 带,1.四台皮带传送机分别由4台交流电动机M1、M2、M3、M4拖动，按下启动按钮后，为了减少4台电动机同时启动对电网造成的冲击，应该按照物料传送方向逆序启动，启动顺序为M4、M3、M2、M1.启动间隔5秒。 2.为防止物料在皮带上滞留，应按照物料传送方向顺序停车，停止顺序为M1、M2、M3、M4，间隔5秒。 3.当某条皮带机故障时，该皮带机及前面的皮带机立即停止，而后
4、面的皮带机待料运完后自动间隔停止（5秒）4.发生紧急情况时，可按紧急停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。,启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后（5s）再依次停止其它皮带机。A、B、C、D为故障模拟按钮，分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。例如：当要模拟M1条皮带机发生故障时，只需按下按钮A即可，此时该皮带机立即停止工作，而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（将本皮带上的货物运送待运完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后
5、再停止。往后依次类推。当M2发生故障时，M1皮带机立即停止工作，而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。M3、M4发生故障时情况与此相同。停止时只需按下按钮SB2，这时M1皮带先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。发生紧急情况时，可按紧急SB0停车按钮，电动机M1、M2、M3、M4同时停车。,四节传送带的功能,1;西门子S7200PLC CPU2242;选择三相异步笼型电动机（功绿7.5KW,额定电流15A，功率因数0.88，额定转速2900r/min)3;西门子MM440型号变频器4;LC5300点单传感器5；选择合适的交流接触器，熔断器，热继电器。,硬件接线图见毕业设计纸制
6、档,接好硬件设计图,合理的进行I/O口表格分配,电路的动作与分析,（1）按下启动按钮SB1，输入继电器I0.0得电，I0.0闭合。（2）Q0.4得电并保持，KM4得电，传送带D开始运行，M1.0得电M1.0闭合。T38得电、开始运行。（3）T38计时时间到、T38闭合，M1.1得电，M1.1闭合，T39得电开始计时，Q0.3得电并保持，KM3得电，传送带C开始运行。（4）T39计时时间到，T39闭合。Q0.2得电并保持，KM2得电，传送带B开始运行。M1.2得电，M1.2闭合，T40得电，开始计时。（5）T40计时时间到，T40闭合，Q0.1得电，KM1得电，传送带A开始运行。,顺序启动,顺序
7、停止,电路的动作与分析,（1）按下停止按钮SB2，输入继电器I0.5得电，I0.5闭合。Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，M1.3得电，M1.3闭合，T41得电，开始计时。（2）T41计时时间到，T41闭合。Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止运行，M1.4得电，M1.4闭合，T42得电，开始计时。（3）T42计时时间到，T42闭合。Q0.3得电并保持，KM3失电，传送带C停止运行。M1.5得电，M1.5闭合，T43得电，开始计时。（4）T43计时时间到，T43闭合。Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。,电路的动作与分析,（1）传送带A上有重物，行程开关S
8、Q1闭合，输入继电器I0.1得电，I0.1闭合。T44得电，开始计时，T44计时时间到，T44闭合。Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行。M1.6得电，M1.6闭合，T45得电，开始计时。（2）T45计时时间到，T45闭合。Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止。M1.7得电，M1.7闭合，T46得电，开始计时。 （3）T46计时时间到，T46闭合。Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止，M2.0得电，M2.0闭合，T47得电，开始计时。（4）T47计时时间到，T47闭合，Q0.4复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行。,转送带A上有故障时的停止,电路的动作与分析,转
9、送带B上有故障时的停止,（1）传送带B上有重物时，SQ2闭合，输入继电器I0.2得电，I0.2闭合，Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，M2.0得电，M2.0闭合，T48得电，开始计时。（2）T48计时时间到，T48闭合。Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止运行，M2.1得电，M2.1闭合，T49得电，开始计时。（3）T49计时时间到，T49闭合。Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止运行，M2.2得电，M2.2闭合，T50得电，开始计时。（4）T50计时时间到，T50闭合，Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。,电路的动作与分析,传送带C上有故障时的停
10、止,（1）传送带C上有故障，SQ3闭合，输入继电器I0.3得电，I0.3闭合，Q0.1、Q0.2复位并保持，KM1、KM2失电，传送带A、B停止运行，M2.3得电，M2.3闭合，T51得电，开始计时。（2）T51计时时间到，T51闭合。Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止运行。M2.4得电，M2.4闭合，T52得电，开始计时。（3）T52计时时间到，T52闭合，Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。,电路的动作与分析,转送带D上有故障时的停止,（1）传送带D上有重物时，SQ4闭合，I0.4得电，I0.4闭合，Q0.1Q0.2失电，KM1KM3失电，传送带A、B、C停止运行，
11、M2.5得电，M2.5闭合，T53得电，开始计时。（2）T53计时时间到，T53闭合，Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。,系统的软件设计,软件设计流程图,程序设计的总体思路是：先将皮带传送系统的正常的连锁起动和连锁停止用S7200编程软件设计出来，在其基础上添加故障处理控制，由于都是定时控制，因此用到许多PLC内部时间继电器，同时为了程序能够简介美观，也用到很多PLC内部软,根据要求，编写出合理的程序，进行调试,对系统进行调试,使系统达到要求的效果,（1）先进行软件部分调试。（2） 在进行硬件部分调试。,调试步骤,致 谢,时光流逝，转眼间，三年大学生活已经接近尾声。大学生活一晃
12、而过，回首走过的岁月，心中感觉还是蛮充实的。在离校之际，我忠诚的表达对老师与同学的谢意。 在这里我首先要感谢我的父母，是他们给我提供了良好的学习环境，让我有机会进入大学。其次要感谢母校湖南工业职业技术学院对我的辛勤培育之恩，我在这三年的学习过程中，学到了许多知识。并在老师的指导和帮助下解决了许多学习与生活中遇到的实际问题。我将在以后工作中，继续努力学习、不断进取，为母校争光。 在这里我只有一颗真诚的心，祝愿所有老师、同学身体健康，青春永垂，工作顺利，心情愉快，家庭幸福！在此我祝愿我的母校湖南工业职业技术学院发展更加壮大，谢谢！,观,谢,看,谢,湖南工业职业技术学院,班级：机电S2012-8班学号：9姓名：冯 奇,
