PLC控制四节传送带ppt课件.ppt

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1、,班级:机电S2012-8班学号:09姓名:冯 奇,湖南工业职业技术学院,湖南工业职业技术学院,01,03,02,04,05,06,PLC与四节传送带的概述,四节传送带的功能与分析,PLC的基本结构,硬件设计,湖南工业职业技术学院,软件设计,系统的调试,可编程控制器(简称PLC)由于其将系统的继电器技术,计算机技术和通信技术融为一体,以及其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强,以及编程简单,维护方便,通讯灵活等众多优点,广泛应用于工业生产过程和自动控制中。PLC不仅能实现复杂的逻辑控制,还能完成定时、计算和各种闭环控制功能。设置性能完善质量可靠、技术先进的可编程控制器PLC控制皮带运输系统,可以实

2、现高自动化的传送带机的集中控制及保护。而对于基于PLC的传送带的研究和设计正是目前工业生产中所需要的。 四节传送带是现代工业生产中,必不可缺少的工具,它大大提高了生产速度,使生产过程更加自动化。对四节转送带的安装、改进、调试是我们这些技能型人才必须思考与研究的问题,只有这样自动化生产系统才会得到飞速的发展。,湖南工业职业技术学院,输出电路,用户程序存储区,系统程序存储区,外部设备接口,输入电路,中央处理器(CPU),PLC基本结构,湖南工业职业技术学院,传送带系统在如今的工业化生产中,并不陌生,可以说工厂里面都有此系统。为了满足不同的生产需求,传送带又分为了许多种,每种传送带都有着自己特殊的功

3、能与用途。 此次设计中,我主要研究的是四节传送带系统。四节传送带是把物体从高处传往远处与低处的传送工具,很方便的实现了产品的智能化生产。大大加强了工业的大批量生产化,所以,四节传送带的研究是我们必须探讨的问题?,四 节 传 送 带,1.四台皮带传送机分别由4台交流电动机M1、M2、M3、M4拖动,按下启动按钮后,为了减少4台电动机同时启动对电网造成的冲击,应该按照物料传送方向逆序启动,启动顺序为M4、M3、M2、M1.启动间隔5秒。 2.为防止物料在皮带上滞留,应按照物料传送方向顺序停车,停止顺序为M1、M2、M3、M4,间隔5秒。 3.当某条皮带机故障时,该皮带机及前面的皮带机立即停止,而后

4、面的皮带机待料运完后自动间隔停止(5秒)4.发生紧急情况时,可按紧急停车按钮,电动机M1、M2、M3、M4同时停车。,启动时先按下SB1按钮,起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其他皮带机。停止时按下SB2按钮,最前一条皮带机先停止,待料运送完毕后(5s)再依次停止其它皮带机。A、B、C、D为故障模拟按钮,分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。例如:当要模拟M1条皮带机发生故障时,只需按下按钮A即可,此时该皮带机立即停止工作,而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作:M2在M1停止工作后5秒以后再停止(将本皮带上的货物运送待运完后才停止)。M3在M2停止工作后5秒以后

5、再停止。往后依次类推。当M2发生故障时,M1皮带机立即停止工作,而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。M3、M4发生故障时情况与此相同。停止时只需按下按钮SB2,这时M1皮带先停止工作,然后M2、M3、M4依次停止工作。发生紧急情况时,可按紧急SB0停车按钮,电动机M1、M2、M3、M4同时停车。,四节传送带的功能,1;西门子S7200PLC CPU2242;选择三相异步笼型电动机(功绿7.5KW,额定电流15A,功率因数0.88,额定转速2900r/min)3;西门子MM440型号变频器4;LC5300点单传感器5;选择合适的交流接触器,熔断器,热继电器。,硬件接线图见毕业设计纸制

6、档,接好硬件设计图,合理的进行I/O口表格分配,电路的动作与分析,(1)按下启动按钮SB1,输入继电器I0.0得电,I0.0闭合。(2)Q0.4得电并保持,KM4得电,传送带D开始运行,M1.0得电M1.0闭合。T38得电、开始运行。(3)T38计时时间到、T38闭合,M1.1得电,M1.1闭合,T39得电开始计时,Q0.3得电并保持,KM3得电,传送带C开始运行。(4)T39计时时间到,T39闭合。Q0.2得电并保持,KM2得电,传送带B开始运行。M1.2得电,M1.2闭合,T40得电,开始计时。(5)T40计时时间到,T40闭合,Q0.1得电,KM1得电,传送带A开始运行。,顺序启动,顺序

7、停止,电路的动作与分析,(1)按下停止按钮SB2,输入继电器I0.5得电,I0.5闭合。Q0.1复位并保持,KM1失电,传送带A停止运行,M1.3得电,M1.3闭合,T41得电,开始计时。(2)T41计时时间到,T41闭合。Q0.2复位并保持,KM2失电,传送带B停止运行,M1.4得电,M1.4闭合,T42得电,开始计时。(3)T42计时时间到,T42闭合。Q0.3得电并保持,KM3失电,传送带C停止运行。M1.5得电,M1.5闭合,T43得电,开始计时。(4)T43计时时间到,T43闭合。Q0.4复位并保持,KM4失电,传送带D停止运行。,电路的动作与分析,(1)传送带A上有重物,行程开关S

8、Q1闭合,输入继电器I0.1得电,I0.1闭合。T44得电,开始计时,T44计时时间到,T44闭合。Q0.1复位并保持,KM1失电,传送带A停止运行。M1.6得电,M1.6闭合,T45得电,开始计时。(2)T45计时时间到,T45闭合。Q0.2复位并保持,KM2失电,传送带B停止。M1.7得电,M1.7闭合,T46得电,开始计时。 (3)T46计时时间到,T46闭合。Q0.3复位并保持,KM3失电,传送带C停止,M2.0得电,M2.0闭合,T47得电,开始计时。(4)T47计时时间到,T47闭合,Q0.4复位并保持,KM1失电,传送带A停止运行。,转送带A上有故障时的停止,电路的动作与分析,转

9、送带B上有故障时的停止,(1)传送带B上有重物时,SQ2闭合,输入继电器I0.2得电,I0.2闭合,Q0.1复位并保持,KM1失电,传送带A停止运行,M2.0得电,M2.0闭合,T48得电,开始计时。(2)T48计时时间到,T48闭合。Q0.2复位并保持,KM2失电,传送带B停止运行,M2.1得电,M2.1闭合,T49得电,开始计时。(3)T49计时时间到,T49闭合。Q0.3复位并保持,KM3失电,传送带C停止运行,M2.2得电,M2.2闭合,T50得电,开始计时。(4)T50计时时间到,T50闭合,Q0.4复位并保持,KM4失电,传送带D停止运行。,电路的动作与分析,传送带C上有故障时的停

10、止,(1)传送带C上有故障,SQ3闭合,输入继电器I0.3得电,I0.3闭合,Q0.1、Q0.2复位并保持,KM1、KM2失电,传送带A、B停止运行,M2.3得电,M2.3闭合,T51得电,开始计时。(2)T51计时时间到,T51闭合。Q0.3复位并保持,KM3失电,传送带C停止运行。M2.4得电,M2.4闭合,T52得电,开始计时。(3)T52计时时间到,T52闭合,Q0.4复位并保持,KM4失电,传送带D停止运行。,电路的动作与分析,转送带D上有故障时的停止,(1)传送带D上有重物时,SQ4闭合,I0.4得电,I0.4闭合,Q0.1Q0.2失电,KM1KM3失电,传送带A、B、C停止运行,

11、M2.5得电,M2.5闭合,T53得电,开始计时。(2)T53计时时间到,T53闭合,Q0.4复位并保持,KM4失电,传送带D停止运行。,系统的软件设计,软件设计流程图,程序设计的总体思路是:先将皮带传送系统的正常的连锁起动和连锁停止用S7200编程软件设计出来,在其基础上添加故障处理控制,由于都是定时控制,因此用到许多PLC内部时间继电器,同时为了程序能够简介美观,也用到很多PLC内部软,根据要求,编写出合理的程序,进行调试,对系统进行调试,使系统达到要求的效果,(1)先进行软件部分调试。(2) 在进行硬件部分调试。,调试步骤,致 谢,时光流逝,转眼间,三年大学生活已经接近尾声。大学生活一晃

12、而过,回首走过的岁月,心中感觉还是蛮充实的。在离校之际,我忠诚的表达对老师与同学的谢意。 在这里我首先要感谢我的父母,是他们给我提供了良好的学习环境,让我有机会进入大学。其次要感谢母校湖南工业职业技术学院对我的辛勤培育之恩,我在这三年的学习过程中,学到了许多知识。并在老师的指导和帮助下解决了许多学习与生活中遇到的实际问题。我将在以后工作中,继续努力学习、不断进取,为母校争光。 在这里我只有一颗真诚的心,祝愿所有老师、同学身体健康,青春永垂,工作顺利,心情愉快,家庭幸福!在此我祝愿我的母校湖南工业职业技术学院发展更加壮大,谢谢!,观,谢,看,谢,湖南工业职业技术学院,班级:机电S2012-8班学号:9姓名:冯 奇,

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