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子情境1 卫星的无摄运动,卫星运动不仅受地心引力的作用，而且还受到非地心引力、日月引力、行星引力、太阳光压、地球潮汐、大气阻力等影响。除地心引力外的其它作用力称为摄动力。只考虑地心引力的卫星运动叫无摄运动，考虑其它作用力的卫星运动叫受摄运动。,一、卫星的无摄运动与受摄运动,二、卫星运动的开普勒定律,第一定律：卫星轨道是椭圆，一个焦点是地心。第二定律：卫星与地心连线在相同时间内扫过的面积相等。第三定律：卫星运行的周期平方与轨道长半径立方成比例。,扫过的面积相等,三、无摄运动的轨道参数,轨道形状与大小：轨道长半径as；扁心率es;轨道椭圆在轨道平面上的定向：近地点角距；卫星在轨道平面上的位置：真近点角V（变量）。轨道平面与地球体之间的相对定向：升交点赤经；轨道面倾角i。辅助参数平近点角M和偏近点角E。M=n(t-t0)t0为卫星过近地点时刻。,参数说明,近地点角距近地点与升交点的地心夹角。真近点角卫星与近地点的地心夹角。升交点赤经升交点与春分点的地心夹角。轨道面倾角卫星轨道面与天球赤道面的夹角。升交距角卫星与升交点的地心夹角，即真近点角与近地点角距之和。,开普勒六参数,偏近点角E,四、偏近点角与真近点角的计算,偏近点角： E=M+e.sinE真近点角：,4、无摄卫星位置计算,在轨道直角坐标系中的位置：卫星在天球坐标系和地球坐标系中的位置通过坐标系的转换求得。但在转换前需加摄动改正。,
