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1、宇龙数控仿真教学课件,数控仿真软件的安装,！安装前关掉360安全卫士和杀毒软件，把文件夹名改成非汉语（有时候会导致SETUP.EXE无法运行）。双击“SETUP.EXE”开始安装，直接“下一个”特别注意的是：一定要选“教师机”,数控仿真系统,仿真系统启动、进入与界面介绍仿真系统的基本操作,一、仿真系统启动、进入与界面介绍,认知目标：了解仿真系统的界面能力目标：会使用数控仿真系统,开机进入仿真系统的分两步 ：首先：从桌面双击桌面图标进入从“开始” “程序” “加密锁管理程序” 在右下角出现电话机下图标,然后：从桌面双击桌面图标进入从“开始” “程序” “数控仿真系统” 点击“快速登录” 进入,宇
2、龙数控仿真界面介绍,菜单栏,菜单栏功能说明,1、文件选项：用于建立新文件、新模型、保存正 在加工模型和打开已有文件和模型、推出系统。2、视图选项：通过不同角度、不同比例的放缩观 察加工的零件，选项用来设置系统。3、机床选项：用来选择机床、选择刀具、移动尾 座和传送程序。4、零件选项：用于定义毛坯、安装夹具、放置零 件、移动零件、拆除零件。5、塞尺检查：用于数控铣、加工中心Z轴对刀。6、测量：剖面图测量检验工件尺寸。,工具栏,工具栏说明,选择系统机床,定义毛坯尺寸,放置零件,选择刀具,移动套筒,DNC传输程序,视图复位,视图放大,视图放缩,视图平移,视图动态旋转,左侧视图,右侧视图,平面视图,前
3、面视图,选项设置,控制面板切换,数控系统操作面板(FANUC),数控系统操作面板(FANUC),MDI键盘功能介绍,MDI 键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI 键盘上各个键的功能见下表。,MDI键盘功能介绍,：位置键，用于显示当前数控车床位置的显示。,：程序键， CRT 将进入程序编辑和显示界面。在编辑方式下，编辑、显示存储器中的程序；在手动数据输入方式下（MDI），输入、显示 手动输入数据；在车床自动运动方式下，显示程序指令。,：刀具偏置设置键，用于设定和显示刀具的补偿值、参数设置以及设置工件坐标系。,：本软件不支持。,：在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹（图形显示）模式。,：输入键
4、，用于输入参数、刀具长度和半径补偿值、工件坐标系等，也可以用于输入/输出设备的输入开始。,：替换键，用于程序的修改，替换一个指令字。,：插入键，用于程序的输入、插入；也可用于新程序的建立。,：删除键，与用于程序的删除。还可删除某一程序内容。,：取消键，用于删除数据输入区的字母或符号。,：复位键，用于解除报警，使数控系统复位；停止机床的所有运动,：输入字符切换键。,MDI键盘功能介绍,FANUC,机床操作面板,机床操作面板各键功能介绍,方式选择开关,：编辑状态，即EDIT模式，再此状态下，可以把程序输入NC控制系统，可以对编入的程序进行修改、插入、和删除。,：自动运行模式，即MEM模式，在此状态
5、下，机床可按照存储的程序进行自动加工。,：手动数据输入状态，即MDI模式，在此状态下，用MDI键盘直接将程序直接输入到存储器内，并立即运行。,：手摇脉冲发生器，即HNDL模式，在此状态下，可转动手摇轮使机床滑板沿X轴或 Z轴移动。,：点动状态，即JOG模式，让机床移动部件移动，移动速度由“进给倍率开关”控制。,：回零状态，即REF模式，用“点动”键分别机床滑板返回参考点。移动速度有“快速倍率”开关设定,：远程执行模式，即RMT模式或DNC模式，输入输出资料。,机床功能选择区,机床操作面板各键功能介绍,：单节，单段运行按钮，当此键亮时有效，按一下此键，机床只执行一个程序段的指令。执行程序按【循环
6、启动】键,：单节忽略，程序跳段键，在此键有效时，运行程序中带有“/”符的程序段不执行。在此键无效时，程序中带有“/”符的程序锻也执行。,：选择性停止键，当选择停止有效时，程序中的M01指令暂时停止运行 ，且机床主轴停转，冷却停止。若要继续执行下面的程序，按循环启动键,：机床锁定键，此键在检查工件加工程序时使用。单按一下此键指示灯亮，此时机床刀架不能移动。但其他执行和显示都正常。 (M,S,T正常）当再按此按钮时，本功能取消。,：试运行键。该键作为检查工件加工程序时使用。（不允许安装工件 实施用）。在自动或手动数据输入运行时，按下此键，按键灯亮。此时程序中所设定的F功能无效，机床的进给速度按“进
7、给倍率”开关所选定的进给量（mm/min）来执行。,机床操作面板各键功能介绍,：循环保持键。在自动或手动状态下，按下此键机床的刀具停止移动但M,S,T功能仍然有效。 。按【循环启动】 键恢复运行。,：循环启动键。程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI” 位置时按下按下此键，程序和命令将开始执行，其余模式下使用无效。,：循环停止键。程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。,：主轴控制按钮。从左至右分别为：正转、停止、反转。,机床操作面板各键功能介绍,：在手动模式下，按下该按钮则机床分别向X 轴/Y 轴/Z 轴移动。,：正方向移动按钮。手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向
8、移动。在回零状态时，点击该按钮将所选轴回零。,：负方向移动按钮。手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。,：快速按钮。按下该按钮，机床处于手动快速状态。,（了解不同机床的X/Y/Z轴及其运动方向正负判断）,：“进给倍率”旋钮，用于自动和手动模式主轴运行时的进给速度控制。,：“主轴倍率”旋钮，可以改变主轴的转速，此开关在任何工作状态下均起作用。鼠标的左键向左调，右键向右调。,：电源启动键，在机床电柜通电时，按此键后，就接通了数控系统的电源。,：电源关断键，在车床停止工作时，按此键后，就断开了数控系统的电源。,机床操作面板各键功能介绍,：手轮面板。,机床操作面板各键功能介绍,：急停按钮。按下
9、急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。开机后首先打开此按钮。,：超程释放 。系统超程释放。,：手轮显示按钮 。按下此按钮，则可以显示出手轮面板。再点一次则手轮面板关闭。,编辑锁开关。防止程序被随意修改,机床操作面板各键功能介绍,：手轮轴选择旋钮。手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给轴。,：手轮进给倍率旋钮。手轮模式下将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。X1、X10、X100 分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。,：手轮。将光标移至此旋钮上后， 通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。,二、
10、仿真系统的基本操作,认知目标：了解仿真系统的基本操作能力目标：会使用数控仿真系统,基本内容,机床的选择定义毛坯选择刀具装夹工件装夹刀具机床回参考点JOB状态操作机床MDI的运用机床的对刀程序的编辑,机床的选择,点击“选择机床”快捷键菜单：“机床” “选择机床”,第一部分,启动机床,点击电源开按钮 ，使机床总电源打开。检查“紧急停止”按钮是否松开至 状态，若未松开，将其松开。,定义毛坯,单击“定义毛坯”快捷键零件 定义毛坯,选择刀具,单击“选择刀具”快捷键“机床” “选择刀具”,4刀片形式,2刀片后角,1形状,VBMTl60408,M中等精度；16为刀片刃长；04为刀片厚度；08是刀尖圆弧半径为
11、0.8,装夹刀具,选择 进入选择刀具画面，首先选择正确的刀架号，然后选择适用于加工的刀片，刀片下方选择刀柄，这时候左侧出现刀具图片，再选择合适的刀具角度，选择完毕后点击确认即可装上刀具。在刀具图片下方有卸下刀具，点击按键即可卸下刀具。尾座只需要选择相应的钻头即可装入。,装夹工件,首先，确定刀具与卡盘距离，保证刀具与工件不发生碰撞，其次用 定义毛坯尺寸，然后用 放置零件，在右下角的对话框，我们可以根据实际加工需要，伸缩零件，也可以在零件选项里移动零件来调整，然后选择零件选项里的拆除零件，卸掉工件。,装夹工件,毛坯的高级定义-导入/导出零件模型导入零件模型 机床在加工零件时，除了可以使用原始定义的
12、毛坯，还可以对经过部分加工的毛坯进行再加工，这个毛坯被称为零件模型，可以通过导入零件模型的功能调用零件模型。 打开菜单“文件/导入零件模型”，若已通过导出零件模型功能保存过成型毛坯，则系统将弹出“打开”对话框，在此对话框中选择并且打开所需的后缀名为“PRT”的零件文件，则选中的零件模型被放置在工作台面上。,装夹工件,毛坯的高级定义-导入/导出零件模型（续）导出零件模型 导出零件模型的功能是把经过部分加工的零件作为成型毛坯予以单独保存。如图所示，此毛坯已经过部分加工，称为零件模型。可通过导出零件模型功能予以保存。 打开菜单“文件/导出零件模型”，系统弹出 “另存为”对话框，在对话框中输入文件名，
13、按保存按钮，此零件模型即被保存。可在以后需要时被调用。文件的后缀名为“prt”，请不要更改后缀名。,放置工件,打开菜单“零件/放置零件” 命令在工具条上选择图标 系统弹出如左图所示的操作对话框。,调整工件位置,零件可以在卡盘内移动。毛坯放进卡盘后，系统将自动弹出一个小键盘如图所示，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转或车床零件调头。小键盘上的“退出”按钮用于关闭小键盘。选择菜单“零件/移动零件”也可以打开小键盘。请在执行其他操作前关闭小键盘。,导入零件模型,拆除零件,如果要更换毛坯，点菜单“零件/拆除零件”将旧毛坯拆除，然后才可安装新毛坯。,如何回参考点,机床参考点是用于对机床运动
14、进行检测和控制的固定位置点。,第二部分,数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。,首先，打开数控仿真系统，按机床控制面板上的“回零”键可使系统进入回参考点方式（手动REF方式），在此方式下，调整机床机床“进给倍率”开关后就可以回参考点了。先回X轴方向参考点，选择X轴，按“ ”键+“快速”键。再回Z轴方向参考点，选择Z轴，按“ ”键 +“快速”键。,如何回参考点,第二部分,手动： 在手动状态下，选择要移动的坐标轴，调整进给倍率，通过 和 移动机床 手动脉冲： 在手
15、动脉冲状态下，选择要移动的坐标轴，选择进给倍率，通过手轮移动机床。,JOB状态操作机床,第三部分,数控程序管理,新建一个NC程序 选择一个数控程序删除一个数控程序删除全部数控程序保存程序,数控程序管理,程序管理界面,点击 按钮机床进入编辑模式，点击 进入程序管理界面，点击 LIB 显示程序列表。PROGRAM一行显示当前程序号O0001、行号N0001,数控程序管理,新建一个NC程序,点击 按钮机床进入编辑模式，点击 进入程序管理界面，在缓冲区输入程序编号“O0001”，点击MDI键盘上的点击 新建程序，在系统中直接编辑程序每一行必须以“；”字符结束一行，所以点击 输入“；”，在点击 键插入该
16、字符，其它的程序行按此方法输入。,数控程序管理,数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式（*.txt格式）文件，也可直接用FANUC 0i 系统的MDI键盘输入。点击操作面板上的编辑键 ，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的 ，CRT界面转入编辑页面。再按菜单软键 操作，在出现的下级子菜单中按软键 ，按菜单软键READ，然后点击MDI键盘上的数字/字母键（或电脑的键盘），输入“Ox”(x为任意不超过四位的数字)，按软键EXEC；点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出的对话框中选择所需的NC程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显示在CRT界面上。具体步
17、骤详见以下的图解说明。,导入一个NC程序,程序的编辑,程序的编辑,第8步：点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出的对话框中选择所需的NC程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显示在CRT界面上。（如右图）,数控程序管理,选择一个数控程序1,1）点击机床面板EDIT 档 或MEM 档 ；2）在MDI面板输入域键入文件名Oxx；3）点击MDI键盘光标 键，即可从程序LIB中打开一个新的数控程序；4）打开后，“Oxxxx”将显示在屏幕中央上方，右上角显示第1程序号位置，如果是 状态，NC程序将显示在屏幕上。,数控程序管理,选择一个数控程序2,1）点击机床面板EDIT 档 或MEM 档 ；2）点击MD
18、I键盘上 键，进入程序编辑状态；3）点击LIB进入程序列表；4）在MDI面板输入域键入文件名Oxx，点击MDI键盘光标 键；5）点击MDI键盘上 键。打开后，“Oxxxx”将显示在屏幕中央上方，右上角显示第1程序号位置，如果是 状态，NC程序将显示在屏幕上。,数控程序管理,删除一个数控程序,1）点击机床面板EDIT 档 ；2）点击MDI键盘上 键，进入程序编辑状态；3）点击LIB进入程序列表；4）在MDI面板输入域键入要删除的程序号码Oxx，再点击MDI键盘删除键 ；,数控程序管理,删除全部数控程序,1）点击机床面板EDIT 档 ；2）点击MDI键盘上 键，进入程序编辑状态；3）点击LIB进入
19、程序列表；4）在MDI面板输入域键入O-9999，点击MDI键盘删除键 ；,数控程序管理,保存数控程序,1）点击机床面板EDIT 档 ；2）点击MDI键盘上 键，进入程序编辑状态；3）点击软键4）点击软键PUNCH，弹出 “另存为”对话框,数控程序编辑,1移动光标 2插入字符 3删除输入域中的数据 4删除字符 5替换 6查找,选择一个程序打开，点击 、 键，进入程序编辑状态,数控程序编辑,程序修改,按MDI面板的 键、或键翻页，按 键，移动光标,数控程序编辑,1移动光标,2插入字符 在光标后面 3删除输入域中的数据 每次删除一个字符 4删除字符 每次删除一个指令字 5替换 替换一个指令字,数控
20、程序编辑,6查找,输入需要搜索的字母或代码；按光标 键，开始在当前数控程序中光标所在位置后搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。 例如：“N0010”，“M”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处；,如何对刀,第四部分,试切法设置工件坐标系,1）手动外径切削。 通过手动方式将刀具移动到如图所示的大致位置。,如何对刀,第四部分,如何对刀,第四部分,（2）测量切削位置的直径。,单击菜单“测量”“剖面图测量”命令，系统弹出“车床工件测量”对话框，如图所示单击试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。
21、,如何对刀,第四部分,（ 3）单击控制箱键盘上的 键。（4）把光标定位在需要设定的坐标轴上，这里为X轴。（5）输入直径值X37.667，如图所示。,如何对刀,第四部分,如何对刀,第四部分,（8）Z轴对刀,如何对刀,第四部分,（8）Z轴对刀,如何对刀,第四部分,（9）单击操作面板上的“主轴停止”键 ，使主轴停止转动。（10）同上，如图所示，把光标定位在需要设定的坐标轴上。（11）在MDI键盘面板上单击需要设定的轴，即“Z”键。（12）输入工件坐标系坐标值，此处输入Z0。（13）单击菜单软键“测量”，自动计算出坐标值。,MDI的运用,选择刀具、设定转速、开关切削液运行一个简单的程序段，常用于检验对
22、刀是否准确。,数控车床仿真加工过程,选择机床，启动机床，回参考点；定义毛坯，放置零件；安装刀具并对刀；输入或导入加工程序；图形显示；执行加工程序，测量工件尺寸。,数控铣床和加工中心部分操作,使用夹具,铣床和加工中心也可以不使用夹具，让工件直接放在机床台面上。 打开菜单“零件/安装夹具”命令或者在工具条上选择图标，打开操作对话框。首先在“选择零件”列表框中选择毛坯。然后在“选择夹具”列表框中间选夹具，长方体零件可以使用工艺板或者平口钳，圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如图所示。 “夹具尺寸”输入框显示的是系统提供的尺寸，用户可以修改工艺板的尺寸。各个方向的“移动” 按钮供操作者调整毛坯在夹具上
23、的位置。,使用压板,当使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。安装压板 打开菜单“零件/安装压板”。 系统打开“选择压板”对话框。对话框中列出各种安装方案，可以拉动滚动条浏览全部许可的方案。然后选择所需要的安装方案，按下“确定” 按钮，压板将出现在台面上。在“压板尺寸”中可更改压板长、高、宽。范围：长30-100；高10-20；宽10-50。移动压板 打开菜单“零件/移动压板”。系统弹出小键盘, 操作者可以根据需要平移压板，（但是不能旋转压板）。首先用鼠标选择需移动的压板，被选中的压板变成灰色；然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。选择菜单“零件/拆除压板”，将拆除全部压板。,加工中心到库
24、同时添加多把刀具方法,1,2,3,1、先在表中选择序号42、再在可选刀具中选择刀具3、不断重复动作，便可添加多把刀具，最后点确认键。,加工中心MDI换刀操作,（1）选择“MDI”方式。（2）单击“PROG”键显示程序界面，自动加入程序名O0000。（3）输入换刀指令（刀号两位数），如 G28； T01M06；（4）将光标移动到首行或单击“REST”复位键。（5）单击“循环启动”键执行换刀。,刚性靠棒X、Y轴对刀,1、选择“机床”“基准工具”命令，弹出的“基准工具”对话框如图所示，左边的基准工具是“刚性靠棒”，右边的是“寻边器”。,刚性靠棒X、Y轴对刀,2、将刚性靠棒装入主轴，使其靠近工件。,
25、X轴方向对刀,点击机床操作面板中手动操作按钮 ，将机床切换到JOG状态，进入“手动”方式,刚性靠棒X、Y轴对刀,利用操作面板上的选择轴按钮 ，单击选择X轴，再通过轴移动键 ，采用点动方式移动机床，将装有基准工具的机床主轴在X方向上移动到工件左侧。,刚性靠棒X、Y轴对刀,3、移动到大致位置后，可以采用手轮调节方式移动机床，选择“塞尺检查”“1mm”命令，基准工具和零件之间将被插入塞尺，在机床下方显示如图所示的局部放大图（紧贴零件的红色物体为塞尺）。,刚性靠棒X、Y轴对刀,4、点击机床操作面板上 手动脉冲键，切换到手轮方式，点击操作面板右下角的“H”拉出手轮，选中X轴，调整手轮倍率。按鼠标右键为主
26、轴向X轴“”方向运动，按鼠标左键为主轴向X轴“+”方向运动，如此移动芯棒，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适”，如图。,刚性靠棒X、Y轴对刀,记下塞尺检查结果为“合适”时LCD界面中显示的X坐标值（本例中为“-568.0”），此为基准工具中心的X坐标，记为X1；将基准工件直径记为X2（可在选择基准工具时读出），将塞尺厚度记为X3，将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X4，则：工件上表面左下角的X向坐标为：基准工具中心的X坐标+基准工具半径+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3,刚性靠棒X、Y轴对刀,如果以工件上表面中心为工件坐标系原点，其X向坐标则为：基准工具中心的X的坐标+基准工
27、具半径+塞尺厚度+零件长度的一半。即：X=X1+X2/2+X3+X4/2；本例中：X=568+7+1+60=500mm；（中心原点）,Y轴对刀同X轴。完成X，Y方向对刀后，点击操作面板手动操作按钮，机床切换到JOG手动方式，选择Z轴，将主轴提起，再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具，装上铣削刀具，准备Z向对刀。,Z轴对刀,铣床对Z轴对刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具，塞尺检查法。,1、点击菜单“机床/选择刀具”或点击工具条上的图标 ，选择所需刀具。在操作面板中点击手动键，将机床切换到JOG手动方式；为主轴装上实际加工刀具，点击MDI键盘上的 ，使LCD界面上显示坐标值。2、在操作面板上单击选择Z轴，再通过轴移动键 ，采用点动方式移动机床，将装有刀具的机床主轴在Z方向上移动到工件上表面的大致位置,Z轴对刀,3、类似在X，Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：合适”时Z的坐标值，记为Z1，如图所示。则相应刀具在工件上表面中心的Z坐标值为：Z1塞尺厚度。4、本例中，选择8mm的平底铣刀，在仿真系统中的编号为DZ2000-8，由图1.26可知，塞尺检查合适时的Z坐标值为347.000，所以，刀具在工件上平面的坐标值为348.000（此数据与工件的装夹位置有关）。,谢谢观看！,
