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1、第三章 织机打纬机构,3-1 作用与类型3-2 四连杆打纬机构3-3 共轭凸轮打纬机构,3-1 作用与类型,一、作用:1.把引入梭口的纬纱推向织口，打紧纬纱，形成织物；2.筘座、钢筘为引纬器的飞行起导向作用，钢筘确定 经密和幅宽；二、类型:旋转式:用于多相织机，连续引纬,往复式,连杆式,四连杆打纬机构,多连杆打纬机构（六、八连杆）,共轭凸轮式打纬机构,往复式连杆打纬机构的特点:结构简单，设计制造容易；筘座无静止时间应用于有梭织机、喷气、喷水织机，部分剑杆织机。共轭凸轮打纬机构特点:筘座动程小，筘座在后心有较长静止时间，运动规律任意设计，设计制造复杂，精度较高应用于片梭、剑杆织机，部分喷气、喷水
2、织机。,3-2 四连杆打纬机构,一、筘座的运动性能：运动性能决定于四根连杆的尺寸安排，不同尺寸安排使四连杆打纬机构分为以下几种类型。,1.按曲轴的位置分,轴向打纬 e=0 e-非轴向偏距,非轴向打纬,e0 上方,e0 下方,2.按牵手（连杆）长短分,长牵手打纬 L/R 6,中牵手打纬 L/R =36,短牵手打纬 L/R 3,在四连杆打纬机构中，曲柄长度（r）与牵手长度(l)的比值大小对筘座运动有影响，最终使纬纱通过梭口时的主轴转角发生变化。,r/l 1/3 短牵手打纬机构 （毛、无梭） 1/6 r/l 1/3 中牵手打纬机构 （棉） r/l 1/6 长牵手打纬机构 （丝）,(一) e值和L/
3、R 值与筘座运动的关系e 值和L/ R 值与筘座运动性能的关系可以用下面的解析法近似求出：四连杆打纬机构中，当CD 杆比AB( 曲柄)长得多时，牵手栓C 点的运动轨迹接近为直线。现根据曲柄AB 的回转角度来求箱座摆功位移的变化规律。,图8-11 中，牵手栓C 的运动轨且是CoCn. 。从A 点作AB0/ CoCn，以AB0为曲轴转角的参考坐标轴。当曲柄AB0 开始转过某一个角度后，牵手栓与前死心极限位置相距为xc，下文将用解析法即用数学方法求出筘座C 点处位移xc 与曲轴(主轴)转角之间的函数关系,(3-1),（3-2）,3-3,3-8,3-9,3-10,3-11,3-12,3-13,3-14
4、,3-15,3-16,3-17,3-18,由曲线可看出L/ R 值对箱座运动的影响如下(1)牵于越长，筘座的运动越接近简谐运动。(2) 根据织造工艺要求，引纬器进出梭口时，钢筘离织口须有一定的距离。设此时牵手栓的位移为x0 ，在有梭织机上， xk可取等于梭子宽度的某一个倍数。(3) 牵手越短，筘座在后死心处的运动越慢。喷气织机的打纬机构就是利用了这一特点，选用了短牵手机构，使其具有近似的停顿时间。(4）牵手越短，筘座的加速度变也越大，会增大机器振动。筘座在前死心附近时，加速度最大，利用惯性打纬时，对打纬有利。若机速高，宜是用轻筘座，以减轻振动。,2. e值对筘座运动的影响现按AB = 76mm
5、, BC =289mm, CD = 753. 34mm 进行计算，令e = 0， e = + 100mm，e=-100mm，分别代入式(8 - 7) 、式(8 - 8) 、式(8 -9)，便可得到图8-13 所示的位移、速度、加速度曲线。图中主线表示轴向打纬机构e = 0虚线表示非轴向打纬机构e 0. 点划线表示非轴向打结机构， e0 时引纬器可以提早进梭口， e0 的打纬机构，筘座由前死心摆向后死心时，曲轴转过的角度小于180 ，筘座由后死心摆向前死心时，曲轴转过的角度大于180。非轴向偏距 0 时，则恰与之相反。从加速度图可看出.非轴向打蜡机构的加速度且大于轴向打纬机构。这些特性就造成了非轴向打纬机构能适应于织厚重织物.但织机的振动较大。,二、短牵手打纬机构的设计,主要要求有1 能实现织造工艺所提出的筘座总摆动角2 筘座运动应能保证具有足够的引纬时间即近似的静止时间3 机构的最大压力角max不能过大，一般不超过500，只有在不得已的情况才允许达到600。,
