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1、自动生产线应用技术,项目六 自动生产线整体联调,项目六 自动生产线整体联调,联机运行时，可通过触摸屏（触摸屏与传送单元的PLC连接）发出起动控制信号，运行状态由外部的状态指示灯显示（红：故障；黄：单机；绿：运行），也可以通过触摸屏的场景画面显示。 YL-335B自动生产线各工作单元的PLC是通过数据模块进行网络通信和数据交换的，系统的整体运行采用的是顺序控制结构，即每个工件由供料开始到分拣结束，按照顺序逐步完成。其流程为供料加工装配分拣，输送单元负责整体协调，每个工作命令均由输送单元的PLC发出指令。,项目六 自动生产线整体联调,（1）了解自动生产线的功能和应用。（2）了解自动生产线控制结构的
2、组成。（3）掌握机电装配的基本知识和方法。（4）掌握气动控制系统基本工作原理。（5）掌握传感器工作原理及典型应用。（6）掌握电气传动系统基本结构组成。（7）掌握PLC在自动生产线中的应用。（8）掌握变频器在自动生产线中的应用。,项目六 自动生产线整体联调,（1）能够结合工作任务书收集资讯。（2）能够进行各工作单元的机电安装。（3）能够进行各工作单元的气路连接。（4）能够进行各工作单元的电气安装。（5）能够进行各工作单元的电气接线。（6）能够进行PLC的编程与在线调试。（7）能够进行变频器的指令参数设置。（8）能够进行伺服系统的安装及设置。,项目六 自动生产线整体联调,项目六 自动生产线整体联调
3、,项目六 自动生产线整体联调,自动生产线各工作单元的单机控制大部分服务于联机系统，在整体控制程序中，输送单元作为系统主站，供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元分别作为从站。输送单元对PLC联网系统进行整体协调，各PLC之间通过网络进行信息交换，由此构成网络系统。在任务中，各工作单元的机械组件、气动元件（含磁性开关）、传感器、变频器、伺服系统、PLC、电气控制箱、电气控制接线端子等已全部完成安装和调整，学生只需对各工作单元进行布线、接线、测试、编程、调试和运行，使其具备单机运行功能。,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,加工后的成品工件,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,自动生产线的控制
4、方案是将供料单元料仓内的工件（毛坯件）送往加工单元的物料台，加工单元对其进行冲压加工后，由输送单元的机械手把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色或黑色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品再由输送单元的机械手送往分拣单元物料台进行分拣输出。如此完成一个周期。要求控制流程是供料加工装配分拣，加工后的工件按照不同的材质和颜色分拣后为一个控制周期。在一个周期中，各工作单元按照顺序控制程序执行各动作。,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神
5、，合理分配工作任务及时间，本工作任务占用2学时（90分钟）。,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,（1）电气接线要严格按照图纸连接。（2）做好线号标记和线束绑扎。（3）根据不同电压等级，应使用相应颜色的导线。（4）接线端子上的螺钉旋紧时用力要适度，以免易扣。（5）注意不同电压等级的导线不要混槽布线。（6）合理分配接线端子中的连接线数量。（7）气路连接要保持管路畅通，弯曲角度应大于90。（8）不同类型传感器的接线应注意极性和连接位置。,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一
6、自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,任务一 自动生产线（单机）调试与运行,自动生产线各工作单元联机运行是通过各PLC之间的数据交换实现的。输送单元作为主站负责整体协调。各从站在完成各自的控制任务后即向主站发出申请，主站收到联动
7、数据后，开始工作并将提交申请的工作单元上的工件向下一单元输送，直至完成成品工件的分拣。本任务主要是在各从站程序的基础上增加联动程序和触摸屏组态控制，通过训练使学生能够完成较复杂的控制编程，锻炼学生的综合技术应用能力。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,在各工作单元单机运行正常的情况下，给各工作单元PLC增加联机程序和触摸屏组态设计。要求实现系统的整体联动运行，学生在调试过程中，可以逐步增加联动单元，最后形成整体调试。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,2个学员为一个工作小组。学员应充分发挥团队协作精神，合理分配
8、工作任务及时间，本工作任务占用6学时（270分钟）。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,（1）提供系统工作方式（单站/全线）选择信号和系统复位、起动和停止信号。 （2）在人机界面上设定分拣单元变频器的最高运行频率（4050 Hz）。 （3）在人机界面上动态显示输送单元机械手装置的当前位置（以原点位置为参考点，度量单位为毫米）。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,（4）显示网络的运行状态（正常、故障）。 （5）显示各工作单元的运行、故障状态。其中，故障状态包括供料单元的供料不足状态和缺料状态、装配单元的供料不足状
9、态和缺料状态，以及输送单元抓取机械手装置越程故障（左或右极限开关动作）。 （6）显示全线运行时系统的紧急停止状态。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,触摸屏欢迎界面,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,触摸屏操作主界面,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,系统的工作分为单机运行和全线运行两种模式。 从单机运行模式切换到全线运行模式的条件是：各工作站均处于停止状态，各站的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关置于全线模式，此时若人机界面中选择开关切换到全线运行模式，系统进入全线运行状态。 要从全线运行模式切换到单机运行模式，仅限当前工作周期完成后人机界面中选择开关切换到单机运行模式才有效。
10、在全线运行模式下，各工作站仅通过网络接收来自人机界面的主令信号，除主站急停按钮外，所有单站主令信号无效。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,单机运行模式下，各单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自其PLC旁边的按钮/指示灯模块，且按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单机方式”位置。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与
11、运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,（1）系统在上电和气源接通后，PPI网络正常后开始工作。触摸人机界面上的复位按钮，执行复位操作，在复位过程中，绿色警示灯以2 Hz的频率闪烁。红色和黄色灯均熄灭。复位过程包括使输送站机械手装置回到原点位置和检查各工作站是否处于初始状态。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,各工作站初始状态如下。 各工作单元气动执行元件均处于初始位置。 供料单元料仓内有足够的待加工工件。 装配单元料仓内有足够的小圆柱零件。 输送单元的紧急停止按钮未按下。
12、 当输送单元机械手装置回到原点位置，且各工作站均处于初始状态，则复位完成，绿色警示灯常亮，表示允许起动系统。这时，若触摸人机界面上的起动按钮，系统起动，绿色和黄色警示灯均常亮。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,（2）供料单元的运行。系统起动后，若供料单元的出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上，并向系统发出出料台上有工件的信号。若供料单元的料仓内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。出料台上的工件被输送站机械手取出后，若系统仍然需要推出工件进行加工，则进行下一次推出工件操作。 （3）输送单元的运行1。当工件推到供料单元出料台后，输送单元抓取机械手装置应执行抓取供料站工件的操作
13、。动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到加工单元加工物料台的正前方，把工件放到加工单元的加工台上。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,（4）加工单元的运行。加工单元加工台的工件被检出后，执行加工过程。当加工好的工件重新送回待料位置时，向系统发出冲压加工完成信号。 （5）输送单元的运行2。系统接收到加工完成信号后，输送单元机械手应执行抓取已加工工件的操作。抓取动作完成后，伺服电机驱动机械手装置移动到装配单元物料台的正前方，然后把工件放到装配单元的物料台上。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,（6）装配单元的运行。装配单元物料台的传感器检测到工件到来后，开始执行装配过程。装入动作完成后，
14、向系统发出装配完成信号。 如果装配单元的料仓或料槽内没有小圆柱工件或工件不足，应向系统发出报警或预警信号。 （7）输送单元的运行3。系统接收到装配完成信号后，输送单元机械手应抓取已装配的工件，然后从装配单元向分拣单元运送工件，到达分拣单元传送带上方入料口后把工件放下，然后执行返回原点的操作。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,（8）分拣单元的运行。输送单元机械手装置放下工件、缩回到位后，分拣单元的变频器即起动，驱动传动电动机以80%最高运行频率（由人机界面指定）的速度，把工件带入分拣区进行分拣，工件分拣原则与单机运行时相同。当分拣气缸活塞杆推出工件并返回后，应向系统发出分拣完成信号。 （9
15、）仅当分拣单元分拣工作完成，且输送站单元机械手装置回到原点，系统的一个工作周期才结束。如果在工作周期期间没有触摸过停止按钮，系统在延时1 s后开始下一周期工作。如果在工作周期期间曾经触摸过停止按钮，系统工作结束，警示灯中黄色灯熄灭，绿色灯仍保持常亮。系统工作结束后若再按下起动按钮，则系统又重新工作。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,（1）工件供给状态的信号警示。如果发生来自供料单元或装配单元的“工件不足够”的预报警信号或“工件没有”的报警信号，则系统动作如下。 如果发生“工件不足够”的预报警信号，警示灯中红色灯以1 Hz的频率闪烁，绿色和黄色灯保持常亮，系统继续工作。 如果发生“工件没有
16、”的报警信号，警示灯中红色灯以“亮1 s、灭05 s”的方式闪烁，黄色灯熄灭，绿色灯保持常亮。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,若“工件没有”的报警信号来自供料单元，且供料单元物料台上已推出工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，否则系统不能再起动。 若“工件没有”的报警信号来自装配单元，且装配单元回转台上已落下小圆柱工件，系统继续运行，直至完成该工作周期尚未完成的工作。当该工作周期工作结束，系统将停止工作，除非“工件没有”的报警信号消失，否则系统不能再起动。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,（2）急停与复位。系统工作过程中按下输送单元的急停按钮，则系统立即全线停车。在急停复位后，应从急停前的断点开始继续运行。但若急停按钮按下时，输送单元机械手装置正在向某一目标点移动，则急停复位后输送单元机械手装置应首先返回原点位置，然后再向原目标点运动。 按照以上要求在各工作单元单机程序的基础上增加联机运行程序，并存储到计算机指定的文件夹中。,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,任务二 自动生产线（联机）调试与运行,THANKS!,
