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1、2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,1,第一章 矢量分析小结,1.我们讨论的电磁场是具有确定物理意义的矢量场,这些矢量场在一定的区域内具有一定的分布规律,它们都是空间坐标的连续函数。,2.标量场 中,梯度的定义为 其中 为 变化最快的方向上的单位矢量。,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,2,3.矢量场 在闭合面S的通量定义为 它是一个标量;矢量场的散度也是一个标量,定义为,4.矢量场 在闭合路径C的环流定义为 ,它是一个标量;矢量场的旋度是一个矢量,它定义为,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,3,5.矢量分析中重要的恒等式有,高斯定理,斯托克斯定理
2、,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,4,6. 算符 矢量算符 在直角坐标内, 所以 是个矢量,而 是个标量, 是个矢量。因而矢量算符 符合矢量标积、矢积的乘法规则,在计算时,先按矢量乘法规则展开,再作微分运算。7.亥姆霍兹定理总结了矢量场的基本性质,分析矢量场总要从研究它的散度和旋度开始着手,散度方程和旋度方程组成了矢量场的基本微分方程。,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,5,直角坐标系,单位方向矢量:,矢量函数:,其位置矢量:,空间任一点 P(x0,y0,z0):,坐标变量:,变量取值范围:,微分元:,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,6,圆柱
3、坐标系,单位方向矢量:,矢量函数:,其位置矢量:,空间任一点P(r0,0,z0),变量取值范围,微分元,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,7,柱面坐标与直角坐标的关系为,如图,三坐标面分别为,圆柱面;,半平面;,平 面,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,8,球面坐标系,单位方向矢量:,矢量函数:,位置矢量:,变量取值范围:,微分元:,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,9,如图,三坐标面分别为,圆锥面;,球 面;,半平面,球面坐标与直角坐标的关系为,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,10,柱坐标,2022/11/25,中南大学信息科
4、学与工程学院,11,球坐标,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,12,第二章 电磁场的基本规律 小结,1.电荷分布形态分为四种形式: 点电荷、体分布电荷、面分布电荷、线分布电荷,电荷体密度,电荷面密度,电荷线密度,点电荷的电荷密度,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,13,2.电流分布 体电流,流过任意曲面S 的电流为,面电流,通过薄导体层上任意有向曲线 的电流为,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,14,积分形式,微分形式,恒定电流的连续性方程,3.电流连续性方程,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,15,面密度为 的面分布电荷的电场强
5、度,根据上述定义,真空中静止点电荷q 激发的电场为,4.电场强度,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,16,5.静电场的散度和旋度,静电场的散度(微分形式),静电场的高斯定理(积分形式),静电场的旋度(微分形式),静电场的环路定理(积分形式),2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,17,6.磁感应强度,任意电流回路 C 产生的磁感应强度,电流元 产生的磁感应强度,体电流产生的磁感应强度,面电流产生的磁感应强度,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,18,7.恒定磁场的散度与旋度,恒定场的散度(微分形式),磁通连续性原理(积分形式),恒定磁场的旋度(微分形式
6、),安培环路定理(积分形式),2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,19,极化强度与电场强度有关在线性、 各向同性的电介质中, 与电场强度成正比,即,8.电介质的极化, 电介质的电极化率,( 1 ) 极化电荷体密度,( 2 ) 极化电荷面密度,定义:电位移矢量,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,20,9. 静电场在电介质中的基本方程,及介质的本构关系,对于线性各向同性介质,,小结:静电场是有散无旋场,电介质中的基本方程为,(微分形式),,(积分形式),2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,21,10. 介质的磁化及磁化电流,(1) 磁化电流体密度,(2)
7、 磁化电流面密度,恒定磁场是有旋无散场,磁介质中的基本方程为,(积分形式),(微分形式),11. 恒定磁场在磁介质中的基本方程,及介质的本构关系,定义磁场强度 为:,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,22,磁化强度 和磁场强度 之间的关系由磁介质的物理性质决定,对于线性各向同性介质, 与 之间存在简单的线性关系:,磁介质中的本构关系式,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,23,12.欧姆定律的微分形式。式中的比例系数 称为媒质的电导率,单位是S/m(西/米)。,13.法拉第电磁感应定律,相应的微分形式为,相应的微分形式为,(1) 回路不变,磁场随时间变化,引起回路
8、中磁通变化的几种情况,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,24,( 2 ) 导体回路在恒定磁场中运动,( 3 ) 回路在时变磁场中运动,微分形式,14. 位移电流密度,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,25,15. 麦克斯韦方程组的积分形式,(全电流定律),(法拉第电磁感应定律),(磁通连续性方程方程),(电介质中的高斯定律),(电流连续性方程),2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,26,16. 麦克斯韦方程组的微分形式,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,27,17. 媒质的本构关系,各向同性、线性媒质的本构关系为,18. 电磁场的边
9、界条件,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,28,19.两种理想介质分界面上的边界条件,在两种理想介质分界面上,通常没有电荷和电流分布,即JS0、S0,故,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,29,20. 理想导体表面上的边界条件,理想导体表面上的边界条件 设媒质2为理想导体,则E2、D2、H2、B2均为零,故,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,30,Ex: 一段两端封闭的圆形同轴导体,长度为l内导体半径为a,外导体半径为b。同轴导线的轴线与z轴重合,两端面分别位于z=0和z=l处,如图所示。设导体的电导率为 = ,内外导体空间的媒质为空气。若已知导
10、体间的磁场强度为:,求: (1) 导体间的电场强度 ; (2) 导体表面上的电流面密度 和电荷面密度 。,x,y,解:(1),2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,31,(2),z=0,z=l,x,y,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,32,(2),在内导体r=a,x,y,在外导体r=b,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,33,一、 静电场的基本方程和边界条件,第三章 静态电磁场及其边值问题的解 小结,2. 边界条件,微分形式:,本构关系:,1. 基本方程,积分形式:,或,或,若分界面上不存在面电荷,即 ,则,2022/11/25,中南大学信息科学与
11、工程学院,34,由,1. 电位函数的定义,二、电位函数,面电荷的电位:,点电荷的电位:,线电荷的电位:,3、电位积分表达式:体电荷的电位:,2、P、Q 两点间的电位差,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,35,4、电位方程在均匀介质中,有标量泊松方程,在无源区域,有拉普拉斯方程,5. 静电位的边界条件,若介质分界面上无自由电荷,即,导体表面上电位的边界条件:,常数,,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,36,(1) 假定两导体上分别带电荷+q 和q ;,计算电容的方法一:,(4) 求比值 ,即得出所求电容。,(3) 由 ,求出两导体间的电位差;,(2) 计算两导体间
12、的电场强度E;,计算电容的方法二:,(1) 假定两电极间的电位差为U ;,(2) 计算两电极间的电位分布 ;,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,37,三、静电场能量,电荷系统的总能量为,导体系统的能量为,电场能量密度:,电场的总能量:,对于线性、各向同性介质,则有,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,38,不变,四、静电力,q不变,五、恒定电场分析1、 基本方程,恒定电场的基本方程为,微分形式:,积分形式:,恒定电场的基本场矢量是电流密度 和电场强度,线性各向同性导电媒质的本构关系,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,39,2. 恒定电场的边界条件,
13、即,即,场矢量的折射关系,电位的边界条件,导电媒质分界面上的电荷面密度,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,40,3.恒定电场与静电场的比拟,基本方程,静电场( 区域),本构关系,位函数,边界条件,恒定电场(电源外),2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,41,(1) 假定两电极间的电流为I ; 计算两电极间的电流密度 矢量J ; 由J = E 得到 E ; 由 ,求出两导 体间的电位差;(5) 求比值 ,即得出 所求电导。,计算电导的方法一:,计算电导的方法二:,(1) 假定两电极间的电位差为U; (2) 计算两电极间的电位分布 ; (3) 由 得到E ; (4)
14、由 J = E 得到J ; (5) 由 ,求出两导体间 电流; (6) 求比值 ,即得出所 求电导。,计算电导的方法三:,静电比拟法:,4、电导的计算方法,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,42,微分形式:,1. 基本方程,2. 边界条件,本构关系:,或,若分界面上不存在面电流,即JS0,则,积分形式:,或,六、恒定磁场,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,43,3、恒定磁场的矢量磁位,库仑规范,引入:,磁矢位的微分方程,在无源区:,磁矢位的边界条件,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,44,4. 恒定磁场的标量磁位,但在无传导电流(J0)的空间 中
15、,则有,磁标位的微分方程,在线性、各向同性的均匀媒质中,标量磁位的边界条件,和,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,45,七、电感,1. 自感,I为回路 C 中的电流, 为I所产生的磁场与回路 C 交链的磁链,,单匝线圈形成的回路的磁链定义为穿过该回路的磁通量,多匝线圈形成的导线回路的磁链定义为所有线圈的磁通总和,回路 C1 对回路 C2 的互感,3. 互感,回路 C2 对回路 C1 的互感为,M12 = M21,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,46,八、 恒定磁场的能量,电流为 I 的载流回路具有的磁场能量Wm,对于两个电流回路 C1 和回路C2 ,有,磁场能
16、量密度,磁场能量密度:,磁场的总能量:,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,47,2、磁场力,不变,不变,九、 惟一性定理,在场域V 的边界面S上给定 或 的值,则泊松方程或拉普拉斯方程在场域V 具有惟一解。(即满足泊松方程和拉普拉斯方程及其边界条件的解是唯一的。),2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,48,十、镜像法:必须保证原问题的方程不变,边界条件不变,像电荷必须位于所求解的场区域以外的空间中。,像电荷的个数、位置及电荷量的大小以满足所求解的场 区域 的边界条件来确定。,十一、 分离变量法解决求有边界区域的场的解,思路:套用通解,根据边界条件来定待定系数,20
17、22/11/25,中南大学信息科学与工程学院,49,对于非垂直相交的两导体平面构成的边界,若夹角为 , 则所有镜像电荷数目为2n-1个。,一般,只要 满足 为偶数 ,就可以用镜像法来求解,若不满足,则镜像电荷会出现在所求解的场域内,不能用镜像法来求解。,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,50,第四章 时变电磁场 小结,一、电磁波动方程,二、位函数,洛伦兹条件,达朗贝尔方程,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,51,1、电磁能量密度:,四、电磁场能量,表征电磁能量守恒关系的定理,积分形式:,2、坡印廷定理,微分形式:,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院
18、,52,( W/m2 ),的方向 电磁能量传输的方向,的大小 通过垂直于能量传输方 向的单位面积的电磁功率,3、坡印廷矢量(电磁能流密度矢量),五、时谐电磁场,1、复矢量,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,53,2 、 复矢量的麦克斯韦方程,3、导电媒质的等效介电常数,c= j/,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,54,4、电介质的复介电常数,5、同时存在极化损耗和欧姆损耗的介质,6、 磁介质的复磁导率,复介电常数为,7、亥姆霍兹方程,复矢量,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,55,8、 平均能量密度和平均能流密度矢量,平均能流密度矢量,平均电场
19、能量密度,平均磁场能量密度,在时谐电磁场中,二次式的时间平均值可以直接由复矢量计 算,有,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,56,第五章 均匀平面波在无界空间中的传播 小结,一、 均匀平面波:等相位面上电场和磁场的方向、振幅都保持不变的平面波,二、理想介质中的均匀平面波的传播特点,电场、磁场与传播方向之间相互垂直,是横电磁波(TEM 波)。,无衰减,电场与磁场的振幅不变。,波阻抗为实数,电场与磁场同相位。,电磁波的相速与频率无关,无色散。,电场能量密度等于磁场能量密度,能量的传输速度等于相速。,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,57,电磁场中的一些重要参数,周期
20、T :时间相位变化 2的时间间隔,即,角频率 :表示单位时间内的相位变化,单位为rad /s,频率 f :,k 的大小等于空间距离2内所包含的波长数目,因此也称为波数。,波长 :空间相位差为2 的两个波阵面的间距,即,相位常数 k :表示波传播单位距离的相位变化,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,58,相速v:电磁波的等相位面在空间中的移动速度,故得到均匀平面波的相速为,相速只与媒质参数有关,而与电磁波的频率无关,三、 沿任意方向传播的均匀平面波,沿 传播方向的均匀平面波,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,59,条件: 或,四、 电磁波的极化,一般情况下,沿+z
21、 方向传播的均匀平面波 ,其中,电磁波的极化状态取决于Ex 和Ey 的振幅之间和相位之间的关系,分为:线极化、圆极化、椭圆极化。,1、线极化,特点:合成波电场的大小随时间变化但其矢 端轨 迹与x 轴的夹角始终保持不变。,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,60,2、 圆极化波,条件:,特点:合成波电场的大小不随时间改变,但方向却随时间变 化,电场的矢端在一个圆上并以角速度 旋转。,右旋圆极化波:若yx/2,则电场矢端的旋转方向 与电磁波传播方向成右手螺旋关系,称为右旋圆极化波,左旋圆极化波:若yx/2,则电场矢端的旋转方向 电磁波传播方向成左手螺旋关系,称为左旋圆极化波,2022
22、/11/25,中南大学信息科学与工程学院,61,3、 椭圆极化波,特点:合成波电场的大小和方向都随时间改变,其端点在一个椭圆上旋转。,线极化:0、 。 0,在1、3象限; ,在2、4象限。,椭圆极化:其它情况。0 ,左旋; 0,右旋 。,圆极化: /2,ExmEym 。 取“”,左旋圆极化;取“”,右旋圆极化。,电磁波的极化状态取决于Ex 和 Ey 的振幅Exm、Eym 和相位差 yx,对于沿+ z 方向传播的均匀平面波:,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,62,五、导电媒质中的均匀平面波,1、导电媒质中均匀平面波的传播特点:,电场强度 E 、磁场强度 H 与波的传播方向相互垂
23、直,是横 电磁波(TEM波);,媒质的本征阻抗为复数,电场与磁场不同相位,磁场滞后于 电场 角;,在波的传播过程中,电场与磁场的振幅呈指数衰减;,波的传播速度(相度)不仅与媒质参数有关,而且与频率有 关(有色散)。,平均磁场能量密度大于平均电场能量密度。,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,63,2、弱导电媒质中均匀平面波的特点,相位常数和非导电媒质中的相位常数大致相等;,衰减小;,电场和磁场之间存在较小的相位差。,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,64,良导体:,3、 良导体中的均匀平面波,良导体中的参数,波长:,相速:,2022/11/25,中南大学信息科学与
24、工程学院,65,趋肤深度():电磁波进入良导体后,其振幅下降到表面处振幅的 1/e 时所传播的距离。,本征阻抗,良导体中电磁波的磁场强度的相位滞后于电场强度45o。,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,66,六、色散与群速,群速:载有信息的电磁波通常是由一个高频载波和以载频为中心 向两侧扩展的频带所构成的波包,波包包络传播的速度就 是群速。, 无色散, 正常色散, 反常色散,群速vg:包络波的恒定相位点推进速度,相速vp:载波的恒定相位点推进速度,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,67,第六章 均匀平面波的反射与透射小结,一、均匀平面波垂直入射,1 对导电媒质分界
25、面的垂直入射,媒质1中的入射波:,媒质1中的反射波:,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,68,媒质1中的合成波:,媒质2中的透射波:,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,69,在分界面z = 0 上,电场强度和磁场强度切向分量连续,即,反射系数和透射系数, 和 是复数,表明反射波和透射波的振幅和相位与入射波 都不同。,若两种媒质均为理想介质,即1= 2= 0,则得到,若媒质2为理想导体,即2 = ,则 ,故有,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,70,2 对理想导体表面的垂直入射,电场波节点( 的最小值的位置),(n = 0,1,2,3,),(n =
26、 0 ,1,2,3, ),电场波腹点( 的最大值的位置),入射波和反射波的电场, 合成波形成驻波。,在时间上有/ 2 的相移。,在空间上错开/ 4。,坡印廷矢量的平均值为零。,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,71,驻波系数 S 定义为驻波的电场强度振幅的最大值与最小值之比,即,驻波系数(驻波比) S,3 对理想介质表面的垂直入射,合成波为由行波和纯驻波合成的波称为行驻波(混合波),2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,72,二、均匀平面波对理想介质分界平面的斜入射,1 反射定律与折射定律, 反射角 r 等于入射角 i (斯耐尔反射定律), 折射角 t 与入射角 i
27、 的关系 (斯耐尔折射定律),式中 , 。,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,73,2 反射系数与折射系数,(1)垂直极化波:,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,74,(2)平行极化波:,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,75,3 全反射与全透射,临界角,(1) 全反射,发生全反射的条件,透射波沿分界面方向传播,但透射波的振幅沿垂直于分界面的方向上呈指数衰减,形成表面波。, i =c 时,,2022/11/25,中南大学信息科学与工程学院,76,(2)全透射,布儒斯特角,发生全透射的条件,在非磁性媒质中,垂直极化入射的波不会产生全透射。,任意极化波以ib 入射时,平行极化波分量全部透射,反射波中只有垂直极化分量 极 化滤波。,