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1、课前提问,1.TPDS的两种传感器均为（ ）传感器。A)磁电式 B)电阻应变式 C)光电式 D)电容式,2.TPDS是利用设在轨道结构中的测试系统对过往车辆进行（ ）检测。A)噪声 B)轮轨力 C)轴温 D)图像,3.TPDS探测站主要设备有（ ）。A)轨道测试平台 B)二维板式传感器 C)不打孔式剪力传感器 D)车号识别系统,项目七 货车运行动态图像检测系统,曹楚君机车车辆教研室,内容提要,1.掌握TFDS系统轨边设备的构成。2.掌握TFDS系统监测的重点部位。,教学目标,重点：,1.线性阵列相机拍照原理。2.TFDS系统图像处理。,难点：,TFDS-1,TFDS-2,TFDS-2T,TFD
2、S-3,1、采用1394摄像头，分辨率为40万像素；2、光源为氙气灯3、控制方式采用PLC,1、采用抗阳光摄像头，分辨率为140万像素；2、光源为频闪灯3、控制方式采用PLC,1、采用抗阳光摄像头，分辨率为140万像素；2、光源为频闪灯3、控制方式采用研华板卡组合,1、采用线性摄像头，分辨率为140万像素；2、光源为红外激光灯3、控制方式采用研华板卡组合,2006年起,2009年起,20011年起,20011年起,一、TFDS系统概述,1.TFDS发展经历,一、TFDS系统概述,1,2,3,自动测速、自动计轴计辆；,适应车速：0-120Km/h,自动获取机车及车辆的标签信息。,2.TFDS的功
3、能,一、TFDS系统概述,自动识别货车、客车；,对货车关键部件（制动梁、转向架、车钩）准确定位并抓拍图像；,进行图像的拼接，并通过列检终端计算机显示。,自动生成 列检所需各类作业台帐；,4,5,6,7,2.TFDS的功能,二、TFDS-3系统,1.系统设备构成,二、TFDS-3系统,开机磁钢,AEI天线,测速磁钢,轨边摄像机,轨心摄像机,分线箱,1.系统设备构成,二、TFDS-3系统,2.系统安装示意图,行车方向,左侧箱,右侧箱,沉箱,车号天线,车轮传感器（磁钢）,二、TFDS-3系统,3.轨边设备,二、TFDS-3系统,3.轨边设备,沉箱,二、TFDS-3系统,3.轨边设备,单电机传动,激光
4、灯,强力风机吹风,抗阳光干扰摄像头,强力风机吹风,红外线性激光光源,线性扫描摄像机,分线箱,二、TFDS-3系统,3.轨边设备,二、TFDS-3系统,3.轨边设备,传感器：DALSA IA-G5 Area Array分辨率：1024像素/线；像素大小： CCD颗粒尺寸1414微米全分辨率下最高帧率：68KHz电源：12-15V（标准为12V）环境温度：0 C 45C环境湿度: 20% 80%,底箱摄像机：焦距16毫米， 面靶尺寸1英寸侧箱摄像机：焦距16毫米， 面靶尺寸1英寸,二、TFDS-3系统,Dalsa 线性相机,3.轨边设备,二、TFDS-3系统,像机正面,像机背面,3.轨边设备,补偿
5、光源,二、TFDS-3系统,3.轨边设备,图像采集计算机1,KVM,图像采集计算机2,图像采集计算机3,图像采集计算机4,车辆信息采集计算机,控制箱,车号天线,信号防雷箱,二、TFDS-3系统,4.机房设备,二、TFDS-3系统,5. 系统工作流程,二、TFDS-3系统,5. 系统工作流程,二、TFDS-3系统,5. 系统工作流程,二、TFDS-3系统,基础制动装置,6. 系统拍摄图片,二、TFDS-3系统,侧架,6. 系统拍摄图片,二、TFDS-3系统,车辆底部,6. 系统拍摄图片,二、TFDS-3系统,车辆底部,6. 系统拍摄图片,二、TFDS-3系统,车辆底部,5. 系统拍摄图片,二、T
6、FDS-3系统,车钩缓冲部,6. 系统拍摄图片,二、TFDS-3系统,车钩连接部,6. 系统拍摄图片,系统构成,轨边探测设备、轨边机房设备、列检检测中心设备三部分。,三、TFDS-2T系统,三、TFDS-2T系统,轨边设备构成,1台沉箱、2台侧箱、1台车号天线、2组磁钢组、1套吹尘装置,三、TFDS-2T系统,箱体布线一套,门传动组件一套,LED频闪灯8盏,高速摄像头3台,电机1个,沉箱的组成,采集列车底部制动梁、中间部、车钩缓冲3各部位图像。,三、TFDS-2T系统,TFDS-2T沉箱,由 3个摄像头、8盏频闪灯（120或90）、一套门传动控制方式及门信号线、电机电源线、灯电源线、摄像头数据
7、线组成。,单电机传动,频闪灯,强力风机吹风,抗阳光干扰摄像头,三、TFDS-2T系统,箱体布线一套,门传动组件一套,LED频闪灯4盏,高速摄像头1台,电机1个,侧箱的组成,主要用来抓拍列车两侧转向架和车钩侧面测图片，在钢轨两侧各安装一个。,三、TFDS-2T系统,TFDS-2T侧箱,由 1个摄像头、8盏频闪灯（120或90）、1套门传动控制方式及门信号线、电机电源线、灯电源线、摄像头数据线组成。,抗阳光干扰摄像头,频闪灯,侧箱安装支柱,三、TFDS-2T系统,火车走向,1号相机,5号相机,2号相机,3号相机,4号相机,三、TFDS-2T系统,车轮传感器用来采集货车和客车的轴数。1套车轮传感器包
8、含4个无源磁钢，2个开机磁钢和2个测速磁钢。,车轮传感器,三、TFDS-2T系统,C1C2：计算车速、轴距用于判断客货车。C3C4：计算车速、摄像头抓拍时间。,三、TFDS-2T系统,箱体布线一套,串口通讯,车号主机装置,采用射频电缆,轨心天线,车号读取装置,三、TFDS-2T系统,轨边车号天线,轨边机房主机,三、TFDS-2T系统,轨边机房构成,采集计算机、控制计算机、控制箱、电源箱、防雷装置、车号主机,机柜从上至下依次为： 图像采集计算机（3#） 图像采集计算机（2#4#） 图像采集计算机（1#5#） 控制采集计算机 KVM视频切换器 千兆交换机 前置控制箱 磁钢采集装置 AEI采集主机 防雷箱,三、TFDS-2T系统,小结&作业,1、理解TFDS系统的作用。2、掌握TFDS探测站系统组成3、掌握TFDS轨边设备与机房设备的构成。作业：P335 1、3、6、7 题,谢谢,
