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1、任务分析,教学目标,教学重点、难点,教学方法,1. Z37摇臂钻床的主要结构、运动形式和型号的意义,主要结构,(1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多(2)各种工作状态都通过十字开关SA操作(3)摇臂升降要求有限位保护(4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却,运动特点,型号的意义,2.Z37摇臂钻床电气控制线路原理分析,主电路分析,合上电源开关QS1,十字开关SA(左)，KA得电自锁，为下步工作做好准备,线路分析1,控制线路分析,SA置(右)，KM1线圈得电，电机M2起动,合上QS2，电机M1旋转,合上QS3，照明灯得电工作,摇臂上升控制：SA置(上)， KM2线圈得电，M3正转,摇臂先松开使（3
2、-9）闭合，然后上升,线路分析2,摇臂上升到所需位置时，SA置(中) ，KM2先断开，KM3后闭合，电机M3反转夹紧,夹紧后（3-9）断开，摇臂上升结束,摇臂下降控制：SA置(下) KM3线圈得电， M3反转，摇臂先松开（3-6）闭合，然后下降,线路分析3,摇臂下降到所需位置时，SA置(中) ，KM3先断开，KM2后闭合 ，电机M2正转，夹紧,夹紧后、（3-6）分断，摇臂下降结束,立柱的夹紧与松开控制：扳动手柄使S2、SQ3动作，KM5线圈得电，电机M4工作，立柱夹紧装置放松,线路分析4,立柱完全放松后S2（3-14）断开，电机M4停转，转动摇臂到所需位置,扳动手柄使S2、SQ3复位，KM4线圈得电，电机M4反转，立柱夹紧,线路分析5,夹紧结束,分析总结,知识放大镜,1、主轴电动机M2不能停止是为什么？2、用PLC的基本指令写出该控制线路 的梯形图,谢谢,
