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1、无人机无人机植保技术第一章 绪论,课程概述,（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题课 。（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未来从事相关科研与工程技术做理论参考。,课程考核方式与要求,学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组成。（1）学期末试卷成绩占总成绩70%；（2）平时成绩占总成绩30%。,目 录,1、绪论 8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性2、农作物病虫草害防治技术 9、植保无人机低空低量航空施药技术3
2、、农药基础知识 10、植保无人机的地勤系统4、单旋翼植保无人机 11、植保无人机施药技术规范5、多旋翼植保无人机 12、植保无人机智能监控管理系统6、植保无人机的飞行动力系统 13、无人机植保作业解决方案7、植保无人机的飞控系统,第一章 绪论,植保无人机的概念：用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业，可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。,1.1 植保无人机的发展历程美国农业航空装备技术最先进、应用最广泛的国家，拥有强大的农业航空服务组织体系。日本1985年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植保无人机。经
3、过30多年的发展，日本已经成为世界上农用无人机喷药第一大国。,中国中国农用航空始于上世纪五十年代。90年代专为超轻型飞机配套设置农药喷洒设备。2008“863”计划项目：“水田超低空低量施药技术研究与创制”。2010年研制出国内也是世界上第一款多旋翼电动植保无人机。,2008年无锡汉和第一架植保无人机面世。2012年植保无人机的应用、推广在我国拉开序幕。2014年中国植保无人机保有量约为695架，2015年爆发增长至2324架，2016年6月超过日本，成为世界农业植保无人机保有量第一大国，2017年9月达到10000架左右。,大家学习辛苦了，还是要坚持,继续保持安静,我国植保无人机大致发展的五
4、个阶段：1. 2010年2012年，概念机阶段：这个阶段还是概念期，传播范围仅在行业内的小圈子里传播，并没有实际作业能力。这个阶段的飞机特点为，不能干活、不能赚钱。2. 2013年2015年，演示机阶段：这个阶段飞机逐渐增多，农田里会经常看到飞机演示，作业能力偏弱。这个阶段的特点为，能干活、不能赚钱。3. 20162017，尝试应用阶段：这个阶段的飞机已经在农田里实际应用，越来越多的从业者进入这个行业，行业模式和作业能力进一步得到验证。这个阶段的特点为，能干活、能赚钱。4. 20182020，批量应用阶段：这个阶段飞机已经具备赚钱的能力，商业模式和服务能力逐步成熟，更多的社会资源进入这个行业。
5、这个阶段的特点为，能干活、能赚钱、规模化、专业化。5. 2021广泛应用阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代，所有社会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟的行业，产业链相对成熟。这个阶段的特点为，规模化、专业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。,1.2 植保无人机的分类,1.2.1 按飞行平台分类,单旋翼植保无人机 多旋翼植保无人机,1.2.2 按发动机类型分类,油动单旋翼植保无人机 电动单旋翼植保无人机,电动多旋翼植保无人机,油动多旋翼植保无人机,1.3 植保无人机的系统组成,植保无人机主要由动力系统，电力系统，控制系统，喷药系统，机体组成。动力系统：电机（用于电
6、动多旋翼和电动直升机），发动机（用于油动多旋翼和油动直升机），舵机（用于直升机控制桨距）电力系统：植保电池，常用植保电池有格式电池，达普电池，酷点电池等。控制系统：控制系统包括飞控，遥控器，接收机，电子调速器（ESC），GPS，差分模块等，目前比较好的飞控品牌有大疆科技，一飞智控，零度智控，极飞科技，无距科技等。遥控器国内比较流行的是futaba。喷药系统：喷药系统包括高压喷头/离心喷头，药泵，流量计等。,机型构成,喷洒系统构成,遥控器,1.4 无人机植保作业优点,国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及
7、90%左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。,1.5 我国植保无人机发展存在的问题,1、行业标准不健全2、技术保障不足（1）植保无人机自身性能不高（2）植保无人机施药设备与技术落后（3）植保无人机专用药剂不足3、专业人才队伍匮乏作业计划、施药技术、地面组织与安全保障。4、安全监管缺乏5、政策法规体系不完善,小讨论：背景：有专家分析指出，2021以后是无人机植保技术广泛应用阶段：这个阶段，无人机已经完全被行业接受并不可取代，所有社会资源都知道无人机植保的用途，已经成为一个成熟的行业，产业链相对成熟。这个阶段的特点为，规模化、专业化、社会化、金融化，行业进入成熟运作阶段。你觉得2021年以后，无人机会不会广泛应用于农业植保？,
