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1、第七章 水田种植机械,第一节 概述第二节 水稻工厂化育秧设备第三节 机动水稻插秧机第四节 水稻钵苗抛秧、摆栽机第五节 使用与调整,第一节 概 述,第二节 水稻工厂化育秧设备,一、概 述二、种子处理设备三、床土准备设备四、播种设备五、出芽室设备六、绿化与炼苗设备七、总体设计,一、概述,典型育秧方式工艺流程图a 常规畦面撤播 b 筐育苗 c 盘式无土育秧,1水稻工厂化育秧的特点,2主要育秧方法 有土育秧、薄土育秧和无土育秧,3典型育秧方式的艺流程,1.水稻工厂化育秧的特点,（1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮、生长迅速，产量较高。（2）省种、省水、省秧田。（3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动生
2、产率，降低生产成本。（4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育秧薄弱环节。,二、种子处理设备,种子处理的农业技术要求种子处理工艺流程及配套设备,种子处理的农业技术要求,工厂化育秧，对种子必须满足如下要求：籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病虫害等 。农业技术对机械播种所提出的要求是：籽粒上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮选除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破损少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产率。,种子处理工艺流程及配套设备,种子处理过程一般可分种子准备、晒种、除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、催芽器等 。,1.种子除芒机,目前脱芒机
3、有摩擦式与打击式两种类型,脱芒机 脱芒左,右螺杆 1-机体 2-螺旋轴 3-电器控制器 4-种子箱 5-电器箱 6-微电机 7-机架,CM-200除芒机1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出粮口,2种子精选机,设备主要有初选机、往复振动式精选机、比重精选机以及中间输送装置,输送,输送,输送,初选,风筛选,比重选,装袋,种子烘干,出芒,种子加工工艺流程图,3浸种催芽设备,催芽方式,图CY2催芽器结构示意图1-锓种池 2-种子袋 3-进水管 4-出水管 5-混气阀 6-泵 7-加热器 8-电动机 9-传感器 10-控测温仪,喷淋循环法对流循环法摊凉法,三、床土准备设备,（一）床土的农业技术
4、要求（二）床土准备设备,（一）床土的农业技术要求,1土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性、少草籽以及通透性良好的制备土壤。2为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防止立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。3营养土的酸度要求PH值为4.55.5，否则，会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应进行调酸处理。4加肥，按氮、磷、钾1：1：1的比例，往土壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的大小来调整。,（二）床土准备设备,床土输送机,碎土筛土机1-发动机架 2-滑土板 3-碎土滚筒皮带轮 4-料斗 5-方孔筛 6-大土块出口,土壤肥料拌合机1-装料斗 2-搅拌滚筒 3-电动机 4-传动箱,四、播种设备
5、,（一）播种的农业技术要求1播种的农艺技术要求2对播种机具的要求,1播种的农艺技术要求,（1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm；（2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致，有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性；（3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到饱和，表面无积水，下面湿透；（4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为57mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。,2对播种机具的要求,（1）要求性能良好，操作方便，工效高，轻便、耐用，维修方便，零部件便于标准化；（2）对各种品种都能适用；（3）在播种作业时，对种子的机械损伤量尽量小。,（二）播种机的主要类型、结构和工
6、作原理,3播种、覆土联合播种机,1-机架 2-拉板 3-型孔板 4-愚秧盘 5-托盘板,拉板式型孔播种机,2滑道移动式播种机（1）排种部分（2）排土部分,该播种机（图512）主要包括播床土、播种和滑道等几大部分。使用者利用操纵手把推动覆土和播种机在滑道上滚动，可分别完成覆底土，播种和覆表土等工作。,（1）排种装置1-槽轮 2- 窝眼轮 3-毛刷件,五、出芽室设备,由保温、控温、加湿（喷水）、秧盘架等机具组成,六、绿化与炼苗设备,绿化和炼苗设备主要是指,a塑料大棚,b 绿化台车,塑料大棚由钢管骨架、塑料薄膜、防风网、加固绑带及各种联接线组成。,七、总体设计,第三节 机动水稻插秧机,一、机动水稻插
7、秧机的技术要求二、机动水稻插秧机的类型,一、机动水稻插秧机的技术要求,1保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。2符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距应符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调节，最大插深为70毫米。3作业质量指标，在适合插秧机工作条件的情况下，均匀度合格率应在70以上，漏插率在2以下，勾伤秧率在1.5以下。4适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于400毫米时应能正常工作。5工效，插秧频率应适当。行距为4、5、6寸的插秧机，最大插秧频率为150次分；行距为7、8、9寸的插秧机，最大插秧频率为170次分
8、。一台三人操作的机动插秧机，其纯工作效率不应低于2亩小时。6田间转移速度和运输速度，田间转移速度为25公里小时；陆地运输速度为710公里小时。,二、机动水稻插秧机的类型,按驾驶操作方式分乘座式机动插秧机手扶式机动插秧机 按分插秧原理分滚动直插式机动插秧机往复直插式机动插秧机,三、机动水稻插秧机的构造,机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构（如下图）。,2ZT-9356水稻插秧机,PF455S东洋,洋马,2ZT一9356型水稻插秧机1压秧杆2秧箱3操向盘4发动机5行走传动箱6水田轮7挂链8
9、秧船 9尾轮10链箱n栽植臂12摇杆,四、水稻插秧机的分插机构,（1）分秧和插秧原理（2）分插机构的结构和主要参数,1纵分滚动直插,秧爪排在A点处与转臂OA铰接（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。,2纵分往复直插,秧爪排由摇臂OA带动作往复摆动。同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运动。,曲柄连杆式分插机构,曲柄连杆式分插机构由曲柄、栽植臂、分离针、推秧器、摆杆等组成，见图。,曲柄连杆式分插机构的工作原理,工作原理见图。曲柄OA按所示方向等速回转，带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分离针尖端，作出一定的运动轨迹。CB杆可以是摇杆，也可以是摆杆，但
10、机构得出的轨迹形状是不同的。轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。轨迹插秧段和回程段是分开的。,偏心齿轮传动的分插机构,椭圆齿轮传动的分插机构,双分插机构：如图4，采用独特的非圆齿轮行星轮系双分插机构，转动一周可插 2 株秧苗，与传统的单栽植臂插秧机相比，提高效率约 50 % ，插秧质量较好。,五、水稻插秧机的供秧机构,供秧机构：把秧苗定时地愉送到秧爪取秧部件的机构称为供秧机构。主要由秧箱、横向送秧机构和纵向送秧机构组成。秧箱是存放秧苗的部件。,纵向送秧机构分为整体推送式和对准式(已不用)星轮式纵向送秧机构（图6）和橡胶输送带式送秧机构（图7），一般安装在秧箱底部。,（一）送秧机构纵向送秧机构一般
11、简称送秧机构。它使秧箱内的秧苗沿纵向往秧门方向补充。送秧机构按送秧原理有对准式、整体推送式等类型。,送秧叉为二级送秧，使秧苗可持续沿纵向输送。对准式送秧机构的构造见图541。,使用的秧箱见图542。秧箱的长度和宽度与育秧盘的尺寸配套，秧箱底板的倾斜角度较大，其表面有凸筋，有利于苗块靠重力下滑。秧箱正面有拦秧杆拦挡秧苗叶子，秧门正面有垂直秧门平面的挡板阻秧。,送秧器装在秧箱底部，型式有拔杆、齿轮（图543）或橡胶输送带等。送秧器随秧箱一起移动，当秧箱横向移动至两端极限位置时、即一排秧苗被取完后，秧苗整体向前推送至秧门前端。移箱至两端极限位置进行送秧的机构原理见图543。,螺旋轴上装有桃形轮，桃形
12、轮与轴是键连接并可在轴上移动，当移箱滑套向左移动时，桃形轮在弹簧作用下向左移动一个距离。当移箱滑套移到左端位置时，把送秧凸轮带到左端位置，而送秧凸轮与送秧轴是键连接。这时桃形轮可以拨动送秧凸轮，便使固定在送秧轴上的抬把摆动，拨动送秧棘轮臂，使送秧轮转动一个角度，即能送秧。棘轮臂靠扭簧回位，抬把也靠扭簧回位。当移箱滑套向右移动时，送秧凸轮靠弹簧作用移至右端，而当移箱滑套移至右端位置时，推动桃形轮移到可以拨动送秧凸轮位置，同样也能送秧一次。移箱滑套在中间位置时，桃形轮与送秧凸轮互相错位，即不送秧。,图7 橡胶输送带式纵向送秧机构1、5-从动凸轮 2-移箱轴 3-指销 4、6-从动凸轮弹簧 7-螺旋
13、凸轮轴 8、10-主动凸轮 9-指销座 11-纵送杆 12-纵送连杆 13-秧箱 14-扭转弹簧 15-滚动离合器臂 16-输送带主动轴 17-橡胶输送带 18-输送带被动轴,（二）移箱器 横向送秧普遍采用使秧箱整体横向移动的方法。故横向送秧机构习惯上称为移箱器。移箱器的作用是沿横向按一定规律运动，以便及时地定量地向秧门位置补充秧苗，使秧爪得以均匀地抓取秧苗。,2移箱器的类型和结构（1）移箱器的类型 移箱器按秧箱移动的特点可分为连续移箱和间歇移箱。移箱器按结构型式可分为齿条移箱器和凸轮移箱器两种。拔洗苗插秧机普遍应用转盘齿条移箱器。其移距准确，秧箱的定位较可靠。带土苗或两用插秧机多采用凸轮移箱
14、器，易于解决不同移距的换用及移箱两端的停歇。凸轮由间歇传动机构带动，间歇传动机构常用棘轮机构，也有应用马尔他机构等。,（2）移箱器的结构1）转盘齿条式移箱器（图546） 移箱器主要由移箱齿条和移箱盘（图547）组成。,2）螺旋轴式移箱器，螺旋轴式移箱器由带左、右螺旋槽的螺旋轴与秧箱连接的指销及螺旋轴的传动机构组成。螺旋轴转动一定的角度，指销在螺旋槽内横向移动相应的距离，带动秧箱作横向送秧。,（三）工作机构的动作配合由于拔取苗和带土苗的性状不同，因而按不同要求在所适用的插秧机上配置不同机构。滚动直插式分插机构、对准式送秧机构和转盘齿条式移箱器适用于栽插拔取苗的插秧机。曲柄连杆式分插机构、整体推送
15、式送秧机构和螺旋轴式移箱器适用于栽插带土苗的插秧机。为了得到良好的插秧质量，插秧机各工作机构的动作要正确配合，应满足以下要求：（1）移箱器（包括送秧曲柄）轴与分插轮轴的传动速比应等于秧爪排数，（2）对准式送秧机构要求秧爪每取一次秧后相应送秧一次，并且应于秧爪再次取秧之前完成。（3）秧爪每取秧一次，移箱器的移距应与秧爪的取秧宽度相等（或接近）。,2Z系列滚动直插式插秧机各工作部件的动作配合见图549。图中以分插轮任一转臂处于垂直向上的位置为00开始运动，转角则以移箱顺轴的转角表示。移箱器轴转动一周，完成栽插一排秧苗所必须的移箱、送秧和插秧工作。,六、机动插秧机的总体配置,七、机动插秧机的使用调整
16、,（一）机动插秧机的调整（二）机动插秧机的使用,（一）机动插秧机的调整,保持工作部件的正常技术状态；针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相应状态，以保证插秧质量；检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸，以保证机器使用可靠。,（二）机动插秧机的使用,1装秧技术要求 2驾驶技术要求,故障与排除,第五节 水稻钵苗抛秧、摆栽机,一、水稻钵苗种植的特点二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理,一、水稻钵苗种植的特点,移植时还必须将其分成小块，易伤根，缓苗期长。 近年来已采用塑料薄板压成蜂窝型锥孔穴，在每一穴孔中播种育苗，使每穴秧苗独立生长，根部只能在穴孔内盘结，互不串根，移植中无断根、伤苗现象，移植时无缓苗
17、期，分蘖早，有效分蘖量大，成熟期早产量高。,二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理,（一）机动散抛机（二）成行抛秧机,（一）机动散抛机,1离心式抛秧机2带式抛撒机,1离心式抛秧机,离心式抛秧机的主要工作部件是离心盘，工作时通过离心盘的转动，使盘中的秧苗在离心力的作用下散抛到四周，离心盘主要有圆盘式和锥盘式两种（见图），该机械在使用中出现秧苗损伤、钵体破碎严重，均匀性差等缺点，因此使用较少。,2带式抛撒机,当钵苗落入带面后，产生相对滑滚，在滑滚过程中逐渐加速，直到被带面抛出。,（二）成行抛秧机,1机械手（钳）式抛秧机2自动排序式机动摆栽机,1机械手（钳）式抛秧机,该机结构由主机和工作机构两大部分
18、组成。主机包括：发动机和行走变速箱，行走机架及驱动轮所构成的总成；工作机构是由动力箱、秧盘托板、纵向进给机构、横向进给机构，机械手滚筒总成（见图）等主要部件组成。该机的工作过程是：将整体秧盘放在托板上，并沿托板平面向前推至定位点，由纵向进给机构将秧盘自动定位后，机械手总成开始转动，当其中钳夹转到与盘面垂直位置时，该秧钳沿单株两侧自动插入并夹紧秧苗，从盘中取出，转过1800后钳口自动张开，将秧苗抛入田间，便完成一次单株抛秧过程。,2自动排序式机动摆栽机,（1）基本结构和工作过程 （2）钵苗自动排序机构（3）定量摆栽机构,（1）基本结构和工作过程,工作时，首先将钵苗散放到每条三角带的始端，钵苗随带
19、面沿两侧导板间前移，到达排序机构处，由该机构将散乱的钵苗，按先后顺序送到三角带的后段，被继续带走。当接近抛秧轮时，受限位挡铁所阻，与带面之间产生相对滑移，停止前进。后续到达的钵体，因两侧有导板所限，只能呈单行排列于此。待抛秧轮齿转到第一个钵体下方时，将其挑起，并越过限位挡铁，抛入防风导向筒中，沿筒落到地面并立于泥中。限位挡铁前面第一株钵苗被挑走后所出现的空位，马上就被后面的钵苗所补充。与此同时，机器又前进一个株距，抛秧轮的第二个轮齿又将第二株苗抛入田间，从而完成等距抛秧摆栽。,（2）钵苗自动排序机构,自动排序机构是由曲柄摇杆机构与带面移动相配合的综合运动机构 。,（3）定量摆栽机构,抛秧轮、限位挡铁、三角带等组成。其中，抛秧轮就是三角带的主动轮，轮缘上有两副抛秧齿，呈1800布局，当轮转一圈时可抛两次钵苗。每副抛秧齿都沿皮带两侧对称，可同时作用于钵体底的两个侧边，使钵苗在抛出过程中保持平衡。该齿的形状和长度，以及与限位挡铁的相对位置是影响抛秧质量的关键。,
