汽车底盘与车身电控技术电子ppt课件第四章.ppt

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1、第四章 防抱死制动系统ABS故障诊断技术 学习目标： 1. 熟悉ABS使用注意事项与排气方法。 2. 掌握ABS故障自诊断测试的功能与测试方法。 3. 掌握ABS故障诊断方法。 4. 掌握ABS电控元件检测方法。第一节 制动法规对汽车制动性能的技术要求 道路制动性能测试虽能真实反映汽车实际行驶过程中汽车动态的制动性能,但它只能判定制动系统的总体状况,不易判别故障发生的具体部位。因此，在用车辆制动性年检都是采用台式检测法，路试只是在必要时用来验证台试结果的可靠性。一、台架制动性能检测的技术要求 根据国家标准GB7258-2004机动车运行安全技术条件规定，台试检测法主要通过检测制动力、汽车车轮阻

2、滞力、汽车的制动协调时间和制动完全释放时间等参数来检测行车制动和应急制动性能；用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。,一、台架制动性能检测的技术要求 根据国家标准GB7258-2004机动车运行安全技术条件规定，台试检测法主要通过检测制动力、汽车车轮阻滞力、汽车的制动协调时间和制动完全释放时间等参数来检测行车制动和应急制动性能；用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。 1. 行车制动性能检验技术要求,2. 驻车车制动性能检验技术要求 在检测驻车制动装置制动力时，机动车空载，乘坐一名驾驶员，驻车制动力总和不应小于该车在测试状态下整车重量的20%（对总质量为整备质量1.2倍以下机动车不小于15%）。表4-1

3、 台试制动性能检测的制动力要求,3. 汽车制动完全释放时间技术要求 从松开制动踏板到制动消除所需要的时间不应大于0.80s。 二、道路制动性能检测的技术要求 根据国家标准GB7258-2004机动车运行安全技术条件规定，道路试验主要通过检验制动距离、充分发出的平均减速度及制动稳定性要求、制动踏板力等检测行车制动和应急制动性能，用坡道试验检测汽车驻车制动性能。详见以下注解：表4-2 制动距离和制动稳定性要求,表4-3 制动减速度和制动稳定性要求,表4-4 应急制动性能要求,第二节 ABS的使用与维修一、ABS使用注意事项 汽车防抱死制动系统(ABS)是提高汽车行驶安全性的重要装置，它能在汽车紧急

4、制动时，防止车轮抱死以获取最大制动力，并保持行驶方向的稳定性和良好的转向操纵性。ABS又是在常规制动装置的基础上研究发展起来的一种机电一体化的新型制动系统，其结构、使用、维护等都有其独特点。虽然ABS系统型号繁多，结构比较复杂，但其使用维护大同小异。无论使用哪种ABS系统都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维护，但在使用、维护和检修过程中，应特别注意以下几个方面： （1）注意保持维修场所以及零部件的清洁 1）为保证维修质量，应保持维修场所清洁。在拆卸防抱死制动系统零部件之前，应当用清洁剂彻底清洁支承面和连接点，但不能使用汽油和稀释剂等清洁剂。拆下的零部件应放置在干净的地方。,2）

5、保持电子控制器以及线束插接器干净，不要让油污沾染电子控制装置及其插头，以防导线插头座锈蚀和接触不良，导致系统不能正常工作。 3）保持车轮速度传感器头及齿圈清洁，防止异物特别是铁磁性物质沾附其表面，以防影响车轮速度传感器信号的精确度。不要敲击转速传感器，否则容易导致传感器发生消磁现象，而使系统工作不正常。,（2）细心保护电子控制器（ECU）,（3）更换ABS的零部件的注意事项 1）在更换制动管路、制动压力调节器等总成部件时，必须使用故障诊断仪测试整个系统的功能。由于某些故障只能在行驶过程中才能发现，故在功能测试时要进行路试。在路试过程中，应在30s内以不低于60Km/h的车速行驶，并至少进行一次

6、紧急制动,使ABS投入工作。 2）在对具有蓄能器的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄能器中的高压制动液释放干净，以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。 3）在对制动液压系统进行过维修以后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。 4）防抱死制动系统的零部件与轮胎的选用 大多数防抱控制系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。,在更换

7、防抱死制动系统的零部件时，必须使用原厂配件。为不影响ABS系统的控制效果，应选用原车型轮胎或用该车型生产厂家推荐的轮胎，以保证轮胎的外径、附着性能和转动惯量与原胎相同，但不能混用不同规格的轮胎。 5）制动管件及橡胶件的选用 由于ABS系统的制动管路要承受较大的制动压力，应采用专用的管路。当制动管路有凹陷、扭曲、破裂或接头损坏时，必须换用新的制动管件。橡胶件的换用也应按规定使用标准的耐高压耐腐蚀的，以免管路破损而引起制动突然失灵，造成事故。 （4）正确的拆装方法 1）在拆装电子控制器(ECU)时，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击,以防ECU在外部振动下损坏。 2）车轮速度传感器不能互换，更不要

8、装错，装前要涂防锈油。检修车轮速度传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感器头，拆装传感器时不可乱敲打，不可将齿圈作为支点撬动，以防造成轮齿变形，致使车轮速度信号不正常。 3）调整传感器气隙时，应使用非磁性塞尺，如塑料或铜制塞尺，或使用纸片。,（5）正确选用与更换制动液 1）ABS防抱死制的液压系统具有如下特点： 有更多、更为精密的金属运动零件，这些运动件对润滑的要求也更高； 制动液的通路更长，更曲折，致使制动液在流动过程中受到的阻力较大； 防抱死制动系统的工作速度较高，每秒内可达8-12次,制动液反复经历压力增大和减小的循环，因而，制动液的工作温度和压力较常规制动系统中的制动液更高； 有更多的橡

9、胶密封件和橡胶软管等。 2）根据以上特点，具有防抱控制功能的制动系统对制动液的要求十分严格：一是必须具有恰当的粘度，二是具有较高的沸点，低温流动性要好。三是理化性能稳定，防腐蚀性要好，要求所选用的制动液对金属的腐蚀性较弱，同时不能对橡胶件产生较强的膨胀作用。 3）为了满足以上要求，具有防抱控制功能的系统都推荐选用DOT3或DOT4的制动液。尽管DOT5的制动液具有更高的沸点，但由于DOT5是硅基制动液，对橡胶件产生较强的损害，因此一般不推荐选用DOT5的制动液。同时绝对不可使用普通制动液或含有矿物油（如机油或油脂）的制动液。 4）由于DOT3和DOT4是醇基制动夜，具有较强的吸湿性，当制动液中

10、含有较多的水分时，不仅会使制动压力调节装置中的精密零件发生锈蚀，还使制动液的粘度变,大，影响制动系统中的流动，特别是在严寒的气候条件下变得迟缓，导致制动距离的延长。另外，制动液中的含水量会对制动液的沸点产生明显的影响，容易发生气阻。DOT3和DOT4制动液一般经过12个月的使用以后，其中的含水量平均可达3%。为此建议对具有防抱控制功能的制动系统每隔12个月要更换一次制动液。由于制动液对油漆的侵蚀能力较强，因此在检修液压部件和加注制动液时，应防止制动液飞溅到油漆表面，使其失去光泽或变色。 5）由于蓄能器中可能蓄存剩余制动液，因此，在更换或补充制动液时应按如下程序进行： 将新制动液加到储液室的最高

11、液位标记处； 若需排除制动系统中的空气，应按规定的程序进行排气； 将点火开关置于点火位置，反复地踩下与放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止； 待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查； 如果储液室中的制动液的液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复上述的第3和第4步骤；如储液室中的制动液位在最高液位标记,以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高液位标记，否则，当蓄能器的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。在具有防抱控制功能的制动系统中，其电子控制装制通常根据液位开关输入的信号对储液室的液位进行监测。当

12、其过低时，防抱控制系统将会自动关闭，因此，应定期对储液室中的制动液的液位进行检查，并及时补充制动液。,二、ABS使用中的检查调整与排气 1. ABS使用中的检查与调整ABS 系统的检查与调整包括制动踏板的检查与调整、贮液器液面的检查、制动助力器的检测以及驻车制动踏板行程的检查等项内容。 （1）制动踏板的检查与调整 1）检查和调整制动踏板高度：丰田凌志 LS400 制动踏板距离地板的高度为 142.8 152.8mm 。 2）检查和调整制动踏板行程：上海别克轿车制动踏板行程为 74mm ，丰田凌志LS400 轿车制动踏板行程为 75mm 。 3） 检查和调整制动踏板自由行程：丰田凌志LS400

13、轿车制动踏板自由行程为3 5mm 。 （2）贮液器液面的检查 应经常检查并及时添加制动液，添加制动液时不要超过贮液器上的“ MAX ”线。在贮液器中装有一个液面传感器，液面较低时会发出警报。,（3）制动助力器的检测 1）检查助力器的工作状况：踏下制动踏板，启动发动机，踏板应稍有下移；踩住踏板，发动机熄火时，若踏板稍有上移，则表示助力器工作正常。 2）检查助力器的密封性： 启动发动机，1分钟或2分钟后停机，再慢慢踩下制动踏板数次。如果踏板第一次达到的位置最低，第二、第三次逐渐升高，则助力器密封性良好； 发动机运转时踩下制动踏板，在不放开踏板的情况下停机，踩住踏板 30 秒后，踏板余量行程没有改变

14、，则助力器密封性良好。 （4）驻车制动踏板行程的检查 将驻车制动踏板踩到底，在30kg力作用下，对于上海别克轿车应听到4响，若不正常需进行调整。,2. ABS的排气方法 在拆检和更换轮缸、制动钳、制动管路等零部件后应进行制动系统的排气。不同的制动系统其排气方法不同。上海别克轿车 ABS 系统的排气可利用Tech 2扫描检测仪进行自动排气，也可进行手动排气，其手动排气过程和其他制动系统的排气过程相似 。汽车装用ABS后，仍可使用自然排气法、人工排气法、动力排气法和真空排气法等。 （1）自然排气法：一般来说，主缸贮液室位于制动系的最高点，加足制动液的制动系统，经过相当长的时间，系统内的空气就会自动

15、上升而排除，这就是自然排气法。 （2）动力排气法：是用压力器从主缸对液压系统施加200kPa的压力，按照排气次序进行排气。每个排气点排气螺栓至少要放松1/4圈，（不可放松过多），使滞留在系统中的空气同制动液一同溢出，当仅有液体溢出时，才可拧紧排气螺栓。溢出的制动液应通过接在排气装置上的透明塑料管流入透明瓶内，以便于观察排气情况。若没有压力器，也可由人在驾驶室内以较慢的速度连续踩、松制动踏板，另一人按照规定的排气次序进行排气。,（3）真空 排气法：是将抽成真空的透明腔体用透明管连到排气装置上，在压差作用下，使系统中滞留的空气随制动液一起流出，当流出的仅有制动液时，拧紧排气螺栓。 排气过程中应注意

16、给贮液室加足制动液。 对制动系统放气应经常进行，保证气体排出ABS液压控制系统、制动管路、制动总泵和分泵，使之充满制动液。 1）排气顺序为右后轮、左前轮、左后轮、右前轮。 2）拧下储液罐盖加满制动液，不要使制动液粘在油漆上，否则应立即清洗。 3）把放气管连接在制动轮缸放气孔上，另一端插入装有一些制动液的容器内。 4）把诊断仪Hi-Scan检测插头连接到诊断插座上，如 图4-1 所示。 5）选择现代伊兰特车辆诊断，选择防抱死制动系统，选择放气模式。 6）按YES键，操作回流泵转动和电磁阀关闭。 7）再按“YES 键, 就可以放气。注意电动机转动时间不要超过60s，以保护电动机不被损坏，反复几次踩

17、制动踏板，踩住不动时松开放气螺塞，真到制动液流出并无气泡流出时拧紧放气螺塞。 8）按步骤7重复几次，直到放气孔中没有气泡流出，以7-13Nm拧紧放气螺塞。,图4-1 连接诊断仪,三、ABS的初步检查 初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时，首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮，系统不能工作。检查方法如下： （1）检查驻车制动（手刹）是否完全释放。 （2）检查制动液液面是否在规定的范围之内。 （3）查ABS电控单元导线插头、插座连接是否良好，连接器及导线是否损坏。 （4）检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好： 1）液压调节器上的电磁阀体连接器； 2）液压调

18、节器上的主控制阀连接器； 3）连接压力警告开关和压力控制开关的连接器； 4）制动液液面指示开关连接器； 5）四轮车速传感器的连接器； 6）电动泵连接器。 （5）检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。 （6）检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。,（7）检查ABS电控单元、液压控制装置等接地（搭铁）端接触是否良好。 （8）检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。四、ABS系统出现故障的一般检修方法 若ABS系统出现故障警告灯就会点亮。常见ABS系统的故障检修方

19、法如下：,第三节 ABS的故障自诊断测试方法 下面以丰田凌志LEXIS LS400 型汽车的ABS为例，具体说明防抱死制动系统的故障自诊断与排除方法。一、ABS故障自诊断系统的使用方法 ABS故障自诊断系统的使用方法如 图4-2图4-5和表4-5 所示。 详见图注1）、2）、3）。,图4-2 ABS报警灯的位置,图4-3 脱开维修用连接器接头,图4-4 故障诊断通信连接器TDCL和检查用连接器,图4-5 ABS报警灯闪烁方式实例a) 正常代码； b) 故障代码11与21,表4-5 ABS系统诊断代码表,表4-5 ABS系统诊断代码表,表4-5（续） ABS系统诊断代码表,表4-6 不同车速下A

20、BS报警灯状态,表4-7 ABS车速传感器检查功能的诊断代码表,表4-7（续） ABS车速传感器检查功能的诊断代码表,二、根据诊断代码进行故障检测诊断的程序和方法 通过ABS报警灯的闪烁就车读取诊断代码后，要根据车型从其维修手册中查出诊断代码代表的故障现象、故障部位、和检查方法，然后对故障进行检测诊断。也可以通过解码器或其他专用检测仪读取诊断代码，并获得检修的指示内容。诊断主要是对电路进行检测，要严格按照维修手册所给出的程序和方法进行。下面以故障码“41”具体为例说明其方法，如 图4-6 所示：,图4-6 诊断代码41的故障诊断流程图,图4-6 诊断代码41的故障诊断流程图,图4-7 取出检查

21、连接器上的短路插销,三、典型车系ABS故障自诊断系统 （1）丰田车系ABS自诊断系统 1）ABS故障码读取程序: 将WA与WB之间插销取出，或将连接线分开。利用跨线跨接诊断座中的Tc与E1脚。由仪表板ABS灯读取故障码，查资料确定故障部位。 2）ABS故障码清除程序: 跨接Tc与E1脚。在3s内，将制动踏板踩到底再放开。作8次以上，故障码即可清除。装回插销WA、WB跨线。 （2）本田车系ABS自诊断系统 1）故障码读取及清除程序之一：适用于HONDA的Civic、Prelude车；ACURA的Legend、Vigor车。 ABS故障码读取方法: 使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连接器

22、旋转点火开关，并读取ABS灯闪烁的故障码，查资料确定故障部位。 ABS故障码清除方法: 旋转点火开关。拆下在ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2 （15A）保险丝，3s后再装回，即可清除故障码，再拆下诊断跨接线。 2）故障码读取及清除程序之二：本方法适用于HONDA的Accord、ACURA Integra车种。 ABS故障码读取方法：使用SCS跨接线连接至手套箱底下的维修检查连接器。旋转点火开关，并读取ABS灯闪烁的DTC故障码。, ABS故障码清除方法：拆下SCS跨接线。拆下在发动机室内ABS保险丝/继电器盒内的ABS B2（15A）保险丝，等10s后再装回保险丝，即可清除故障记忆。 （

23、3）日产车系ABS自诊断系统利用35脚与83脚诊断座 1）读取: 跨接：35脚-4号与30号跨接；83脚-4号与16号跨接 读故障码：不要踩踏板，ABS灯闪烁 开始进入诊断码时会先闪烁故障码12表示开始诊断 2）清除:读故障码后，在15.2秒内，将诊断座4号角移开1.5秒，再搭铁1.5秒，进行3次以上，直到ABS灯熄灭。即可清除 （4）奥迪轿车ABS系统自诊断 奥迪轿车自动变速器的自诊断只有在故障阅读器VAG1551的帮助下才能进行。如果通过自诊断功能不能辨认故障存在，或承认故障终止输出，关闭点火开关进行修理后，根据故障查找程序，用防抱死制动系统的检测仪VA，G1710来进行查找。说明：阅读器

24、VAG1551和检测仪VA)G1710的使用可参见使用说明书。,四、 ABS自诊断应满足的条件与测试过程中的注意事项 （1）ABS自诊断应满足的条件 ABS自诊断应满足的条件如下：,（2）ABS 自诊断测试过程中的注意事项 当ABS发生故障时，ABS ECU会立即切断控制电路，中断ABS的防抱死制动功能，但仍然保持常规制动功能，并点亮ABS指示灯进行故障指示，同时将故障编码存储于RAM中。MK20-1型ABS可用故障诊断仪V.A.G1551或V.A.1552进行自诊断测试。在测试中主要注意事项如下： 1）自诊断测试只能在汽车静止状态并接通点火开关（或起动发动机运转）时进入。若车速大于2.5Km

25、/h,则无法进入自诊断测试状态。若车速大于20Km/h,自诊断程序自动中断运行。 2）在进行自诊断测试过程中ABS不能调节制动压力，ABS指示灯K47将发亮指示。 3）自诊断功能还可以提供“电控单元识别”和“读取测量数据块”等项功能。 4）自诊断的第一个检测步骤必须是读取故障存储器中的故障信息。 5）从ABS ECU上拔下线束插头时，切勿开动汽车。只有当点火开关断开时，才能拔下或插上ABS线束插头。 6）只有当更换电动回液泵和电磁阀继电器时才允许拧开液压调节器固定螺栓。 7）ABS故障是通过ABS指示灯K47显示的。因某些故障只有通过汽车行驶过程中才能被识别，故在自诊断测试后必须通过路试来检查

26、系统功能。在路试过程中应在30s内以不低于60Km/h车速行驶，并至少进行一次紧急制动,以使ABS投入工作。,五、ABS故障自诊断案例【案例4-1】MK20-1型ABS故障自诊断与排除方法 1. ABS自诊断测试功能 MK20-1型ABS与EFI一样，具有故障监测和自诊断测试功能。每当接通点火开关时，ABS将进入自检状态。在自检的过程中，组合仪表盘上的ABS指示灯将点亮进行指示。若ABS指示灯持续发亮月2s后熄灭，说明ABS正常。但若一直发亮，则表明ABS有故障。在自检的过程中，还能够听到继电器的动作声和电动回液泵的转动声，同时还能感觉到制动踏板有轻微的振动。 2. ABS自诊断测试方法 （1

27、）读取故障码 1）按照发动机自诊断测试方法连接故障测试仪。 2）接通电源，进入诊断测试程序。首先接通点火开关或起动发动机怠速运行（若故障导致发动机不能起动，则只接通点火开关），然后接通故障诊断仪电源开关。此时故障诊断仪进入“车辆系统测试”模式，显示如图4-8。,图4-8 进入车辆系统测试模式时显示的信息 3）输入“防抱死制动电子控制系统”的地址指令“03”，并单击“Q”键确认。地址指令代表的系统名称就会出现在屏幕上（单击C键可以改变输入指令）。电控单元确认后将显示如图4-9所示的电控单元信息（注意：只有在点火开关接通或发动机运转时，才能显示电控单元的编号和代码。由于汽车使用的电控单元以及诊断仪

28、使用的程序卡型号不同，显示和打印的内容会有所不同）。,图4-9 输入电控单元地址代码“03”后显示的信息3A0 907 379-电控单元零件编号；ABS-防抱死制动系统；ITT-公司名称；AE 20G1V-软件版本,4）单击“”，直到诊断仪屏幕上显示输入“功能选择代码”见 图4-10 ：图4-10 单击“”键后显示的功能选择信息 5）输入功能选择代码01、02、08，并单击“Q”键确认，即可进入各项功能的测试。读取故障代码时，输入功能选择代码“02”，并单击“Q”键确认，若有故障代码，屏幕上将首先显示存储故障的数量，如 图4-11 所示。图4-11 输入功能选择代码“02”且有故障代码时显示的

29、信息,若无故障代码，显示屏将显示“没有故障被识别”如 图4-12 所示：图4-12 输入功能选择代码“02”但无故障代码时显示的信息 若使用V.A.G1551测试仪，单击Print键接通打印机（Print键上的指示灯将发亮），存储的一个或多个故障代码及其文字说明将按照存储故障的顺序打印出来。故障代码均按5位数字排列，MK20-1型ABS故障代码如 表4-8 所示。,表4-8 MK20-1型ABS故障代码与故障排除方法,表4-8 MK20-1型ABS故障代码与故障排除方法,表4-8（续） MK20-1型ABS故障代码与故障排除方法,（2）清除故障码 故障排除后应及时清除故障代码，否则再次读取故障

30、代码时，此次故障代码会一并调出而影响工作效率。若将控制器插头拔下或即蓄电池搭铁线拆下，存储器中的代码将被清除。利用V.A.G1551或V.A.G1552测试仪清除ABS故障代码的操作程序如下： 1）按照读取故障代码的操作程序1）4）进入诊断测试“功能选择”。当诊断仪屏幕上显示输入“功能选择代码”时，如图4-13所示，输入“读取故障代码”的功能选择代码“02”，并单击“Q”键确认。图4-13 单击“”键后显示的功能选择信息,2）单击“”，直到显示出所有的故障代码，并在诊断仪屏幕上显示输入“功能选择代码”时，输入“清除故障代码”的功能选择代码“05”，并单击“Q”键确认，显示如 图4-14 所示：

31、图4-14 输入功能选择代码“05”时显示的信息 3）单击“”，直到故障代码被清除，并在屏幕上显示输入“功能选择代码”时，输入“结束输出”的功能选择代码“06”，并单击“Q”键确认。 4）重新进行路试，并再次读取故障代码，不得有故障代码显示。,第四节 ABS故障诊断与案例一、ABS常见故障现象及主要原因,表4-9 ABS系统常见故障现象及主要原因,表4-9（续） ABS系统常见故障现象及主要原因,二、ABS常见故障部位与损伤形式 ABS的常见故障部位及其损伤形式如 表4-10 所示：表4-10 ABS的常见故障部位及其损伤形式,三、ABS故障案例【案例4- 2】桑塔纳2000GSiABS系统的

32、故障灯常亮，行驶里程90000Km以上 1. 故障现象ABS系统的故障报警灯常亮不灭 2. 诊断与排除 1）故障报警灯常亮不灭的原因有两种可能：一是报警灯本身的故障，如线路连接错误或搭铁；二是ABS控制系统故障。故应首先排除报警灯存在的问题，然后再检查ABS系统。 2）使用“元征电眼睛”解码器提取故障码显示“00290”左后轮速传感器G46故障。 3）根据经验，一般重点检查下列项目： 轮速传感器与ECU线路的连接情况检查结果正常； 轮速传感器“磁隙”及污染情况检查结果正常； 车轮轴承间隙是否过大检查结果正常； 传感器本体检查结果正常。,4）启用解码器数据块功能：将汽车用举升器举起发动机怠速运转

33、选择阅读数据块功能进入001显示组车辆静止时，各显示区均为0Km/h用手转动左后车轮第三显示区“显示”9 Km/h又转动其他车轮显示结果基本一致。 5）放下车辆清除故障码报警灯熄灭经路试一切正常。 6）在准备把汽车交付车主时,故障再次出现。即在车辆静止时故障报警灯就亮了提取故障码又是左后轮速传感器故障码拆卸线束插接器发现ABS控制单元的25针插头的第10针有轻微腐蚀经修复插头后清除故障码故障消除（且超过1000Km行驶故障再未出现）。 3. 维修分析 1）若轮速传感器与ECU之间的线束接触不良，才会出现时断时续的偶发性故障。 2）引起ABS控制单元连接点的25针“插头”腐蚀的主要原因是插接器密

34、封不严，在高压水枪清洗车辆时或涉水行驶时进水而引起腐蚀。所以，一般在线束无故障的情况下，不要轻易拔插连接器，以免造成插接器口松动而导致信号传输故障。,【案例4-3】大众车系ABS系统排气程序,【案例4-4】丰田佳美2.2型轿车的ABS失去作用 1. 故障现象 使用与不使用ABS没有什么区别，且仪表板上的ABS报警灯发亮。 2. 故障诊断与排除 通过路试确认ABS的确不起作用，其故障报警灯发亮，表明故障在ABS电控系统，因此可通过读取故障代码来查找故障的具体部位。其工作步骤如下： （1）读取故障代码 如 图4-7 和 图4-15 以及 表4-11 所示： 图4-7 取出检查连接器上的短路插销,图

35、4-15 故障诊断通信连接器TDCL和检查用连接器,表4-11 丰田佳美ABS系统诊断代码表,3. 维修分析 1）本故障属于ABS执行机构的电路故障。若故障指示灯不亮，ABS也不工作，就可能是压力调节器卡滞、泄漏或其他机械故障。 2）ABS是在常规制动系统的基础上进一步提高车辆制动性能的附加装置。因此，当检查ABS故障时，应首先分清故障是出于常规制动系统，还是出于ABS制动系统。其方法是关闭ABS系统，先检查车辆在常规制动时的诊断性能，如果常规制动系统正常，则故障在ABS系统。【案例4-5】捷达轿车ABS报警灯时亮时灭 1. 故障现象 ABS系统的故障报警灯时亮时灭，有时报警。 2. 诊断与排

36、除 1）采用V.A.G1552解码器检测故障码发现有ABS油泵偶发性故障经清除故障码后路试结果ABS工作正常，报警灯灭但经过几次试验后，报警灯又复亮故障码仍为ABS油泵故障。 2）初步怀疑ABS泵内有问题更换ABS油泵更换油泵后，使用V.A.G1552解码器基本设定功能，进行控制单元编码与油泵加液、排气基本设定，其步骤如下：,图4-16 更换油泵后进行控制单元编码与加液、排气的基本设定步骤,3）设定完成后用06功能键退出排气结束。 4）经再次试车，故障完全消除。随后在检查故障油泵时，发现油泵的电路板腐蚀，导致线路接触不良，因而引发该车上述故障。 3. 维修分析 1）电动油泵是确保ABS 系统加

37、压、保压和泄压过程顺利进行的核心部件。在本例中，由于油泵电路板腐蚀，导致电路接触不良，从而引发了油泵偶发性故障。 2）电动油泵以及轮速传感器等元器件在ABS系统中，均是以代码的形式存在的。而在本例中更换油泵后，新的油泵无代码，故必须利用V.A.G1552解码器向ABS系统的控制单元ECU输入新的油泵代码（03604），否则更换油泵后的ABS系统不能正常工作，故障报警灯将常亮。【案例4-6】奥迪Audi轿车ABS的电路检测方法及其故障自诊断系统 （1）奥迪轿车ABS电路检测方法 1）检测车速传感器：奥迪轿车ABS电子控制器接脚的功能如 表4-12 所示。,表4-12 ABS电子控制器接脚功能,检

38、测车速传感器时，断开点火开关，以60r/min的转速转动车轮，用交流电压表测量车速传感器的输出电压应满足表4-13要求，用欧姆表测量车速传感器电阻应满足表4-14要求。表4-13 车速传感器电压,表4-14 车速传感器电阻,2）检测电磁阀：奥迪检测电磁阀时，断开点火开关，用欧姆表测量电磁阀电阻应满足表4-15要求。如果用跨接线方法检测各电磁阀的动作应满足表4-16要求。表4-15 ABS电磁阀电阻,表4-16 ABS电磁阀的动作反应,3）检测ABS开关电路：奥迪ABS开关电路的检测如表4-17所示。表4-17 ABS开关电路的检测,4）检测ABS继电器：ABS继电器检测如 表4-18 所示。

39、液压泵继电器检测如 表4-19 所示。表4-18 ABS继电器的电压/电阻,表4-19 液压泵继电器电压/电阻,（2）奥迪轿车ABS自诊断系统 ABS诊断接头安装在变速器操纵杆前方，经由LED测试灯和跨接线，可读取ABS故障码，奥迪轿车ABS自诊断系统的读码与“清码”方法如 图4-17 所示：,表4-20 ABS故障代码及其含义表,【案例4-7】桑塔纳2000GSi时代超人轿车ABS常见故障现象、原因及排除 （1）制动时车轮产生间歇拖引 1）故障现象：维修前轮悬架后，紧急制动ABS时车辆发出异常的抖振，且右轮轮胎产生交替拖引和滚动，拓印产生的间隙距离约400mm，感觉制动踏板的振动幅度较大。

40、2）诊断与排除：由于该车在维修前轮悬架之前没有故障，在维修前轮悬架的过程中需要拆装前轮轮速传感器的导线连接器，从而说明此故障是在维修前轮悬架的过程中人为造成的。从故障现象看是属于右前轮ABS控制发生异常，从轮胎抱死拖引和减压滚动的印迹看，ABS电控单元是具备防抱死控制功能的，但对右前轮的控制频率下降，即抱死的制动距离与不抱死的制动距离太长。从ABS的工作原理来分析，右前轮轮速传感器出现故障的可能性较大，因为ABS电控单元是依据轮速传感器所提供的信号来进行控制的。当轮速传感器不提供车轮转速信号或提供的车轮转速信号太弱，ABS电控单元才判定为车轮抱死，从而向ABS液压控制单元发出指令进行放油减压；

41、当ABS电控单元又收到轮速传感器的信号时，判定车轮未抱死，向ABS液压控制单元发出指令停止放油并增压至车轮抱死。,由上述故障分析可以看出，该车的故障应从右前轮轮速传感器上找原因。经对右前轮轮速传感器检查发现，右前轮轮速传感器连接器塑料罩上有一个破损的缺口，并且将导线连接器插到传感器上后感觉有松动感。更换右前轮轮速传感器后试车，故障消除。 3）维修分析：该车故障的主要原因是在维修前悬架时损伤了右前轮轮速传感器，从而导致在紧急制动时有时前轮轮速传感器连接器松动，向ABS电控单元提供的轮速信号不稳定，呈周期性的时有时无，从而引发该车故障的产生。 （2）ABS 故障警告灯点亮，ABS停止工作 1）故障

42、现象 ：在行驶过程中ABS故障警告灯点亮。 2）故障诊断 ：先用故障检测仪提取ABS的故障代码，显示为01276，其含义为液压泵电动机不能工作。然后根据故障代码的含义对液压单元和液压泵电动机电路作下列检查： 检查液压泵熔丝S123（30A）是否正常； 用OB91故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进行故障诊断；, 在从ABS电子控制单元上拔下液压泵电动机到献侧连接器后，直接给液压泵电动机施加蓄电池电压时，检查液压泵电动机是否有运转声音。如果检测表明S123熔丝正常，用故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进行故障诊断时液压泵电动机无运转声音（其他检测项目均正常），而对液压泵电动机直接施加蓄电池电压时

43、液压泵电动机有运转声音，则说明电子控制单元有故障（电子控制单元不能对液压泵电动机进行控制）。 3）故障排除 ： 按规定步骤把ABS控制器从ABS控制器支架上拆下来。注意：在拆下制动油管后应该及用密封塞塞住ABS控制器上的开口部位，不可让灰尘或杂物进入ABS控制器。 将ABS电子控制单元与液压单元及液压泵分离，并用不易起毛的布盖住液压单元及液压泵。 用手锯小心地沿封装线把电子控制单元的塑料盒锯开。并撬开塑料盒的一侧，这时可以看到ABS电子单元电路板的电路。注意：在锯塑料盒的过程中切不可损坏ABS电子控制单元电路板的电路。, 仔细观察ABS电子控制单元电路板电路。这时可以观察到整个线路和元件的颜色

44、光亮如心，但是ABS控制单元侧导线连接器上连接液压泵电动机的端子与ABS电子控制单元电路板电路的焊接处发生了脱焊现象。 用电烙铁沾焊后将脱焊处焊牢。 用玻璃胶将塑料盒粘接好后“装复”ABS控制器，然后按规定步骤将ABS控制器装到ABS控制器支架上，连接好制动油管，排除制动系统中的空气，并用OB 91故障检测仪或用拔下ABS控制单元熔丝10s以上的方法清除故障代码。 （3）ABS故障警告灯常亮不熄 1）故障现象 ：打开点火开关，ABS故障警告灯常亮不熄。 2） 诊断与排除 ： 用V.A.G1552读取故障码，右前轮车速信号不良。消除故障码后试车，发现前轮车速信号在加速过程中会出现车速信号突然丢失

45、现象，但丢失信号后又会很快恢复，而故障信息已被ABS电脑记录下来，因此ABS故障灯亮。 将车举起检查右前轮车速传感器，传感器安装正确，同时读取右前轮车速信号动态数据，加速时仍然会出现信号丢失的现象。,根据以上测试情况分析，加速过程中，右前轮车速信号丢失的原因极有可能是受外界干扰，找来一段从进口车上换下来的导线，取代右前轮车速传感器到ABS控制单元之间的导线。消除故障码后路试，一切恢复正常。 3）维修分析 ：将前轮举起，测试右前轮车速信号正常，说明传感器没有异常。在平直的路面上和举起车轮，分别测试右前轮车速信号。动态测试的数据表明，加速时都会出现车速信号丢失的现象，说明信号失去并非因为路况不好。

46、将车举起后，检查右前轮车速传感器，发现装配位置正确，说明信号丢失也并非因为安装不当或前轮轴承过度磨损引起右前轮车速传感器齿隙变化所致。 加速过程中信号瞬间丢失，意味着增大的点火开关电压可能向外界辐射更多的电磁波，从而影响到屏蔽不良的信号。 （4）ABS故障警告灯时亮时灭 1）故障现象 ： ABS故障警告灯时亮时灭。 2）诊断与排除 ：用V.A.G1552读取故障码，显示为右前轮车速传感器G45信号不正确，但无法消除该故障码。由此断定故障原因可能是该车速传感器本身有,故障，也可能是该车速传感器插头松动。 检查该车速传感器，发现传感器插头松动，并且该车速传感器上布满铁屑。随即清除干净铁屑并插好插头

47、，消除故障码后读取测量数据，结果4个车速传感器数据相同，试车后ABS指示灯熄灭，故障排除。 （5）ABS故障警告灯常亮，ABS系统不起作用。 1）故障现象 ：行驶里程3万km，ABS系统采用MK20-1型防抱死制动系统。此车在一次交通事故维修之后，ABS故障警告灯亮，ABS系统不起作用。 2）诊断与排除 ：试车确认故障时，经询问用户得知ABS控制单元已更换。首先连接故障诊断仪V.A.G1552,打开点火开关，查询故障存储显示：01044（控制单元编码不正确）。利用控制单元编码功能输入04505（控制单元编码）后故障指示灯熄灭，再次查询无故障显示。 在试车车速大于20km/h紧急制动时，只有左前

48、轮和右后轮工作，左前轮抱死，右后轮工作正常；再倒车时，左后伦抱死，右前轮正常。,用V.A.G1552输入：“03”；“03”；“Q”；进行执行元件诊断。一人踩制动踏板，另一人转动所测的车轮。当检测到左前轮自由状态时，该轮不能转动，同样左前轮也出现了这样的情况。 这个现象可真是有些奇怪，后来再对制动管路进行检查时，竟然发现左前轮和右后轮两根制动油管接错了。重新安装油管并加油了制动液之后，将点火开关关闭，连接V.A.G1552,将VW1238A（制动液充放机）连接到制动液储液罐，并接通电压开关，然后打开点火开关，按照V.A.G1552所提示的步骤踩制动踏板及松紧车轮的放气螺栓，给ABS系统放气。再

49、次试车ABS系统工作恢复正常。再次查询业务故障代码显示。关闭点火开关，连接V.A.G1598/21（测试盒），用数字万用表测量4轮传感器的电阻值在1.0-1.3k。举起车让两前轮以1r/min速度转动，用万用表电压挡测量轮速传感器的电压，左前轮为66mV，右前轮65mV，左后轮1120mV，右后轮为1120mV，均在正常范围之内。测量控制单元对电磁阀、液压泵电压为13.2V，在正常范围内。 用V.A.G1552输入：“03”；“03”；“Q”；进行执行元件诊断。一人踩制动踏板，另一人转动所测的车轮。当检测到左前轮自由状态时，该轮不能转动，,同样左前轮也出现了这样的情况。 这个现象可真是有些奇怪

50、，后来再对制动管路进行检查时，竟然发现左前轮和右后轮两根制动油管接错了。重新安装油管并加油了制动液之后，将点火开关关闭，连接V.A.G1552,将VW1238A（制动液充放机）连接到制动液储液罐，并接通电压开关，然后打开点火开关，按照V.A.G1552所提示的步骤踩制动踏板及松紧车轮的放气螺栓，给ABS系统放气。再次试车ABS系统工作恢复正常。 3）维修分析 ： 更换新ABS控制单元后，应通过V.A.G1552给控制单元编码。未编码及编码不正确，ABS故障警告灯会量，系统也不能正常工作。正确编码可从原车就ABS控制单元读出，具体方法是连接V.A.G1552,键入0301Q即可显示出CODE*。