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1、制动系统培训,Page 2,目录,Page 3,1 简述,适应重庆当地气候环境和线路条件；采用车控（铁科院）的制动系统，能保障任意单个的控制元件故障时不会导致超过一个车的制动力失去；系统结构清晰、简洁，功能完备，编成列车后不相互干扰，并以“故障安全”为原则；空压机和干燥器安装到一个公用构架上，空压机与电机间为柔性联接，空压机采取减振措施，避免震动传递到车体上；采用碳钢风缸，具有防腐性能好、寿命长等优点；,Page 4,2 制动系统概述,Page 5,2 制动系统概述,列车编组 全列为6辆编组列车。列车编组方式6辆/列为：-A*B*C - C*B*A-，如下图所示：A车：有司机室的拖车（Tc车）
2、B车：带受电弓的动车（Mp车）C车：不带受电弓的动车（M车 - : 半自动车钩 * ： 半永久车钩,Page 6,2 制动系统概述,基本参数：最大运行速度： 100 km/h平均常用制动减速度1.0 m/s2平均紧急制动减速度1.2 m/s2,Page 7,2 制动系统概述,重庆一号线地铁列车制动系统采用铁科院车控方式，各电子控制模块装置集成在一个箱体内，用于常用制动、紧急制动和车轮防滑保护等。制动系统功能包括：常用制动、紧急制动、保持制动、停放制动、车轮防滑保护、载荷补偿、制动混合等。制动施加的优先级：优先考虑电制动（再生/电阻制），如果电制动不能满足总制动力的需求，则采用空气制动补充（优先
3、施加在Tc车）。紧急制动采用纯空气制动的模式，它是通过常时带电的紧急制动环路的失电来控制的。,Page 8,2 制动系统概述,制动系统方案 制动控制采用“车控”模式，车轮防滑保护采用“轴控”模式。每辆车上设有一个制动控制单元，在一个箱体内集成了电子控制模块和气电转换的所有功能，用来控制列车空气制动的执行和状态监视及回馈，且提供空气制动车轮防滑控制。 制动控制模块为模块化设计，可迅速更换，且同类型的制动控制模块及其印刷电路板具有互换性，在相同车型之间可以互换。,Page 9,2 制动系统概述,为了方便日常维护、更换和操作，制动及风源系统采用模块化设计。风源模块 在每辆拖车上设有一套风源模块（包括
4、空压机、干燥器、冷却器、安全阀、过滤器等），给列车上所有用风设备提供干燥、清洁的压缩空气，压缩空气通过贯穿整列车的总风管进行输送，保证列车在运行过程中的正常用风。风缸模块 总风缸、制动风缸、悬挂风缸均集成在一个框架上便于拆装与维护。,空气制动微机控制单元配置图,Page 10,3 技术介绍,Page 11,3 技术介绍,重庆一号线地铁项目的制动系统由以下设备组成： 空气供给设备； 制动控制设备； 基础制动设备； 喇叭设备（电笛)； 车轮滑行保护设备； 空气悬挂设备； 车辆称重设备; 轮缘润滑系统辅助设备； 车钩驱动设备等；,Page 12,3 技术介绍,TC车气路图,Page 13,3 技术介
5、绍,MP车气路图,Page 14,3 技术介绍,M车气路图,Page 15,3 技术介绍风源系统,风源系统风源系统安装在每辆Tc车上，该系统通过贯穿整列车的总风管（MRP）给全列车的用风设备供应压力空气。在每辆TC车上均设有空气压缩机模块，其供风能力可以满足重庆一号线地铁车辆的用风需求。每列车设有两套空气压缩机模块，主要包括：空压机、双塔干燥器、安全阀、过滤器等。空气压缩机采用空气冷却，螺杆式空压机，由一个三相交流、50Hz,AC380V的电机驱动。压缩机的排量约为760 l/min,工作转速为1460 r/min。,Page 16,3 技术介绍风源系统,风源系统包括：电动空气压缩机；双塔干燥
6、器；过滤器；冷却器 安全阀；总风缸；测试接口等； 风源系统示意图,Page 17,3 技术介绍制动控制设备,制动控制设备包括：制动控制器；制动控制单元；辅助控制模块双针压力表（带照明）；制动隔离塞门（带触点安装于客室座椅下）；测试接口；制动风缸等；,Page 18,3 技术介绍制动控制设备,制动控制单元,Page 19,3 技术介绍制动控制设备,辅助控制模块为了便于列车的日常维护和试验，每车设置一个辅助控制模块，该模块把制动控制单元和空气悬挂系统中的一些零部件集成安装在一块铝合金气路面板上，实现高度模块化。,Page 20,3 技术介绍基础制动设备,基础制动装置包括下列设备：不带停放的单元制动
7、缸；带停放制动的单元制动缸；闸瓦；停放制动缓解拉杆；和车体管路相连的软管组成；,Page 21,3 技术介绍车轮滑行保护设备,车轮滑行保护设备包括： 测速齿轮； 速度传感器； 防滑控制单元； 防滑排风阀；车轮滑行保护设备能够实现在常用制动、紧急制动过程中滑行检测和滑行修正等功能。在所有车上都装有空气制动防滑系统，在重庆一号线地铁项目中，防滑保护系统的检测和保护都是按照“轴控”的方式进行的。,Page 22,3 技术介绍空气悬挂设备,空气悬挂设备包括：带防逆流功能的溢流阀；减压阀；空气悬挂风缸； 高度阀；差压阀； 截断塞门；测试接口等。,Page 23,3 技术介绍制动系统功能,重庆一号线地铁列
8、车制动控制系统采用车控方式，以网络控制为主硬线控制作为备份的控制方式。可实现电空混合控制、防滑控制、故障诊断及显示等功能。在网络控制模式下，制动控制单元通过接收来自MVB网的制动指令、参考值、电制动力的完成值计算需要补偿的空气制动值，再以一定的原则在转向架进行分配补充。在网络故障情况下，列车将采用紧急牵引模式，在此模式下，制动力为纯空气制动。制动控制单元将根据接收的硬线信号实施制动力的控制。,Page 24,3 技术介绍制动系统功能,制动系统控制功能主要包含以下内容：常用制动停放制动保持制动紧急制动电空混合控制防滑控制,Page 25,3 技术介绍常用制动,在网络控制模式下，制动控制单元将接收
9、来自MVB网的制动指令及参考值指令（由ATO或司控器输出），控制列车施加相应的减速度，常用制动优先采用电制动，不足时采用空气制动。常用制动时，列车受0.75 m/s3的冲动限制。在紧急牵引模式下，制动控制单元将接收司控器输出的硬线信号，施加相应的制动力。制动状态指示 DDU显示屏上显示所有转向架的制动施加和缓解状态。,Page 26,3 技术介绍停放制动,当总风压力不足，停放制动会通过弹簧自动施加，整车停放制动力可使一列6辆编组的列车将满负载（AW3）的列车停放在35干燥清洁的坡道上。停放施加与缓解 停放制动的施加和缓解通过电磁阀实现。在司机台上设置了停放制动按钮，司机可在零速条件下按下停放制
10、动施加按钮，列车施加停放制动。停放状态指示 当所有停放制动都缓解后，司机台上停放制动的缓解状态可通过DDU界面显示以供司机查看。,Page 27,3 技术介绍保持制动,列车有保持制动功能，可防止列车溜车，保持制动是常用制动的一部分,Page 28,3 技术介绍紧急制动,紧急制动作为列车极为重要的安全保障，在电路上遵循故障导向安全原则。紧急制动环路采用得电缓解、失电施加的策略。在下列任一情况下，将导致紧急制动施加：主风缸压力不足以保证安全要求；司机室中的警惕装置触发;按下司机室中的紧急制动按钮 - 蘑菇形按钮，此时应包括落弓指令;脱钩;当列车在运行状态下，方向选择为零位。紧急电气列车线回路中断或
11、失电;110伏直流电源全部切断;ATC系统发出紧急制动指令;列车超速。TCMS触发的紧急制动；司机室未激活。,Page 29,3 技术介绍电空混合,在网络正常时，列车制动具有电空混合功能，在列车接近相应速度时，电制动逐渐淡出，空气制动逐渐上升，最终空气制动完全取代电制动，电空混合受0.75 m/s3的冲动限制。,Page 30,3 技术介绍防滑控制,电制动防滑控制和空气制动防滑控制是各自独立完成的。防滑控制微机控制板集成在制动控制单元中，空气防滑控制是通过调整制动缸压力实现的。控制装置根据各轴的速度信号，按减速率和速度差准则可以按轴进行防滑控制 ：减速率准则防滑控制 如果车辆任何轴的相应减速率
12、信号超出预定基准值时，减小滑行轴上的空气制动力。如果该滑行轴由于轮轨间粘着的恢复而加速并超出预定值时，恢复粘着的滑行轴上施加空气制动力。在排风及充风的中间过程，可实施保压控制。速度差准则防滑控制 如果某轴的速度与基准速度间的速度差超过预定的基准值，减小滑行轴上的空气制动力。当粘着恢复到足够大，恢复粘着的滑行轴上施加空气制动力。只要检测到上述任意一种滑行信号，防滑控制功能就起作用。 空气制动防滑控制是基于轴控的。当制动系统检测出车轮滑行，防滑阀会对滑动轴的制动缸进行排气，以减小制动力。为了保证制动不会长时间处于缓解状态，硬件监控电路将监控该阀的状态。,Page 31,3 技术介绍空压机的管理,空压机的管理空气压缩机控制采用单双日主辅控制方式。干燥器带两个压力开关，用于监测干燥器双塔轮换的状态，以确保空气干燥器良好的运行。 具体控制策略如下：当主风缸的压力值低于7.5bar时主空压机会启动；当主风缸的压力值达到9.5bar时，该空气压缩机停止；当主风缸的压力值低于6.8bar时，两台空压机同时启动，当主风缸的压力值达到9.5bar时，两台空压机都停止。,Page 32,Page 32,谢谢!,
