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1、2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-0,第 4 章 有源逆变与相控变流器特性,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-1,概 述,什么是逆变？为什么要逆变？逆变（invertion）把直流电转变成交流电，整流的逆过程。实例：电力机车再生制动行驶，机车的动能转变为电能，反送到交流电网中去。逆变电路把直流电逆变成交流电的电路。有源逆变电路交流侧和电网连结。（本章介绍） 应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高压直流输电等。无源逆变电路变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。（将在第6章介绍）对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形
2、式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-2,要 求 及 重 点,理解和掌握单相、三相有源逆变电路的工作原理，有源逆变的应用和整流电路的功率因数及其改善的方法。重点：波形分析法，有源逆变的条件和有源逆变失败的原因。（可沿用整流的办法来处理逆变时有关波形与参数计算等各项问题）。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-3,本章内容,4.1 有源逆变电路的工作原理（概念）4.2 三相有源逆变电路4.3 有源逆变的应用4.4 整流电路的谐波和功率因数4.6 变流电路的功率因数及改善方法,202
3、2/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-4,一、有源逆变的概念1、直流发电机电动机系统电能的流转,图a M电动运转，EGEM，电流Id从G流向M，M吸收电功率。,图b 回馈制动状态，M作发电运转，此时，EMEG，电流反向，从M流向G。故M输出电功率，G则吸收电功率，M轴上输入的机械能转变为电能反送给G。,4 . 1 有源逆变电路的工作原理（概念）,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-5,2、变流电路 电动机系统电能的流转用单相全波电路代替上述发电机,单相全波电路的整流和逆变,Ud可通过改变来进行调节，逆变状态时Ud为负值，逆变时 在 /2 之间。,2022/12/4,北京交通
4、大学电气工程学院,4-6,3、实现有源逆变的条件从上述分析中，可以归纳出要实现有源逆变，必须满足下列条件： （1）有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一 致，其值大于变流器直流侧平均电压。 （2）晶闸管的控制角 /2，使Ud为负值。半控桥或输出端有续流二极管的电路，因其整流电压ud不能出现负值，也不允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-7,4、改变电枢电势 E 极性的方法（1）某些机械能随着工况的不同自动改变E的 极性（如直流卷扬机）。（2）改变励磁电流方向。（3）反接电枢回路。 在可逆拖动系统中
5、，通常采用两套变流器相互切换。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-8,5、逆变角 为了方便，电路进入逆变状态时，通常用逆变角 （或称引前触发角）表示相控角度。规定： 角计算的起始点为控制角 = 处，计算方法为：自 = （ = 0 ）的起始点向左方计量。 、 的关系： = 或 = ,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-9,二、单相桥式有源逆变电路1、变流器工作于整流状态（ 0 2 ） Ud 0 , E 0，Ud E，M工作于电动状态,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-10,2、变流器工作于逆变状态（ 2 ）电动机工作于发电状态，由于Id方向不能改变，
6、因而要求： E 0 （反极性），Ud 0 （反极性）且Ud E,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-11,3、单相桥式电路逆变电压的计算变流器直流侧电压计算公式考虑换相重叠角其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计算原则进行 。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-12,本章内容,4.1 有源逆变电路的工作原理（概念）4.2 三相有源逆变电路4.3 有源逆变的应用4.4 整流电路的谐波和功率因数4.6 变流电路的功率因数及改善方法,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-13,4. 2 三相有源逆变电
7、路,一、 三相半波有源逆变电路1、变流器工作于整流状态（ 0 2 ） Ud 0 , E 0， Ud E， M工作于电动状态,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-14,三相半波有源逆变电路（续）,2、变流器工作于逆变状态（ 2 ）电动机工作于发电状态，由于Id方向不能改变，因而要求： Ud 0 （反极性） , E 0 （反极性） Ud E,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-15,三相半波有源逆变电路（续）,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-16,3、三相半波电路逆变电压的计算变流器直流侧电压计算公式考虑换相重叠角其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电
8、流平均值和有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计算原则进行 。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-17,二、三相桥式全控有源逆变电路,1、变流器工作于逆变状态（ 2 ） Ud 0 , E 0 Ud E,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-18,2、三相桥式电路逆变电压的计算变流器直流侧电压计算公式考虑换相重叠角其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计算原则进行 。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-19,三、逆 变 失 败及最小逆变角的限制,1、定义： 逆变运行时，一旦发生换相失败，
9、使整流电路由逆变工作状态进入整流工作状态，Ud又重新变成正值，使输出平均电压和直流电势变成顺向串联，外接的直流电源通过SCR电路形成短路，这种情况称为逆变失败，或称为逆变颠覆。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-20,2、逆变失败的原因,（1）触发脉冲丢失T2的触发脉冲Ug2丢失,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-21,2、逆变失败的原因（续）,（2）触发脉冲延迟T2的触发脉冲Ug2延迟,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-22,2、逆变失败的原因（续）,（3）晶闸管发生故障（指晶闸管失去阻断能力或失去导通能力）T3失去阻断能力,2022/12/4
10、,北京交通大学电气工程学院,4-23,2、逆变失败的原因（续）,（4）换相的裕量角不足,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-24,2、逆变失败的原因（续）,（5）交流电源发生异常现象，如 交流电源突然断电 交流电源电压太低 交流电源缺相 不论什么原因，逆变失败的后果都是造成电流急剧上升！,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-25,3、避免逆变失败的措施,（1）预防措施采用可靠的触发电路；选用可靠的SCR，防止误导通；逆变角 不能太小，必须限制在某一允许的最小角度内。（2）保护措施：装快速熔断器或快速开关；,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-26,4、
11、确定最小逆变角 min 的依据,（1）最小逆变角 min = + + : SCR的关断时间 tq 折合的电角度， 叫恢复阻断角， = tq : 换相重叠角（约为1520 ） : 安全裕量角（一般取10 ）tq约为200300s，折算成电角度约45最小角一般可取3035。 角越大，逆变越可靠，但功率因数越低！,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-27,例 4-1,三相全控桥式整流电路接阻感反电势负载。已知整流变压器副边线电压 UAB=220V，交流侧电感LB=0.5mH，R=2，E= -290V， =150，=100 ，Ld足够大，求直流端电压、电流和交流电源的功率因数KP。解：交
12、流侧电抗为 输出直流平均电压为 输出电压又可表示为 所以,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-28,例 4-1（续）,负载侧的功率为负载功率为负值，表明负载侧实际是供出电能回馈到电网的。Pd又可解为 所以交流电源的功率因数为,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-29,例 4-2,三相半波整流电路如图例4.2所示，已知电动机处于稳定的发电制动状态，滤波电抗Xd足够大，输出电流连续而平直，电枢回路总电阻Ra0.5，电机端压Ua220V，变压器副边相电压U2220V，交流侧换流电抗XB0.21。试完成下列要求：,1阐明图中整流器输出电压Ud和电动机端电压Ua的极性；2阐明
13、变流器控制角的调节范围；3如何调节电动机的制动强度？4当制动电流Ia103A时，系统向交流电网回馈的功率有多大？此时变流器的逆变角为多少？,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-30,例 4-2（续）,解： 1. 由于电机处于稳定的再生制动状态，电动机向交流电网回馈电能 ，且晶闸管不能逆向导通电流，据此可以确定整流器输出电压Ud和电动机端电压Ua的极性为下“+”上“-”。 2. 逆变工作时控制角的理论范围是 ，为防止逆变颠覆，控制角 有最大值的限制，即逆变角有最小值 限制。 受换流电流、交流侧换相电抗及元件关断时间的影响，应具体情况具体分析。根据一些典型系统的运行经验， 大约在35
14、0左右。因此逆变工作时控制角的范围大致是 。3. 通过调节角来调节制动强度，当较大时，变流器输出逆变电压较小，制动电流大，制动力就强，反之亦然。,。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-31,例 4-2（续）,解：4,负号说明电网吸收电功率,代入,得 ：,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-32,本章内容,4.1 有源逆变电路的工作原理4.2 三相有源逆变电路4.3 有源逆变的应用4.4 整流电路的谐波和功率因数4.6 变流电路的功率因数及改善方法,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-33,高压直流输电,4. 3 有源逆变的应用,两组晶闸管变流器的交流
15、侧分别与两个交流系统u1、u2连接，变流器的直流侧相互关联。,通过分别控制两个变流器的工作状态，就可控制功率的流向。,在送电端，变流器工作于整流工况，在受电端变流器工作于逆变工况。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-34,有源逆变的应用（续）,绕线式异步电动机晶闸管串级调速系统,转子在不同的转速下感应出转差频率的电压，经一组不控的三相桥式变流器变成直流电压，,此电压再经一组全控桥式变流器实现有源逆变，把电能（转差功率）馈送回电网中去，,改变逆变角的大小，即可改变馈送回电网电能的多少，从而达到改变电机转速的目的。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-35,直流可逆电
16、力拖动系统,有源逆变的应用（续）,第一象限，变流器的控制角 1900，Ud1E，整流状态，电机正转电动运行；,第二象限，变流器的控制角900，UdE，有源逆变状态，电机正转发电制动机运行；,第三象限，变流器的控制角 900， UdE，整流状态，电机反转电动运行；,第四象限，变流器的控制角 1900，Ud1E，有源逆变状态，电机反转发电制动运行。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-36,本章内容,4.1 有源逆变电路的工作原理（概念）4.2 三相有源逆变电路4.3 有源逆变的应用4.4 整流电路的谐波和功率因数4.6 变流电路的功率因数及改善方法,2022/12/4,北京交通大学
17、电气工程学院,4-37,4. 4 整流电路的谐波和功率因数,任何周期性波形都可以分解为直流分量、正弦波基波分量和一系列频率为基波整数倍的谐波分量。整流电路的谐波包括：变流器直流侧谐波交流电源侧谐波,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-38,4. 4. 1 变流器直流侧谐波分析（=0）,在（ m m）傅立叶级数分析ud 以2 m为周期,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-39,直流侧谐波分析（=0）（续）,因此在整流输出电压中，谐波级次 n 一定是脉波数 m 的整数倍。根据傅立叶级数分析结果,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-40,直流侧谐波分析（=0
18、）（续）,两相半波电路（m=2）三相半波电路（m=3）,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-41,直流侧谐波分析（=0）（续）,三相桥式电路（m=6）脉波数（相数）的增加使谐波中最低次谐波的频率增加，同时其幅值迅速减少。增加整流器的脉波数 m ，对减少直流侧谐波、改善输出波形质量有重要的作用。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-42,直流侧谐波分析（ 0）,空载直流电压的 n 次谐波的有效值整流器输出直流电压中的谐波分量，将随延迟角 的增大而显著上升。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-43,4. 4. 2 交流电源侧谐波电流分析,对于理想的 m
19、脉波整流器，则在交流侧只有下列级次的谐波电流： = mk 1每个谐波电流分量的幅值为基波电流的 1 / ，即谐波电流分量的大小与其频率成反比。实际应用中，当需要比较精确的检测变流器交流侧谐波电流时，必需同时考虑到脉波数 m、延迟角 和重迭角 三个参数的影响。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-44,本章内容,4.1 有源逆变电路的工作原理（概念）4.2 三相有源逆变电路4.3 有源逆变的应用4.4 整流电路的谐波和功率因数4.6 变流电路的功率因数及改善方法,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-45,4. 6 变流电路的功率因数及改善方法,一、变流电路的功率因数1
20、、定义变流电路电网侧有功功率与视在功率之比。2、计算方法1 = P/ S 若忽略变流电路损耗，P应等于整流负载功率。,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-46,3、计算方法2 = cos cos ：相位移系数（基波的有功功率与基波的视在功率之比） : 电流畸变系数（基波电流有效值与总电流有效值之比），即： =I1/I,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-47,例：单相全控桥式电路功率因数计算,计算方法1,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-48,例：单相全控桥式电路功率因数计算,计算方法2,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-49,二、功
21、率因数的改善方法,1、全控变流器的半控工作状态（提高基波功率因数） 整流波形 逆变波形,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-50,二、功率因数的改善方法（续）,2、强迫换相（1）熄灭角控制（使基波电流超前电压，对整个电力系统有利）,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-51,二、功率因数的改善方法（续）,2、强迫换相（续）（2）对称角控制（使基波功率因数=1）,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-52,二、功率因数的改善方法（续）,2、强迫换相（续）（3）脉冲宽度控制（使基波功率因数=1，同时提高电流畸变系数）,2022/12/4,北京交通大学电气工程学院,4-53,二、功率因数的改善方法（续）,3、串联变流器的顺序控制（主要是提高基波功率因数）,
