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1、主要内容,（一）向量代数,（二）空间解析几何,北理自动化 原野 上传 2013,向量的线性运算,向量的表示法,向量积,数量积,混合积,向量的积,向量概念,（一）向量代数,1、向量的概念,定义:既有大小又有方向的量称为向量.,自由向量、,相等向量、,负向量、,向径.,重要概念:,零向量、,向量的模、,单位向量、,平行向量、,(1) 加法：,2、向量的线性运算,(2) 减法：,(3) 向量与数的乘法：,向量的分解式：,在三个坐标轴上的分向量：,向量的坐标表示式：,向量的坐标：,3、向量的表示法,向量的加减法、向量与数的乘积等的坐标表达式,向量模长的坐标表示式,向量方向余弦的坐标表示式,4、数量积,
2、(点积、内积),数量积的坐标表达式,两向量夹角余弦的坐标表示式,5、向量积,(叉积、外积),向量积的坐标表达式,/,6、混合积,3向量共面的充要条件是混合积为0。,直 线,曲面,曲线,平 面,参数方程,旋转曲面,柱 面,二次曲面,一般方程,参数方程,一般方程,对称式方程,点法式方程,一般方程,空间直角坐标系,（二）空间解析几何,横轴,纵轴,竖轴,定点,1、空间直角坐标系,空间的点,有序数组,它们距离为,两点间距离公式:,曲面方程的定义：,2、曲面,研究空间曲面的两个基本问题：,（2）已知坐标间的关系式，研究曲面形状.,（1）已知曲面作为点的轨迹时，求曲面方程.,1 旋转曲面,定义：以一条平面曲
3、线绕其平面上的一条直线旋转一周所成的曲面称之.,这条定直线叫旋转曲面的轴.,方程特点:,（2）圆锥面,（1）球面,（3）旋转双曲面,2 柱面,定义：,平行于定直线并沿定曲线C移动的直线L所形成的曲面称之.,这条定曲线叫柱面的准线，动直线叫柱面的母线.,从柱面方程看柱面的特征：,(1) 平面,(3) 抛物柱面,(4) 椭圆柱面,(2) 圆柱面,3 二次曲面,定义:三元二次方程所表示的曲面称为二次曲面.,（1）椭球面,（2）椭圆抛物面,（3）马鞍面,（4）单叶双曲面,（5）圆锥面,3、空间曲线,1 空间曲线的一般方程,2 空间曲线的参数方程,如图空间曲线,一般方程为,参数方程为,3 空间曲线在坐标
4、面上的投影,消去变量z后得：,设空间曲线的一般方程：,曲线在 面上的投影曲线为,面上的投影曲线,面上的投影曲线,4 空间立体或曲面在坐标面上的投影,空间立体,曲面,4、平面,1 平面的点法式方程,2 平面的一般方程,3 平面的截距式方程,4 平面的夹角,5 两平面位置特征：,/,5、空间直线,1 空间直线的一般方程,3 空间直线的参数方程,2 空间直线的对称式方程,直线,直线,两直线的夹角公式,4 两直线的夹角,5 两直线的位置关系：,/,(3) 两直线共面,6 直线与平面的夹角,直线与平面的夹角公式,7 直线与平面的位置关系,/,证明：,证明：,解：,Answer:48,解：,解：,解：,解：,证明：,解：,解：,解：,解：,解：,解：,解：,解：,解：,解：,
