水面曲线教程课件.ppt

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1、第六章 明渠水流水力计算,6-1 概述6-2 明渠恒定均匀流6-3 明渠恒定渐变流6-4 明渠恒定急变流6-5 明渠恒定渐变流水面曲线的定性分析6-6 明渠恒定渐变流水面曲线的计算,目 录,1,PPT课件,6-1 概述,有压管流:具有封闭的湿周; 压力是流动 的主要动力。明渠流: 具有自由水面(即水面压强 为大气压); 重力是流动的主要动力; 明渠水面线即测压管水头线,第六章 明渠水流水力计算,2,PPT课件,1、明渠分类,1)明渠形体 棱柱体渠(Prismatic channel): A=A(h), 多为人工渠道; 非棱柱体渠(Non-prismatic channel): A=A(h,s)

2、,第六章 明渠水流水力计算,6-1 概述,3,PPT课件,2) 明渠断面形式,第六章 明渠水流水力计算,6-1 概述,4,PPT课件,3)明渠的几何参数,一般明渠:过水断面面积A:垂直于流向的横断面(Section area)水面宽(Width of water surface)B水深(Depth)h:底坡(Bottom slope)i :明渠纵断面上渠底线的坡度因 很小,通常可取,6-1 概述,第六章 明渠水流水力计算,5,PPT课件,梯形断面明渠,是最常见的人工渠道。其基本几何参数为水深h、底宽b和边坡系数m。边坡系数 ,由土壤的力学性质决定。过水断面面积水面宽湿周水力半径 。当m=0,为

3、矩形断面。,第六章 明渠水流水力计算,6-1 概述,6,PPT课件,4)明渠按底坡分类,正坡(Falling slope)i0 ,底坡高程沿程下降, z1z2平坡(Horizontal slope) i=0 ,底坡高程沿程不变 z1=z2反坡(Adverse slope) i0 ,底坡高程沿程抬高,z1z2,6-1 概述,第六章 明渠水流水力计算,7,PPT课件,6-2 明渠恒定均匀流,均匀流是一种匀速直线运动,均匀流质点的运动参数沿程不变。 明渠均匀流是一种最简单的明渠流。但其理论是渠道设计的依据,也是进行非均匀流分析计算的基础。,第六章 明渠水流水力计算,8,PPT课件,1、明渠均匀流的特

4、征及形成条件,1)明渠均匀流的特征:V =const; h =h0 (Normal depth); u =u (h)等参数沿程不变。流线为平行直线,过水断面为平面。 i=Jp=JG sin =FD,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,9,PPT课件,2)均匀流的形成条件,恒定流Q =const;棱柱体渠道;正坡i0;足够长n沿程不变v不能太大(不掺气v78m/s),6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力计算,10,PPT课件,2.明渠均匀流的基本公式,明渠水流一般属于紊流粗糙区(阻力平方区),hf v2 其基本公式有三个:连续方程谢才(Chezy)公式曼宁(Manning)

5、公式,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,11,PPT课件,3.水力最优断面和允许流速,1)水力最优断面:给定渠道断面形状、尺寸、断面面积A、n 、i,能通过的Q=Qmax。(或通过给定流量,A=Amin )。以梯形断面为例:当A=const, 欲使Q=Qmax, 必须FD=Fmin, 即 = min,6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力计算,12,PPT课件,水力最优梯形断面,最优宽深比最优断面面积最优湿周最优水力半径,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,13,PPT课件,梯形断面的边坡系数 m,梯形断面是最常见的一种人工渠道,一般不加衬砌,边坡的稳定性及

6、边坡系数m选择由土壤力学性质决定。,6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力计算,14,PPT课件,水力最优断面存在的问题,当给定了边坡系数m,水力最优断面的宽深比b/h是唯一的。 水力最优断面往往为“窄深形”,达不到经济的目的。,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,15,PPT课件,2)实用经济断面,认为水力最优断面不是唯一的一个,而是有一个范围,可从中选择一个既便于施工、应用,又很经济的断面,同时也基本符合最优断面的要求。,6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力计算,16,PPT课件,实用经济断面存在可能性,给定A,绘出 ,由图可见 存在极小值。而在的极小值附近变化

7、十分缓慢,即当有微小变化: ,水深h却有较大的变化范围,因而可从中选择一个合适的宽深比。定义实用经济断面:,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,17,PPT课件,3)渠道的允许流速, 不冲不淤流速要求:vvv 不冲流速:由土壤的种类、粒径、密实度 等决定(见表7-2-3); 不淤流速:由水流挟沙量决定。 最小流速要求: 南方清水渠道:v0.5m/s 北方结冰渠道:v0.6m/s 技术经济要求:根据渠道所担负的任务。,6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力计算,18,PPT课件,4.明渠均匀流的水力计算,明渠均匀流的水力计算有3种类型:1)验算已设计好渠道的输水能力:2)确定

8、渠道的底坡:已知和渠道的断面形状、尺寸。注意:定出后,还须验算是v否满足不冲、不淤要求(加糙、减糙等)。以上两种方法均可直接用公式。,6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力计算,19,PPT课件,3)设计渠道断面尺寸,这一类型分4种情况,都必须试算。(1)已知h0 ,求b设b计算Q,点绘曲线,内插求b 。,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,20,PPT课件,(2)已知b,求h0试算方法同(1)设h0计算Q。点绘曲线,内插求h0,6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力计算,21,PPT课件,(3) 已知 求 b 和 h0方法同前,设b(或h0),由计算h0(或b),点

9、绘曲线,内插h0(或b)。,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,22,PPT课件,(4) 求b 和h0这是常见的多种选择的设计任务。任设 b, b1 bi 计算 h0 , h01 h0i Q , Q1 Qi 从中选择一组bi 和h0i 能满足: 渠道所担负的任务; 允许流速; 技术经济要求。,6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力计算,23,PPT课件,4、无压圆管均匀流的水力计算,这里主要介绍城市下水道的水力计算。1)无压圆管均匀流的水流特征:属明渠均匀流:J=Jp=i; Q=Qmax 发生在满流之前。 即水力最优断面的充满度,6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力

10、计算,24,PPT课件,(1)几个概念,充满度充满角水深过水断面湿周水力半径,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,25,PPT课件,(2)当 Q=QMax ,VVmax,最优充满度Q=QMax 最大流速充满度V=Vmax,6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力计算,26,PPT课件,2) 无压圆管水力计算, 校核过流能力:已知d, n, 和i, 求Q 设计底坡:已知Q, d, n, 求 i 设计d:已知Q, n, i和 求d 这类问题必须试算。,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,27,PPT课件,3)无压圆管设计规范,污水管的最大设计充满度,第六章 明渠水流

11、水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,28,PPT课件, 雨水管和合流管按满流设计: 最大流速规范: 金属管:V10 m/s 非金属管:V5 m/s 最小流速规范: d500 mm, Vmin= 0.7 m/s d500 mm, Vmin= 0.8 m/s,6-2 明渠恒定均匀流,第六章 明渠水流水力计算,29,PPT课件,5. 湿周上糙率不同的渠道水力计算,介绍几个综合糙率公式。假定:总阻力=各部分阻力之和。1)巴普洛夫斯基公式 (nmax/nmin2.0)2)别洛康爱因斯坦公式: nmax/nmin2.0, nmax/nmin2.0,,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,30,P

12、PT课件,6、复式断面渠道的水力计算,由于断面各部分流速差异很大,常采用分算法:式中 , 只计算固体边界。,第六章 明渠水流水力计算,6-2 明渠恒定均匀流,31,PPT课件,6-3 明渠恒定非均匀流,实际中的人工渠道或天然河道中的水流绝大多数是非均匀流。1、棱柱体明渠恒定非均匀渐变流的特征 : 水深 h =h ( s )非均匀 过水断面面积 A=A(h, s ) 断面平均流速 V =V (h, s )非均匀流主要指: 加速: 水面呈降水曲线; 减速: 水面呈壅水曲线,第六章 明渠水流水力计算,32,PPT课件,2、明渠的三种流态,1)微波波速C V=0,静水。微波以同心圆向四周传播; VC,

13、急流。微波以C-V和C+V向下游传播。,第六章 明渠水流水力计算,6-3 明渠恒定非均匀流,33,PPT课件,2)明渠流流态分类, 微波波速CVC 急流 ,对于矩形断面微波波速是判别明渠流态的重要参数。,第六章 明渠水流水力计算,6-3 明渠恒定非均匀流,34,PPT课件, 弗劳德数Fr Fr1,急流 Fr(弗劳德数)的物理意义 =惯性力/重力;Fr=动能/势能,6-3 明渠恒定非均匀流,第六章 明渠水流水力计算,35,PPT课件,3、断面比能,1)断面比能Es 以断面最低点为基准计算的液体总机械能。 总机械能: 断面比能:,第六章 明渠水流水力计算,6-3 明渠恒定非均匀流,36,PPT课件

14、,断面比能Es也可用流量Q表示:断面比能与总机械能的关系:Es = -z0 + E,6-3 明渠恒定非均匀流,第六章 明渠水流水力计算,37,PPT课件,2)比能函数曲线,当给定流量和渠道断面形状、尺寸,则比能函数绘制比能函数曲线,并取极值极值点dEs/dh=0,Es=Esmin对应 ,Fr2 = 1,第六章 明渠水流水力计算,6-3 明渠恒定非均匀流,38,PPT课件,极值点Esmin对应的水深称为临界水深hk当给定棱柱体渠道和流量,临界水深hk是唯一的。极值点把比能函数曲线分成两支:上支:hhk , dEs/dh0,缓流下支:hhk , dEs/dh0,急流,第六章 明渠水流水力计算,6-

15、3 明渠恒定非均匀流,39,PPT课件,4、临界水深的计算,满足临界流方程 的水深为hk。一般明渠流的临界水深要通过试算确定:对于矩形断面渠道:A=bhk 、B=b、 Q= q b该式说明:当给定棱柱体渠道和流量,临界水深hk是唯一的。hk与实际水深无关、与i、n无关。,第六章 明渠水流水力计算,6-3 明渠恒定非均匀流,40,PPT课件,5、临界底坡 ik,当给定棱柱体渠道和流量,由均匀流公式显然,h0 = f(i)若调整底坡,使 h0 = hk此时的底坡 i = ik 称为临界底坡。显然,临界底坡必须满足两个方程:,6-3 明渠恒定非均匀流,第六章 明渠水流水力计算,41,PPT课件,对于

16、宽矩形断面明渠 ,则有 = (断面形状、尺寸、糙率)该式表明:临界底坡ik与渠道断面形状、尺寸、糙率n及流量Q有关,但与实际底坡i无关。,6-3 明渠恒定非均匀流,第六章 明渠水流水力计算,42,PPT课件,当给定棱柱体渠道,ik= f(Q) 当 iik , (h0hk)为缓坡。若发生均匀流缓流。,第六章 明渠水流水力计算,6-3 明渠恒定非均匀流,43,PPT课件,6、明渠流态判别(小结),缓流 临界流 急流 VC Fr1 hhk h=hk hik i=ik iik 必须注意: FrRe ;缓流层流,第六章 明渠水流水力计算,6-3 明渠恒定非均匀流,44,PPT课件,6- 4 明渠恒定急变

17、流,明渠急变流是工程中十分常见的水流现象,典型的例子有:堰、闸和弯道水流 以及水跃、水跌等。 水跃:水流由急流(hhk)的局部水流现象。 水跌:水流由缓流(hhk)过渡到急流(hhk)的局部水流现象。本节重点介绍水跃的水力计算。,第六章 明渠水流水力计算,45,PPT课件,1、水跃的特点,水跃是典型的明渠急变流。1)水跃组成:表面旋滚 + 扩散主流 跃前水深h(hk)称为共轭水深,水流经水跃区由急流变成缓流。2)水跃消能:表面旋滚区和扩散主流区之间存在剧烈的质量、动量和能量交换 ,有很强的消能特性。,6- 4 明渠恒定急变流,第六章 明渠水流水力计算,46,PPT课件,2、水跃基本方程,仅讨论

18、平坡(i=0)棱柱体渠道中的水跃。假定: 忽略边壁阻力; 跃前、跃后断面均为渐变流断面; 动量修正系数建立动量方程:,6- 4 明渠恒定急变流,第六章 明渠水流水力计算,47,PPT课件,根据平底棱柱体渠道水跃方程显然,等式两边都是水深的函数,称为水跃函数。即跃前、跃后断面的水跃函数值相等,故 h和h为共轭水深。,第六章 明渠水流水力计算,6- 4 明渠恒定急变流,48,PPT课件,3、水跃函数曲线,当给定棱柱体渠道和流量当 h0(A0) , J当 h (A) , J显然存在极小值。 当有 J=Jmin,6- 4 明渠恒定急变流,第六章 明渠水流水力计算,49,PPT课件,极值点把水跃函数曲线

19、分成2支:上支:代表跃后断面(h)水跃 函数(缓流);下支:代表跃前断面(h)水跃函数(急流)。若将J(h)与Es(h)点绘于同一图上,可得到水跃消能率 Es ( h) - Es ( h),6- 4 明渠恒定急变流,第六章 明渠水流水力计算,50,PPT课件,4、共轭水深的计算,对于矩形平底棱柱形渠道,得共轭水深计算公式:,第六章 明渠水流水力计算,6- 4 明渠恒定急变流,51,PPT课件,用弗劳德数Fr表示的共轭水深计算公式,6- 4 明渠恒定急变流,第六章 明渠水流水力计算,52,PPT课件,5、水跃尺寸,1)跃高2)跃长l j 一般说来,跃后断面并不是渐变流断面。旋滚后23倍旋滚长 l

20、y 的一段水流仍有一定的消能能力,故定义水跃长度: lj=ly+l0=f(h, h, Fr1),第六章 明渠水流水力计算,6- 4 明渠恒定急变流,53,PPT课件,跃长经验公式:(仅作估算用) 美国垦务局公式 lj=6.1h Fr1=4.510 Elevatorski 公式 lj= 6.9 ( h- h),6- 4 明渠恒定急变流,第六章 明渠水流水力计算,54,PPT课件,水跃的消能效果与来流的佛汝德数Fr1有关 。Fr1=9时消能率可达70%,Fr19时消能率更大,不过这时下游波浪较大。比较理想的范围是Fr1=4.59。 水跃的消能功率为 Nj=QEj,6、水跃消能率,第六章 明渠水流水

21、力计算,6- 4 明渠恒定急变流,55,PPT课件,7、水跌现象,水流由缓流过渡到急流称为水跌。由于急变流的水面变化规律与渐变流不同,水流流线很弯曲,实际上跌坎断面的水深hD约为0.7hK,而水深等于hK的断面约在跌坎断面上游(34)hK处 。,6- 4 明渠恒定急变流,第六章 明渠水流水力计算,56,PPT课件,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,断面比能 ,一般说来明渠 6有,第六章 明渠水流水力计算,57,PPT课件,1、明渠渐变流水面曲线基本微分方程,根据水深沿程变化公式推得式中对于均匀流 ;,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,第六章 明渠水流水力计算,58,PPT课件,推得: (

22、N为正实数。) ( M为正实数。),第六章 明渠水流水力计算,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,59,PPT课件,2、明渠渐变流水面曲线分析,几个概念 N-N线:以正常水深 h0 绘出的均匀流水面线。 K-K线:以临界水深 hk 绘出的水面线。 明渠底坡分类:正坡(i0) 能发生均匀流 平坡(i=0) 不能发生均匀流 反坡(i0) 不能发生均匀流,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,第六章 明渠水流水力计算,60,PPT课件,各种底坡上的水流分区,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,第六章 明渠水流水力计算,61,PPT课件,1)缓坡(Mild slope)上的水面曲线,0hk 缓坡(1)

23、hh0hk , M1区 是一条M1型壅水曲线。(2) h0hhk , M1区 是一条M2型降水曲线。 (3)hh0hk , M3区 是一条M3型壅水曲线。,第六章 明渠水流水力计算,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,62,PPT课件,2)陡坡上的水面曲线,iik , hkh0 , 陡坡 (1)hhkh0 , S1区 是一条S1型的壅水曲线。(2)hkhh0 , S2区 是一条S2型的降水曲线。(3) hkh0h , S3区 是一条S3型的壅水曲线。,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,第六章 明渠水流水力计算,63,PPT课件,3)临界坡上的水面曲线,i=ik , h0=hk , 临界坡(1

24、)hh0(hk) , C1区 是一条C1型壅水曲线。 (2) hh0(hk) , C3 区 是一条C3型壅水曲线。,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,第六章 明渠水流水力计算,64,PPT课件,4) 平坡上的水面曲线,i=0, 平坡不能发生均匀流,只有K-K线。(1)hhk , H2区,缓流,Fr1,是一条H3型壅水曲线。,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,第六章 明渠水流水力计算,65,PPT课件,5)反坡上的水面曲线,ihk , A2区,缓流,Fr1,是一条A2型降水曲线。(2) hhk , A3区,急流,Fr1,是一条A3型壅水曲线。,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,第六章 明渠

25、水流水力计算,66,PPT课件,明渠渐变流共12条水面曲线。实际水深可被控制在任何一个流区,每一流区的水面线型式都是唯一的。,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,第六章 明渠水流水力计算,67,PPT课件,3、水面曲线分析的一般原则,1)位于1区和3区的所有水面线,都是壅水曲线; 1区是缓流,3区是急流。2)位于2区的所有水面线,都是降水曲线; 只有陡坡(iik)上的2区(S2)是急流,其余底坡的2 区都是缓流。3)与N-N相邻的水面线,都与N-N线渐近;4)与K-K相邻的水面线,都趋向与K-K线正交。5) 在i0的三种底坡上,可发生均匀流,也可发生非均匀流。,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分

26、析,第六章 明渠水流水力计算,68,PPT课件,5) 在i0的三种底坡上,可发生均匀流,也可发生非均匀流。 发生在缓坡上的均匀流,必为缓流均匀流; 发生在陡坡上的均匀流,必为急流均匀流; 发生在临界坡上的均匀流,必为临界均匀流。非均匀流的缓流和急流,都能发生在任何底坡上。6)在i0的底坡上,不能发生均匀流,但可发生缓流,也能发生急流。,第六章 明渠水流水力计算,6-5 明渠恒定渐变流水面曲线分析,69,PPT课件,6-6 变底坡明渠的水面曲线联接,本节讨论因渠道底坡改变形成的非均匀流水面曲线的定性绘制。1、绘水面线的步骤:1)在底坡改变处画一条铅直线;2)分别画出铅直线上、下游渠道的线和线;3

27、)找出控制水深;4)定性判断水面线的趋势;5)根据水面线唯一性原则,画出水面线,并标注名称,第六章 明渠水流水力计算,70,PPT课件,2、没有水跃的变坡渠道的水面联接,1)从缓流到急流2)从缓流到缓流3)从急流流到急流,6-6 变底坡明渠的水面曲线联接,第六章 明渠水流水力计算,71,PPT课件,3、发生水跃的变坡渠道水面连接,当水流由急流变成缓流必发生水跃。水跃可发生在任何底坡上。设上游控制水深 t1(急流),下游控制水深 t2(缓流)。1)远趋水跃(h t1) 令h= t1,计算 若h t2,则发生远趋水跃(在缓坡上)。则令h= t2,反推h(t1),t1h之间为一段壅水曲线。,第六章

28、明渠水流水力计算,6-6 变底坡明渠的水面曲线联接,72,PPT课件,2) 临界水跃,令h= t1,若计算出h= t2,则发生临界水跃。3)淹没水跃 设h= t1,若计算出h t2,则发生淹没水跃。 h t2 之间将发生一条壅水曲线。,6-6 变底坡明渠的水面曲线联接,第六章 明渠水流水力计算,73,PPT课件,4)平坡上的水跃,根据h与 t2 的关系,平坡也能发生远趋、临界、淹没三种水跃:令h= hc,若h t2 (远);h= t2 (临);h t2 (淹)。,第六章 明渠水流水力计算,6-6 变底坡明渠的水面曲线联接,74,PPT课件,5) 反坡上的水跃,根据h与 t2的关系,反坡也能发生

29、远趋、临界、 淹没三种水跃:令h= hc,若h t2 (远离);h= t2 (临界); h t2 (淹没)。,6-6 变底坡明渠的水面曲线联接,第六章 明渠水流水力计算,75,PPT课件,6-7 水面曲线计算,本节介绍水面曲线的定量计算。水面曲线的定量计算必须在定性分析的基础上进行。即要首先判定水面曲线的型式,才能进行定量计算。本节介绍水面曲线的两种定量计算方法: 1、数值积分法 2、分段求和法,第六章 明渠水流水力计算,76,PPT课件,1、数值积分法,由基本方程常用于已知两断面水深h1、h2求流段长S。,6-7 水面曲线计算,第六章 明渠水流水力计算,77,PPT课件,2、分段求和法,用于

30、: 已知两断面水深求间距; 已知一断面水深和间距求另一断面水深1)基本思路 定性分析水面曲线型式; 将待计算渠道分成若干渐变流小段(曲线变化越陡,分段越密); 根据已确定的水面曲线型式,从控制断面(已知水深)向未知断面推算。,6-7 水面曲线计算,第六章 明渠水流水力计算,78,PPT课件,2)基本公式,由能量方程:,6-7 水面曲线计算,第六章 明渠水流水力计算,79,PPT课件,第一类问题:已知 h2 和l 求 h1须试算。第二类问题:已知h1和h2求l 若是以为渐近线的水面线,如M1型曲线的上游,计算结果会出现l , 一般可取h1.01h0;而M2型曲线取h = 0.99h0,第六章 明渠水流水力计算,6-7 水面曲线计算,80,PPT课件,

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