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1、,猴车知识简介,1.概述,猴车，全称为矿山架空乘人索道， 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。 猴车钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。,1.1规格型号,1.2 开元公司井下猴车参数,2. 猴车工作原理和结构组成,猴车的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托（压）绳轮、和尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的
2、钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。猴车主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。,2.1 驱动装置,驱动装置通常采用悬吊式和落地式安装，它主要由电动机1、减速机2、制动器3、驱动轮4和机架5及电器控制部分所组成。,2.1.1电动机,煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB3836.13836.2-2000爆炸性环境用防爆电气设备的规定。根据煤安标字200313号文件规定，当电动机功率40KW以上时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。,2
3、.1.2 猴车减速器,2.1.3 制动器,猴车制动器分为两种低速制动（轮边制动器）和高速制动（液力制动器）1.轮边制动器：,2.液力制动器必须有隔爆型并有防爆证和煤安证。制动闸块选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。,2.2 尾轮装置及张紧装置制动系统,张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由尾轮（张紧轮）、张紧绞车和重锤等部分组成。1. 尾轮（张紧轮）部分 该部分由尾轮（张紧轮）3、尾轮架2、滚轮5、尾轮轴承箱4和滑轮组1等组成。 尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用，钢丝绳在运行过程中张力变化时，同滚轮一起在导轨上前后移动，达到自动调节运载钢丝绳在运行
4、过程中的张力，以保证运载钢丝绳的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。,2.张紧绞车部分 该部分由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5和双滑轮6等组成。张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。,3.重锤 该部分由配重块1、配重吊架2、钢丝绳3和单滑轮4组成。配重块一般应设置在线路张力较小的最低点，自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。 配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装，互相靠紧，避免松动。当配重块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。,2.3 乘人部分,乘人器由抱索器和吊椅等组成。当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。当吊椅在横向和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和
5、吊杆不得碰线路和站内的设备。抱索器与吊 椅的连接采用8.8级的螺栓连接。,2.3.1 吊架,吊架由吊杆、座椅和脚踏组成。当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。,2.3.2 抱索器,开元公司使用的活动抱索器：适用坡度小于16度，摘挂方便，能配套使用静态上、下车装置，速度可达到3米/秒,2.4 托（压）绳装置,托绳装置主要由托轮吊架和托（压）绳轮等组成。如下图托绳装置（单托轮和托压轮）,2.4.1 托（压）绳轮（如下图）,托（压）绳轮由轮体1、轮盖2、轴3、紧固件4等组成。由于托（压）绳轮受力大小和角度不同，有单、双等不同 托（压）绳轮。为防止运载索在运行中发生向内跳索而发生事故，其内侧轮缘要高
6、于外侧或在吊架上设置挡板。,轮体是铸铁制造的，托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的轮衬。轮体内安装一对滚动轴承。当轮衬磨损三分之二（即余厚为三分之一厚度）厚度时，应及时更换轮衬。托轮吊架由方钢管或槽钢制作。并在变坡点全部做成上下可调式，这样便于现场安装和调试。,2.5 钢丝绳,乘人装置钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳（619S），在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。在索道中常选用619钢丝绳，其安全系数不得小于6。编接接头的长度，不得小于钢丝绳直径的1000倍。（猴车钢丝绳6个月检验一次）,3. 猴车保护,3.1 人身安全保护：有九种人身安全保护 3.1.1 机头
7、、机尾越位保护： 由矿用跑偏传感器和吊架组成，当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声并停机，同时显示窗口相应的“机头越位”或“机尾越位”，从而避免乘车人员通过驱动轮或尾轮时越位而造成的人身伤害。3.1.2 欠速、过速打滑保护： 由转速传感器和支架组成，当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于或超过设定的速度的10%时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”或“过速保护”，从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害和打滑时对设备造成的损坏。3.1.3重锤下限位保护
8、： 当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警。同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”，从而避免了因重锤落地而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。,3.1.4 沿线急停车保护： 在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地面1.2m高的地方，紧急停车的开关装置安装间距应不大于50m，并与直径为3mm的塑套钢丝绳相联，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。3.1.5 钢丝绳断绳（绳径变小到极限和断绳）
9、保护: 在机头前方加装一套机械断绳抓捕装置，当钢丝绳断的瞬间给个突然速度（大于猴车运行速度百分之十），反馈给控制系统图，控制系统指示抓捕器作用。3.1.6 防掉绳保护（下图1)； 在钢丝绳下方加装与类似于皮带跑偏保护装置，当钢丝绳掉落，碰到保护装置手柄，猴车马上停车。3.1.7上变坡点掉绳捕绳保护； 该装置安装在上变坡点两组双托轮的中间、钢丝绳的下方，当钢丝绳从托轮上掉下来时触动此装置。,3.1.8 系统防静电保护： 所有带电设备的外壳必须根据煤矿安全规程的第482条487条的要求接好接地装置。3.1.9吊椅防过摆保护（图2）； 该装置能有效防止吊椅因左右摆动较大时，托绳轮卡住吊椅而将人向上翻
10、转造成人身伤害事故。,3.2 设备安全保护：有五种设备安全保护,电机电流、电压保护； 电机温度保护； 减速机温度保护； 制动器失效保护； 驱动轮和迂回轮绳横防异物导入保护,4.其他补充,第三百六十八条 用架空乘人装置运送人员时应遵守下列规定：（一）巷道倾角不得超过设计规定的数值。（二）蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7m，运行速度不得超过1.2m/s，乘坐间距不得小于5m。（三）驱动装置必须有制动器。（四）吊杆和牵引钢丝绳之间的连接不得自动脱扣。（五）在下人地点的前方，必须设有能自动停车的安全装置。（六）在运行中人员要坐稳，不得引起吊杆摆动，不得手扶牵引钢丝绳，不得触及邻近的任何物体。（七）严禁同时运送携带爆炸物品的人员。（八）每日必须对整个装置检查1次，发现问题，及时处理。,谢谢观赏,不对地方，请多多指正！,
