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1、加工中心指令,一、换刀指令,1、在程序中先出现T指令，后出现M06指令。编程格式： T M06 采用这种方式编程时，在Z轴返回参考点的同时，刀库开始运动，进行刀具交换，所选刀具T换到主轴上。,换刀视频,一、换刀指令,2、在程序中先出现M06指令，后出现T 指令。编程格式： M06 T 执行程序时，首先返回参考点，然后执行M06进行主轴换刀。换刀完成后执行T指令，因此这种换刀程序完成时，主轴上的刀具并不是T,而是前段换刀程序执行后换刀刀位上的刀具。即T要在下个换刀程序出现后被安装在主轴上。,二、孔加工固定循环指令,在数控加工中，有些典型的加工工序是由刀具固定的动作完成的，如在加工中心上钻孔，一般
2、需要快速接近工件、慢速切削进给钻孔、快速退回等固定动作。 将这些典型的、固定的几个连续动作用一条G指令来代表，只需要用单一程序段的指令即可完成加工，这样的指令称为固定循环。 固定循环多用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。,二、孔加工固定循环指令,二、孔加工固定循环指令,1、孔加工固定循环的动作 孔加工固定循环通常由六个动作组成，如图5-7所示。,实线表示切削进给,虚线表示快速进给,二、孔加工固定循环指令,动作1：X、Y轴定位；,动作2：快速运动到R点；,动作3：孔加工；,动作4：在孔底的动作；,动作5：退回到R点；,动作6：快速退回到初始点；,二、孔加工固定循环指令,孔加工时需要设置3个高度
3、平面，分别为初始平面、R平面和孔底平面。,1）初始平面 初始平面是为安全下刀而规定的一个平面，在执行孔加工循环功能之前，就应使刀具定位到该平面。,初始平面又称为安全平面或安全高度，在执行循环指令前刀具所在的高度位置视为初始点。,二、孔加工固定循环指令,2）R点平面 R点平面又叫做R参考平面或进给平面，也是刀具返回时可选择的一个高度平面，确定其到工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般取23mm。,二、孔加工固定循环指令,3）孔底平面 加工盲孔时孔底面就是孔底的位置高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底部平面一段距离，以保证孔深都全部加工到尺寸，钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。 以
4、普通麻花钻为例，钻尖处的锋角为118，加工通孔时轴向超越距离可按0.3+（12）mm确定。,2、固定循环的代码组成,孔加工固定循环编程格式,编程指令由五部分组成：,（1）孔定位平面和加工轴指定 孔定位平面由G17、G18、G19指定，孔加工轴为坐标平面的垂直轴。取消固定循环后，才能转换加工轴。,2、固定循环的代码组成,孔加工固定循环编程格式,编程指令由五部分组成：,（2）孔加工循环方式 固定循环代码G73、G74、G76和G81G89中的任一个。,2、固定循环的代码组成,孔加工固定循环编程格式,编程指令由五部分组成：,（3）返回点平面 G98为返回初始平面，G99为返回R点平面。在同一平面上加
5、工多孔时，一般开始用G99，最后用G98。,2、固定循环的代码组成,孔加工固定循环编程格式,编程指令由五部分组成：,（4）孔位置数据 指令孔在平面内的位置，由X、Y、Z三轴坐标确定，可用绝对值或增量值指定孔的位置，移动轨迹和进给速度与用G00定位的时间相同。,2、固定循环的代码组成,孔加工固定循环编程格式,编程指令由五部分组成：,（5）孔加工数据,3、固定循环指令,1）钻孔循环指令G81、G82编程格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_; G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_; 执行指令时，刀具先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位至R点，接着以F所指定的进给速率向
6、下钻削至Z所指定的孔底位置，最后G99快速退刀至R点，或G98返回起始点完成循环。,3、固定循环指令,1）钻孔循环指令G81、G82编程格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_; G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_; G81与G82的区别只在于G82在孔底有暂停动作，时间由P指定。 G81通常用于点钻。 G82通常用于做沉头台阶孔。,O0001；,N10 T02 M06；,N20 G90 G54 G00 X0 Y0 Z150；,N30 M03 S1000；,N40 G98 G81 X40 Y0 Z-25 R5 F200；,N50 X-40 Y0；,N60 G00 Z100；,N70 M05；,N80 T05 M06；,N90 G90 G54 G43 G00 X0 Y40 H01；,N100 G00 Z50；,N110 M03 S1000；,N120 G99 G81 X0 Y40 Z-25 R5 F200；,N130 X0 Y-40；,N140 G80 G49 G00 Z200；,N150 G00 X0 Y0；,N160 M05；,N170 M30；,
