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1、 1 初中组机器人探险与排障比赛规则初中组机器人探险与排障比赛规则 一、机器人探险、排障比赛场地一、机器人探险、排障比赛场地 1 1、场地示意图、场地示意图 2 2、比赛场地规格：、比赛场地规格： 1 1）机器人探险比赛）机器人探险比赛的场地大小为长的场地大小为长 23002300- -2370mm2370mm，宽，宽 11001100- -1150mm1150mm，底色为白色；底色为白色；底板上绘有黑色轨迹线，线宽底板上绘有黑色轨迹线，线宽 1 15 5- -25mm25mm；机器人停泊区；机器人停泊区 2 40400 0- -5 55 50mm0mm250mm250mm 蓝蓝灰色区域灰色区
2、域 2 2 块，块， 其其颜色值处于黑色和白色之间颜色值处于黑色和白色之间，起始线为黑色，线宽起始线为黑色，线宽 1 15 5- -25mm25mm（具体图形见（具体图形见场地示意图场地示意图）。 2 2）场地设施主要由斜坡、草地、河流、障碍块儿、加油站等组成）场地设施主要由斜坡、草地、河流、障碍块儿、加油站等组成，其摆放的位置在图中为变量其摆放的位置在图中为变量。 具体为：具体为： 斜坡：底长斜坡：底长 4 400mm00mm、宽、宽 250mm250mm、高、高为为 3030- -100mm100mm 是是变量变量。 草地：长草地：长 4 400mm00mm、宽、宽 250mm250mm，
3、区域内铺有高于底板平面区域内铺有高于底板平面 1 1- -5mm5mm 的软质的软质材料，材料，颜色为绿色，颜色值处于黑色和白色之间。颜色为绿色，颜色值处于黑色和白色之间。 河流：由河流：由 5 5 条平行摆放的，长条平行摆放的，长 25250 0mmmm、宽、宽 1515- -2020mmmm、高、高 1010- -1 16 6mmmm 黑色黑色木木条条组成障碍线，线间距为组成障碍线，线间距为 1 10000mmmm。 障碍块儿：障碍块儿：1 1- -2 2 块，块，大小为大小为长、宽、高各长、宽、高各 5050- -5 55mm5mm 的的轻质轻质泡沫泡沫材料材料，随意摆放随意摆放在草地上
4、。在草地上。 加油站：由直径为加油站：由直径为 3030- -5 50mm0mm 两个圆柱形两个圆柱形积木块积木块组成，其中心间距组成，其中心间距为为:250mm:250mm- -30300mm0mm。 3 3）机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹）机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹线组成。线组成。 4 4）此比赛场地只是）此比赛场地只是练习练习场地，竞赛场地场地，竞赛场地及变量及变量将在比赛当天公布。将在比赛当天公布。 二、机器人设计与器材要求：二、机器人设计与器材要求： 1 1、每个参赛队每个参赛队比赛时将比赛时将同时同时使用两个机器人使用两个机器
5、人去完成任务去完成任务，两两个机器个机器人限定使用人限定使用 2 2 个个可编程处理器、可编程处理器、 马达马达数量不超过数量不超过 6 6 个、个、 传感器传感器数量不数量不超过超过 8 8 个个， 其它用于结构搭建的材料不限； 每台机器人的电源为其它用于结构搭建的材料不限； 每台机器人的电源为标准标准AAAA 电池，输入电压不超过电池，输入电压不超过 1010 伏；伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。水、螺丝钉等材料进行固定。 2 2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长250mm250mm、宽、宽25
6、0mm250mm、高、高250mm250mm。 3 3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。本队标志。 4 4、 各代表队须自备电脑和、 各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人器材， 并带齐常用工具、竞赛所需的机器人器材， 并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。电源接线板、转换插头等。 三、任务要求：三、任务要求： 1 1、设计制作两个、设计制作两个机器人，即机器人，即探险探险机器人和清障机器人，它们分别由机器人和清障机器人，它们分别由两个参赛队员进行控制，竞赛开始，两个参赛队员进行控制，竞赛开始，两个机器
7、人同时启动，两个机器人同时启动，越野机器越野机器 3 人人、 清障机器人清障机器人分别分别从从起点起点出发，出发， 清障机器人清障机器人寻找最近的路线寻找最近的路线负责将负责将草地上的障碍块清出草地草地上的障碍块清出草地并运回并运回原起点停车， 将原起点停车， 将障碍块障碍块放下放下， 以保证以保证探险探险机器人完成机器人完成探险探险任务任务。 探险探险机器人必须机器人必须沿着一条规定的轨迹线前沿着一条规定的轨迹线前进，并进，并通过通过河流、草地、斜坡等河流、草地、斜坡等各种障碍在完成越野任务后，与清障各种障碍在完成越野任务后，与清障机器人在基地会合。机器人在基地会合。 两个两个机器人必须在机
8、器人必须在 2 2 分钟时间内做好配合完成上分钟时间内做好配合完成上述全部任务述全部任务为一个回合。为一个回合。 2 2、如清障机器人如清障机器人在清障过程中，与探险机器人发生接触，或者在清障过程中，与探险机器人发生接触，或者未能未能将障碍块从草地块清出将障碍块从草地块清出并运回基地并运回基地，则，则任务失败任务失败。 3 3、探险探险机器人经过加油站时，必须停止并闪灯两次。机器人经过加油站时，必须停止并闪灯两次。 4 4、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始始边线边线。 5 5、机器人其身体的任何一部分到达基地即
9、为回到基地。机器人其身体的任何一部分到达基地即为回到基地。 6 6、机器人如果在运行过程中，一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹、机器人如果在运行过程中，一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹线运行，则判为任务失败线运行，则判为任务失败: : 7 7、探险机器人如果在运行过程中碰到、探险机器人如果在运行过程中碰到障碍块障碍块将扣除的一定分数将扣除的一定分数。 8 8、机器人经过十字路口时、机器人经过十字路口时不能转弯，不能转弯，否否则任务失败。则任务失败。 9 9、当裁判宣布机器人违规运行时，参赛队当裁判宣布机器人违规运行时，参赛队员必须立刻停止机器人。员必须立刻停止机器人。 1010、竞赛将采用、两竞
10、赛将采用、两轮轮比赛方式进行比赛方式进行，取最好一轮比赛成绩为最终，取最好一轮比赛成绩为最终成绩。成绩。 1111、赛前不安排调试时间，只有参赛队员上场比赛时有、赛前不安排调试时间，只有参赛队员上场比赛时有 1 1 分钟的赛分钟的赛前预备时间，如不需要可向裁判提出。前预备时间，如不需要可向裁判提出。 1212、进入候选一等奖的全部参赛选手，进行即兴题测试。、进入候选一等奖的全部参赛选手，进行即兴题测试。 四、计分方法：四、计分方法： 1 1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时完成任务时间间分值为分值为 120120 分（分（每每
11、1 1 秒钟为秒钟为 1 1 个分值，精确到百分之一秒个分值，精确到百分之一秒），每提前，每提前1 1 秒增加秒增加 1 1 分。分。 2 2、如果没有完成任务，则分步计分、如果没有完成任务，则分步计分 1 1）越过斜坡）越过斜坡2 20 0 分分 2 2）越过草地）越过草地2 20 0 分分 3 3）越过河流）越过河流2 20 0 分分 4 4）在加油站处停止并闪灯在加油站处停止并闪灯 2 2 次次2 20 0 分分 4 5 5）清障机器人清障机器人将将障碍障碍块从块从草地草地清出清出并运回基地并运回基地4 40 0 分分 6 6）越野机器人触碰或移动草地上的障碍块每）越野机器人触碰或移动草
12、地上的障碍块每个个扣扣2020 分分 7 7）机器人经过十字路口时机器人经过十字路口时不不直行，发生任何直行，发生任何转弯转弯动作动作即即任务失败，具任务失败，具体得分将根据失败前已完成的任务判定。体得分将根据失败前已完成的任务判定。 8 8）任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。得分的基础上。 3 3、完成任务超时、完成任务超时，则，则扣除超时占用的负时间分值。（每扣除超时占用的负时间分值。（每 1 1 秒钟为秒钟为 1 1个分值，精确到百分之一秒。）个分值，精确到百分之一秒。） 4 4、参赛机器人进行参赛机器人进行了了个性化设计，机身上有明显标志个性化设计，机身上有明显标志的加的加 3030 分分。 5 5、竞赛成绩得分相同，以机器人重量最轻者（不包含电池）为优胜。竞赛成绩得分相同，以机器人重量最轻者（不包含电池）为优胜。 五、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。五、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。
