固定式架车机课件.ppt

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1、固,定,式,架,车,机,车辆部,2018,年,7,月,固 定 式 架 车 机 车辆部 2018年7月,目,录,第一章,概述,第二章,设备的主要机构组成,第三章,设备的技术参数及要求,第四章,架车作业流程,第五章,日常保养及维修,目 录 第一章 概述 第二章 设备的,第一章,概述,固定式架车机用于列车架修、大修时的起、落,车作业。该设备安装在地下基础坑内，对列车车体,下部的机械、电气部件进行拆卸、维修、保养和更,换。可对没有解钩的整列车（,6,辆编组）、一个单元,车组（,3,辆编组）或单节车辆进行架车作业。整个设,备安装在,12,个基础坑内，控制台位于,6#,坑和,7#,坑之,间。,第一章 概述

2、 固定式架车机用于列车架修、大修时,第二章,设备的主要机构组成,1,号线固定式架车机主要设备清单表,序号,名称,规格,数量,1,架车机,架,6,辆车,1,套,2,中央控制台,S7-1500,1,套,3,视频监控系统,非标,1,套,4,移动式小型潜水泵,32SQW10-13-1.1,2,套,5,笔记本电脑,联想,ThinkPad,1,台,备注：,固定式架车机由六组架车机组成，每组架车机由四台架车,机组成。,第二章 设备的主要机构组成 1号线固定式架车机主要,2.1,固定式架车机机械系统结构,转向架架车单元,地坑盖板,车体架车单元,每台架车机机械,系统结构主要由钢结,构部分、车体架车单,元、转向架

3、架车单元、,地坑盖板、维修平台,钢结构,及通风系统等组成。,维修平台,2.1 固定式架车机机械系统结构 转向架架车单元 地坑盖板,2.1.1,钢结构部分,钢结构部分主要由架,车单元承载底座、轨道桥,（辅助轨）等组成。,(1),承载底座是转向,架架车单元和车体架车单,元的安装和承载部件。,(2),轨道桥（或称为,辅助轨）与库内的车间钢,轨平齐，确保列车的顺畅,通过。在轨道桥上装有车,轮定位装置，用于判断车,辆停放位置是否正确。,2.1.1 钢结构部分 钢结构部分主要由架车单元承载底座、,2.1.2,车体架车单元,车体架车单元主要由,车体举升柱、导向箱体、,走行轮、托头、活动盖板、,走行电机、驱动

4、部分（丝,杠,/,螺母传动）等组成。,2.1.2 车体架车单元 车体架车单元主要由车体举升柱、导,2.1.2.1,车体架升柱的结构,车体架升柱采用悬,臂结构。其下端的螺母,箱为承载螺母的托架部,分。,架升柱的内侧空间,较大，完全满足车下推,出转向架及其他作业需,要。,车体托头可以伸出,100mm,。,满足不同厂家,B,型车架车垫板位置要,求,。,2.1.2.1 车体架升柱的结构 车体架升柱采用悬臂结构。,2.1.2.2,车体托架检测装置,2.1.2.2 车体托架检测装置,2.1.2.2,车体架车单元工作原理,举升车体时三合一电机驱动丝杠旋转通过螺母带动举升柱,升降。,在举升柱的四周设置有导向轮

5、，确保举升柱能够垂直升降。,车体举升柱顶端托头承载面上设置限位开关，车体举升柱,上升到和车体上的抬车垫板接触并承载时，触发限位开关，车体,架车单元自动停止上升，避免车体举升柱上升时对车辆造成破坏。,设置载荷传感器，对车辆称重和在车辆升降过程中对举升,柱的承载情况进行监测。,丝杠、螺母系统采用具有自锁功能的梯形螺纹机构，并采,用承载螺母和安全螺母的双螺母设计，两螺母具有足够的承载能,力并留有设定的间隙。,当承载螺母磨损到间隙超过一定程度时，可以自动报警并,触发控制系统自动停机。,2.1.2.2 车体架车单元工作原理 举升车体时三合一,2.2.1.3,车体举升减速电机的传动型式,车体举升减速电,机

6、的传动型式采用,RF,型。,如右图所示：,2.2.1.3 车体举升减速电机的传动型式 车,2.1.3,转向架架车单元,每套转向架架车,单元主要组成包括：,4,个转向架举升柱,2,条举升梁,1,套驱动系统部分,1,套活动盖板,2.1.3 转向架架车单元 每套转向架架车单元主要组成包括,2.1.3.1,转向架举升柱,举升柱,导向轮,导向箱体,1,）转向架举升组主要由转向,架举升柱、导向箱体及丝杠,/,螺母,传动系统等部件组成。,转向架举升柱设计为“”,型结构，其端部与举升轨道梁连,接，确保转向架可以从轨道梁下,方顺畅的通过。导向箱体是举升,柱的导向部分，其上安装的导向,轮确保举升柱可以垂直的升降，

7、,并用来承受载荷对举升柱产生的,弯矩作用。丝杠,/,螺母系统采用具,有自锁功能梯形螺纹机构，确保,系统在任何位置均能可靠的自锁。,丝杠,/,螺母传动系统采用承载螺母,和安全螺母的双螺母设计。,2.1.3.1 转向架举升柱 举升柱 导向轮 导向箱体,2.1.3.2,转向架举升梁,1,）转向架举升组成主要由转向架举升柱、导向箱体及丝杠,/,螺母传,动系统等部件组成。,2.1.3.2 转向架举升梁 1）转向架举升组成,2.1.3.4,转向架升降机减速电机的传动型式,转向架升降机减速电机的传动型式采用,KF,型,如下图所示,：,2.1.3.4 转向架升降机减速电机的传动型式 转向架升,2.3,电气控制

8、装置,?,电气控制装置由中央控制台、现场控制器和确认按钮站,等组成。,?,中央控制台可对设备进行升降控制，经过总控制台授权,后，也可在现场使用现场控制器进行升降控制。,?,中央控制台和现场控制器具有互锁功能。,?,中央控制台是电控系统核心，内装可编程控制器,PLC/PC,（可编程控制器），进行架车作业时能够自动控制。,2.3 电气控制装置 ?电气控制装置由中央控制台、现场控制器,2.3.1,中央央控制台的结构及功能,?,中央控制台是电控系统核心，内装可编程控制器,PLC,控制系统，,PLC,控制系,统采用西门子,S7-1500,系列产品，主机采用,CPU1511,，模块采用,ET200SP,系

9、列的,标准输入和输出模块；控制界面采用西门子触摸显示屏，精致面板,TP1200,，,12,英寸，可以进行触摸显示控制，显示状态信息，功能的切换。触摸显示屏,和,S7-1500,通过,PROFINET,通讯，进行信息的相互交换。所有工作信号和状态指,示均由此发出。,?,中央控制台的面板上设置电源开关、工作方式选择开关、机构选择开关和,信号灯，还设置有人机界面触摸屏等。中央控制台设置有架车机的供电保护,装置和电动机保护断路器，可对架车机、电机进行短路、缺相和过载保护。,?,中央控制台依据确认按钮站，对安全架车条件的确认，可以进行整列（,6,节车辆）、单元编组（,3,节车辆）、单节车辆转向架，车体的

10、自动、手动升降,控制。,防护罩,工作方式选择开关、机构,选择开关、信号灯,人机界面,（触摸屏）,电源开关,2.3.1 中央央控制台的结构及功能 ?中央控制台是电,2.3.1,中央央控制台,操作界面,2.3.1 中央央控制台操作界面,2.3.1,中央央控制台,检修界面,2.3.1 中央央控制台检修界面,2.3.1,中央央控制台,故障报警界面,2.3.1 中央央控制台故障报警界面,2.3.2,现场控制器的组成及功能,?,现场控制器为无线遥控,式，设有转向架和车体,升降按钮、急停按钮等。,?,经过中央控制台授权后，,操作者可通过现场控制,器面板上的开关,/,按钮，,在现场近距离对单辆车,或车下单台转

11、向架实施,升降作业。,2.3.2 现场控制器的组成及功能 ?现场控制器为无线遥,2.3.3,确认按钮站的组成及功能,?,确认按钮站在每个基坑内设置,1,个，非使用时置于基坑固,定盖板盒腔内。,?,按钮站为线缆加手柄形式，使用时打开盒腔便可取出。,2.3.3 确认按钮站的组成及功能 ?确认按钮站在每个基,2.3.4,接线箱的安装位置及作用,?,架车机的每个地坑设有,1,只接线箱，安在地坑二层,检修平台之上。,?,作业人员在检修平台作业,时，可方便的对接线箱进,行操作、检修等。,?,接线箱的面板上设置有维,修开关。,2.3.4 接线箱的安装位置及作用 ?架车机的每个地坑设,2.3.5,旋转编码器的

12、作用,?,在架车机每个举升单元的螺杆上端即,减速机输出轴的端盖上安装一台旋转,编码器。,?,控制系统根据旋转编码器发出的脉冲,数来计算出每个架车单元升降的高度，,据此对转向架架车单元或车体架车单,元进行同步控制。,测速齿盘,旋转编码器,2.3.5 旋转编码器的作用 ?在架车机每个举升单元的螺,2.3.6,检测开关的安装位置及作用,下终点限位,?,每个架车单元上设有六只检,测开关。,?,两只上限位行程开关，一只,作为上终点限位，另一只作,为上极限限位。,?,两只下限位行程开关的安排,与上限位开关一样。,下极限限位,上终点限位,上极限限位,2.3.6 检测开关的安装位置及作用 下终点限位 ?每,2

13、.3.6,检测开关的安装位置及作用,?,螺母上安装两只开关，一只用,于检测螺母的磨损及工作状况。,?,在每根螺杆的承载螺母上均装,有磨损检测开关。承载螺母与,安全螺母正常的设计装配间隙,为,5,6mm,，磨损间隙为,3mm,，,承载螺,母,当承载螺母长期使用磨损与安,全螺母的装配间隙缩至,2mm,时，,承载螺母磨损检测开关起作用，,发出信号通知,PLC,，设备全部,停机保护并报警。维修人员根,据显示屏上故障诊断提示，更,安全,换承载螺母后架车机恢复工作。,螺母,螺母脱开,检测开关,螺母磨损,检测开关,2.3.6 检测开关的安装位置及作用 ?螺母上安装两只,2.3.6,检测开关的安装位置及作用,

14、?,另一只开关用来检测架车单元下降卡住故障。,?,为防止架升柱在下降过程中被障碍物卡住而电,机、螺杆继续运行导致,PLC,系统对架车机的同,步误判断造成车辆倾斜，在转向架架车装置和,车体架车装置的各驱动螺杆、螺母和架升柱托,架之间设置有防脱开的安全保护装置。,?,在工作螺母和架升柱托架之间设有检测机构，,检测工作螺母与各架升柱托架间的接触，当架,升柱下降过程中被异物卡住无法下降，螺母与,架升柱脱开，常闭检测开关起作用，发出信号，,控制系统命令架车机构全部停机。此时架车机,只能向上动作，使架车单元脱离卡阻故障区，,排除障碍后架车机下降。,2.3.6 检测开关的安装位置及作用 ?另一只开关用来,2

15、.3.7,车轮到位指示开关的安装位置,?,架车机设置有车轮到位指示开关，每个基坑两个，安装位,置对应转向架轮对顶升位置。,?,车轮轮缘下压安装在设备辅助轨上的车轮到位检测机构，,触发检测开关后停车，保证车辆定位准确。,?,在操作台的显示屏上显示已定位的车轮信息。,车轮到位,检测机构,2.3.7 车轮到位指示开关的安装位置 ?架车机设置有,转向架架升轨,辅助轨，举升时，其它转向,架可顺利通过。,轮对定位槽,转向架架升轨 辅助轨，举升时，其它转向架可顺利通过。 轮对定,2.3.8,急停开关的安装位置,?,中央控制台、现场控制器、确认按钮站等部件上均,设有紧急停机按钮。,?,在联动工作方式下，按下任

16、何一个急停按钮都将切,断架车单元的动力电源，使架车机立即停机。,2.3.8 急停开关的安装位置 ?中央控制台、现场控制,2.3.9,举升单元开关、传感器的设置功能表,序,名称,/,规格,号,名称：防脱开监控开关,规格：,XCKP2118P16,名称：螺母磨损监控,规格：,XCKP2110P16,名称：上下限位开关,规格：,XCKP2118P16,名称：同步脉冲监控开关,规格：,BI10U-M12-AP6X-H1141,名称：托头承压限位开关,规格：,XCMD2102M12,名称：车轮定位开关,规格：,XCKP2118P16,名称：车体上下限位开关,规格：,XCKP2118P16,名称：托头限位

17、开关,规格：,XCKP2118P16,功能描述,所属单元,所处位置,举升柱下降过程中防止螺,转向架架车单元、,丝杠螺母位,母和举升柱脱开,车体架车单元,置,承载螺母严重磨损或破裂,转向架架车单元、,丝杠螺母位,时触发该开关,车体架车单元,置,用于举升柱上下工作限位、,上下安全限位、,120mm,安,转向架架车单元、,全区监控,用于各举升柱之间同步脉,转向架架车单元、,冲的获得及同步控制,车体架车单元,车体架车单元托头承载时,车体架车单元,触发该开关,转向架架车单元,用于确认车辆是否在架车,辅助轨道上首车及,单元上正确就位,尾车部位,用于举升柱上下工作限位、,车体架车单元,上下安全限位,用于检测

18、托头是否缩回，,以防在未缩回状态举升柱,车体架车单元,下降,导向箱上部,丝杠齿轮盘,部位,托头承载点,下方,轨道桥上,车体举升单,元导向箱,车体举升单,元托头内,2.3.9 举升单元开关、传感器的设置功能表 序名称/,2.3.10,固定式架车机附件,?,固定轨道桥,架车机的起升为分离轨道的方式，每个基坑单独设有固定轨道,桥（辅助轨），与车间轨道相接，辅助轨面与车间轨面平齐，,使车辆平稳通过。转向架架升轨在未升起的零位时，低于辅助,轨面,4mm,。在不架车或架车完成后，车辆驶入,/,驶出架车台位时，,仅固定轨道桥辅助轨承载，架升轨不受力，具有卸载作用，延,长架车机使用寿命。,?,固定盖板,固定盖

19、板为整体钢结构形式，上面铺设,8mm,花纹钢板，与下方,钢结构支撑架焊接而成。,盖板上方预留有入坑出入口，现场控制器存放孔和换气孔，均,由可移动盖板覆盖。,所有的盖板固定在坑边上，与车间的地面平齐。,固定盖板可承受载重,3T,叉车在满载情况下通过，遮盖表面不会,发生永久性变形。,2.3.10 固定式架车机附件 ?固定轨道桥,2.3.10,固定式架车机附件,?,跟随遮盖机构,跟随遮盖机构采用气弹簧支撑结构，每个气弹簧的承载力为,100kg,（每处,2,个气弹簧并列使用），足够的数量配置足以承载,检修人员作业而不发生任何变形，方便检修作业。,?,检修平台,采用焊接方管钢结构，上方铺设花纹板。结构坚

20、固、耐用，作,业人员可站在检修平台上进行架车机部件的检修作业。,?,自动润滑系统,所有举升螺母上各装有一个,100ml,的自动注脂器，对架车机构,（包括所有转向架升降单元和车体托架装置）的螺杆、螺母在,运转工作时实施润滑。具有清洁、环保、润滑效率高的特点。,?,防尘罩,架车机组所有螺杆均设置有,“,风琴式,”,防尘罩，以保护螺杆,清洁度，增加使用寿命。,2.3.10 固定式架车机附件 ?跟随遮盖机构,2.3.10,固定式架车机附件,?,低位停机保护,为防止车底维修时留有异物阻碍架车机正常下降，设备,的控制系统在程序控制中设有低位自动停机的安全保护。,在每次地坑固定式架车机组下落的过程中，当距离

21、车间,轨道顶面,400mm,时，下落过程自动暂停，并发出警告信,号，确认无障碍后，除按动现场控制器的,“,下降,”,按钮外，,同时还要按下低位保护按钮，才能使架车机继续下降。,?,车体接触检测,架车机组在全部车体架升柱托架的顶部各装有一个传感,器，,PLC,通过采集位置信息判断车体架升柱。,?,照明灯,设备地坑内为维护人员设置有足够亮度的照明灯，方便,设备维护人员到地坑中对设备进行维修和养护时照明使,用。当人员进入地坑打开人孔盖板时，实现自动照明。,2.3.10 固定式架车机附件 ?低位停机保护,第三章,技术参数及技术要求,（,一）基本参数,（二）转向架举升系统,1,）总功率：,100kW,1

22、,）举升载荷,2,）工作电压：,三相五线制,AC380V,每个车辆架车机构的提升能力：,3,）设备最大噪音：,70dB(3,米远处测量,),210kN,4,）控制电压：,AC220V/DC24V,1,个车位转向架架车单元提升能力：,5,）地坑盖板承重：,可承载,3t,叉车在满载情况,420kN,下通过，盖板表面不会发生永久性变形,2,）最大起升高度：,1700mm,（轨面至轨,6,）设备整机寿命：,30,年,面以上）,7,）适应轨距,1435mm,3,）升降速度：,230mm/min,（,10%,）,4,）驱动功率（单个车辆架车机构）：,6kW,5,）螺杆直径：,（三）车体举升系统,Tr65,

23、12,1,）提升力,每个车体托架的支撑力：,100kN,1,个车位车体支撑单元：,400kN,（四）设备同步误差允许限值,2,）最大起升高度：,2650mm,任意两个转向架架车单元之间：,3,）升降速度：,300mm/min,（,10%,）,6mm,4,）驱动功率：,2.2kW,任意两个车体托架之间：,5,）螺杆直径：,Tr65,12,6mm,第三章 技术参数及技术要求 （一）基本参数 （二）转,第四章,架车作业流程,?,作业前准备,列车进入架车,线之前，架车机必须复位。,?,列车进入,列车在指挥人员,的指引下，由牵引车牵入架车,线，在活动轨指定位置停稳,（误差为,50mm,），牵引车脱,钩离

24、开。（车辆到达架车位，,轮对检测装置触发）,第四章 架车作业流程 ?作业前准备 列车进入架车线,第四章,架车作业流程,?,整列车组架车,第一步,：列车在架车机上正确对位（触发车轮定位开关）后，,6,组架车,机同步联动，转向架架车单元举升转向架（连同车体一起）提升至需,要高度，并保持锁定状态。,第二步,：车体支撑单元上升至与电客车车体接触并承载后自动停止并锁,定。,第三步,：拆除转向架和车体之间的连接，转向架架车单元连同拆下来的,转向架一起落下，延轨道推出转向架进行检修或更换。,第四步,：推入检修好的转向架，转向架架车单元托着转向架上升到合适,位置，连接转向架和车体。,第五步,：车体支撑单元下降

25、到初始位置。,第六步,：利用转向架架车单元将转向架（连同车体一起）降落到轨面。,备注,：,在架车过程中，转向架架车单元和车体支撑单元之间互相连锁；,可以更换一个编组所有的转向架，也可以单独控制更换某一个转向架；,转向架落下后可被顺利移出，不与车体举升柱发生干涉。架落车作业,完成后，设备全部降入地坑，地面平整无障碍。,第四章 架车作业流程 ?整列车组架车 第一步：列车在架,车体托架支撑住车体，拆除转向架与车体的连接和各种电缆,车体托架支撑住车体，拆除转向架与车体的连接和各种电缆,第四章,架车作业流程,?,单节车辆架车,对单节车辆进行架车，在架车前需选择单,节车辆，即首先选择在哪节单节车进行架,车

26、，与整列工作模式类似。,?,架车作业结束,架车机单元全部复位，关闭控制电源；清,点工具、清理作业现场；工完料净、场地,清洁。,第四章 架车作业流程 ?单节车辆架车 对单节车,第五章,日常保养及维修,?,小修周期维护,序号,部位,周期,单处平均,用量,初次使用，每班前均需检查，缺油时补,丝杠,充。,高温防水聚脲基脂,1,表面,（,Arrow 4695,）,正常后每使用,1,个月检查，缺油时补充。,一般,N220,极压工业,初次使用开机运行,300500,小时后更换,减速,齿轮油,、冬季如出,2,新油，以后每,6,个月检查，缺油时补充、,机,现建议,N150,极压工,30005000,每开机运行,

27、小时后更换新油。,业齿轮油,0.5 kg,0.5kg,人工涂,抹。,加油螺,塞处油,壶注入,使用料、具,方法,5L,丝杠,初次使用开机运行,300500,小时后更换,2,号极压锂基润滑,3,轴承,新油，以后每,6,个月检查，缺油时补充、,脂,座,每开机运行,30005000,小时后更换新油。,1kg,减速机,吊起，,人工加,入。,第五章 日常保养及维修 ?小修周期维护 序号 部位,第五章,日常保养及维修,4,5,单点自动润,高温防水,用完报警,滑器,聚脲基脂,受力紧固件,每使用,6,个月检查，,扳手及螺,和检测紧固,松动时（偏离刻线）,旋工具,件,紧固。,每使用,6,个月检查，,地坑存水,污水

28、坑满时指定地,排污泵,点排放。,承载螺母与安全螺,螺母磨损,母的间隙小于,2mm,2,吨千斤顶,后自动报警,5L,加油机人工加入。,4,组,力矩扳手紧固,6,1,台,统一自动排放,手动操作支托架升柱、电动盘转丝杠更换,螺母。,1.,使用毛刷将电器元件上的和控制台内部,的尘土清除。,7,1,台,每,12,个月检查，除,棉布、毛,总控制台的,8,尘、修磨、电阻测,刷、万用,清洁,试,表,2,、手工检查接触器触头是否有氧化现象，,对于氧化的触头使用砂纸修磨，对于不能,1,套,够修磨的触头进行更换。,3,、断开主电路，使接触器吸合，逐个测,量接触电阻，其阻值应不大于,100m,，否,则必须进行更换。,

29、第五章 日常保养及维修 4 5 单点自动润高温防水用,第五章,日常保养及维修,?,中修周期维护,序,内容,号,更换全部转向架升降单元承,1,载螺母,2,3,更换全部自动润滑器,更换全部气弹簧,周期,使用料、具,备注,手动操作支托架升,1012,年,2,吨千斤顶,柱、电动盘转丝杠,更换螺母。,1012,年,扳手工具,10,年,扳手工具,坑内简单操作,坑内简单操作,更换全部限位、脉冲检测开,关、车轮到位检测开关和转,4,向架架车单元承载螺母磨损,检测开关,10,年,扳手工具,坑内简单操作,第五章 日常保养及维修 ?中修周期维护 序 内容 号,第五章,日常保养及维修,?,大修周期维护,序,内容,周期,号,更换全部架车单,手动操作支托架升柱、电,1,20,年,2,吨千斤顶,元承载螺母,动盘转丝杠更换螺母。,更换全部单点自,2,20,年,扳手工具,坑内简单操作,动润滑器,3,更换气弹簧,20,年,扳手工具,坑内简单操作,更换全部检测系,4,20,年,扳手工具,坑内简单操作,统,5,更换全部导向轮,20,年,扳手工具,坑内简单操作,6,其它,油漆、更换紧固件、电线、,按钮等,工具,备注,第五章 日常保养及维修 ?大修周期维护 序内容 周,感谢聆听,！,车,辆,部,2018,年,7,月,