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1、CP643 基本操作,2002年6月1日,一.机台主要组件前视图及后视图,a：前视图,b：后视图,驅動軸(axes),X，Y，Z 工作平台(X，Y，Z table),XY平台之Z軸運動乃由一部伺服馬達經由連接皮帶轉動平台之螺桿，而完成平台上下之動作。,三.面板上各按鍵之操作:,共有3種輸入按鍵，用以控制這部機器的各項作業。這些面板上的按鍵如下列示意圖所示：(1)功能鍵(function keys )：每一個按鍵都對應著各頁功能目錄上之各項功能。需執行某項功能時，只需要在功能鍵的相對應位置按下即可。(2)移動鍵(inching keys)：用以執行移動選定軸之功能。一旦選取某驅動軸後，就可用這些
2、鍵來移動或旋轉這些驅動軸。(3)數字鍵(numerical key pad)：用以輸入一些必要的數值。(4)按鈕(buttons):面板上的按鈕：”POWER ON” ， “START” ， “CYCLE STOP” ， “RESET” ， & “RMERGENCY STOP”。,四.操作顯示幕:,如下圖所示，所以系統的訊息及機器的操作狀能,皆可由此螢光幕中顯示出來，下圖中括弧的英文字母分別對應於下列各項說明。(a) 系統操控軟體版數(Version Number)。(b)連線模式(Line Mode)-當系統在傳輸資料,將出現 ”off line” 字樣。(c) 生產程式名(Producti
3、on Program Name)。(d)已生產完成數量(Completed Quantity)。(e) 預先排定之生產數量(Scheduled Quantity)。(f) 第1狀態顯示區(First Status Area)：顯示目前執行中的程序狀態。(g) 第1顯示幕區域(First Display Area)：請詳細參閱 3.4節。(h) 第2顯示幕區域(Second Display Area)：顯示機器之操作資訊及錯誤訊息。(I) 第2狀態顯示區(Second Status Area)：用以補充說明(f)項之訊息資料;同時,字鍵所輸入之數 值亦在此顥示。(j) 程式計數器(Program
4、 Counter )：只用於有錯誤而機器非正常操作時之輔助訊息。(k)移動軸選定(Inching Axes)：-顯示目前所選定欲移動的驅動軸。(l) 指令頁數(Command Page)：顯示所選取之功能鍵目錄所處之頁數。(m)功能鍵目錄(Function Key Menu)：用以提供可選擇之功能鍵。,第一顯示幕區域 機器在自動操作模式下：本區域將顯示如下圖所示之訊息，圖中括弧內英文字母相對應於以下之解釋。(a) 執行程式資訊(Sequence Information)(b) 操作模式訊息(Operation Mode)(c) 特殊操作程序說明(Special Operation Proced
5、ures)(d) 選購之功能顯示(Operation Function Display),當機器不在自動操作模式時：本區域將顯示如下圖所示之訊息，圖中括弧內英文字母相對應於下列解釋。(a) 各站之重要訊息(Information for all Stations)(b) 操作模式訊息(Operation Mode)(c) 特殊操作程序說明(Special Operation Procedures)(d) 選擇之功能顯示(Operation Function Display),五.設置模式:,a.生產模式(prodution mode),c.閒置模式(idle mode):,b.模擬生產模式(s
6、imulation mode):,注意:當機器模式為idle mode時,切記需將壓桿人工打彎,以免吸料,六.選取生產程式:,主畫面,select program ,then change 用數字鍵選取你所要的程式.設定生產數量: 主畫面,select program ,then QTY.set,用數字鍵輸入生產數量,then press cr.如果,輸入0,就是不設定生產數量,機器會不停的生產.,七.調整軌道寬度:,路徑 loader/loader.pos/WIDTH CH ADJ,a.拆除support pin;,步驟:,b.確定軌道中無PCB;,c.按下loader,選擇load POS
7、.再選WIDTH CH ADJ,待 START亮後按下START;,d.卷動handle把軌道調到你所需要生產的PCB寬度;,e.檢查軌道寬度是否合適.(一般是軌道寬度比PCB寬 度寬1MM.);,f.檢查軌道寬度是否流暢,主畫面select loader,then unload,放PCB在軌道上,pressstart.,注意:卷動handle調整軌道前一定要確認x-y table上 support pin已拆除.防止撞壞carry.,八.nozzle check,a.按Manual,進入Manual畫面.,b.按Nozzle,進入Nozzle畫面.,c.按Center,進入Nozzle Ce
8、nter 畫面,按Start, 機器開始檢測所有吸嘴.,d.單號吸嘴檢測,可按照以下步驟執行:,Set/manual/nozzle/center/CALB SPC NZL,九.CP6 20個工作站(twenty heads) 功能:,第1站：供料連桿，真空產生，零件吸取，切除廢料帶，及零件用盡檢知。第2站：使用偵測器進行大零件取件成敗檢知。第3站：執行置件角預轉P。（旋轉及）第5站：執行第站置件角度旋轉所造成之誤差修正。第站：使用大小視野組相機，進行零件之位置，角度偏差狀況零件外形 有無零件等檢查。第10站：執行最終置件角度旋轉F。第11站：真空破壞，置件。第12站：執行最終置件角度還原FR。
9、第13站：執行置件角度預轉還原PR。第14站：工作頭檢知。第15站：執行吸嘴頭原點角度確認。第16站：拋料。第17站：執行吸嘴切換前，吸嘴所在位置檢知。第18站：使用伺服馬達，執行支吸嘴位置切換。第19站：確認是否完成切換。,見下圖:,十.HOLDER及NOZZLE認識,shaft,nozzle,holder,每個holder上可以此安裝1到6號吸嘴.,目前CP6的吸嘴編制如下表:,十一. 故障排除,1). Servo Amp Alarm: X, D1, D2 先按RESET,無法消除後POWER CYCLE,仍無法消除檢查 servo box 1 內部 之 X-， D1- or D2-axi
10、s servo amplifier是否正常。 2) Not at Loading Position 檢查置件平台是否到達定位，並同時確認Sensor如下圖：,3) Lifter at Upper Limit&Lifter Timeout UP/DN Lifter 上升和 XY-table 無法接板。 將 Lifter 上下做動(使用手動開起氣壓缸)。4) Tape Feeder 先檢查FEEDER是否架好再確認Tape feeder Sensor位置,5) Air Pressure Alarm 檢查機台氣壓是否開啟或空壓機無供應氣源。6) Unknown nzzle stn. 17，19 a.
11、檢查 Holder 反光面部份及Sensor是否有油脂，同時清潔之。 b.確認Holder 轉向是否至定位。 c. 如無法解決檢查Shaft之伸縮導桿部份是否太鬆，如是此部份請通知設備人員更換新品。,7) Always Nozzle Skip 1.確認 Nozzle 是否彎曲或反光面部份退色，可由Nozzle Center檢查出結果。 2.觀察吸料情形是否為Feeder進料不良或位址偏移。 8) Coolant Oil Circulate Prob. 檢查Coolant是否過熱，並同時將機台關機。9) Nozl Origin Search Err: stn12 a.檢查 nozzle clutch origin Sensor是否到達定位。 b.清潔 Shaft Clutch 機構。 10) ST15 nozzle origin error a.檢查Shaft轉向是否回至原點。 b.檢查Shaft之伸縮導桿部份是否太鬆，或Shaft及皇冠頭定位偏移，如是此部份 請通知設備人員更換新品。,
