科力达K9产品手册(北极星).docx

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1、 风云K9系列GPS产品手册科力达RTK 产品系列风云K9系列RTK测量系统产 品 手 册广东科力达仪器有限公司二一五年四月目 录第一章 风云K9系列RTK概述31.1 关于风云K931.2 二大独创31.3 四大特色31.4 技术特色4第二章 风云K9系列RTK主机62.1 主机外型62.2 接口72.3 电池的安装方法72.4 指示灯和仪器设置82.5 手簿与蓝牙连接132.5.1 手簿设置132.5.2 连接设置172.6 网络设置连接18第三章 风云K9系列RTK电台243.1 电台概述243.1.1 产品简介243.1.2 产品特点243.1.3 技术指标253.2 GDL25电台外

2、型说明263.2.1 GDL25电台的面板263.2.2 GDL25电台的外型273.3 GDL25电台使用注意事项283.3.1 供电电源283.3.2 天线口负载293.3.3 电磁环境293.3.4 天线选择303.3.5 接口电缆30第四章 风云K9系列RTK附件介绍314.1 风云K9系列GPS的仪器箱（包）314.2 电池及充电器314.3 数据链接收天线及发射天线334.4 各种传输线及电缆344.5 其他35第五章 操作说明365.1 基准站和移动站安装365.2 仪器设置375.3 仪器操作表现375.4 天线高的量测方法38第六章 与软件的连接396.1 数据传输396.1

3、.1 磁盘拷贝396.1.2 仪器之星的使用406.2 在线升级方法416.3 K9系列GPS的注册43附录1 技术参数45附录2 联系方式46第一章 风云K9系列RTK概述1.1 关于风云K9广东科力达仪器有限公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。风云K9是科力达公司最新研制的一体化蓝牙RTK仪器，其本身具有二大独创和四大特色。风云K9主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。风云K9 GPS系统结合了最新的GPSRTK 接收机的先进技术并以精巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。风云K9依靠

4、先进的GPS接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。风云K9在防水、防尘方面有独特的设计。电池和内置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。1.2 二大独创1、Building Block System Structure (BBSS) 积木式结构风云K9的电台以积木嵌套的方式内嵌于主机底部，即插即用的积木式模块设计，可以更换成GSM，GPRS数据链模块而无需整机更换，可升级性高。2、按键操作简单易学 只需操作两个按键，就可以实现开机，关机，切换测量模式，仪器初始化等各种操作。仪器的启动简单到只需开机即可，手簿与主机之间蓝牙自动连接，更加“傻瓜化”和“人性化

5、”。1.3 四大特色1、一体化设计与抗干扰的完美结合一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计有效解决机器内部的干扰问题。2、专业设计的数传电台，误码率低，方便写频掌握核心的数传电台技术，主体性能达到国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在10-7。3、工业级模具三防设计（防尘、防水、防震）专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈，使得K9的野外性能更优越。4、双接口（USB、串口）高速传输，4G FLASH内存。除了一般仪器用的COM口外，风云K9采用USB的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。内置4G FLASH内存，可以满足静态连续

6、一秒间隔采集80小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。1.4 技术特色1、科技传承，融会贯通核心的RTK数据链技术，主体性能达到国际先进水平；无线的蓝牙通讯方式；工业级的三防设计等。先进RTK技术在K9中得到应用，使得主机的稳定性得到有效的保障。2、设计独到灵巧设计内部结构，中置UHF天线使得UHF天线电磁中心和双频天线电磁中心相融合，在减少了串扰的同时又大大改善了主机的结构并减小了体积。严密的电子屏蔽，更有效的避免串扰。3、服务今天，面向明天风云K9系统稳定的电台数据通讯模式使其成为RTK测量领域经济、可靠的解决方案，从而服务于当前RTK测量勘测领域。同时，风云K9可选配的基于VR

7、S网络RTK技术的GPRS、CDMA电台模块的配置能使测量用户自信的面对明日的挑战。4、注重品质，精益求精设计上注重细节，轻巧无线的接收机单元，重量仅为1.2 kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。仪器箱和内衬包可拆可分、内部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备对点器、专业测高尺、专用的工业手薄。5 风云K9系列GPS产品手册第二章 风云K9系列RTK主机2.1 主机外型功能键指示灯开关键图2-1 风云K9主机外型电池盒电台/网络模块连接器安装口图2-2 风云K9主机底部主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部内嵌有电台模块和电池仓部分。主

8、机在这部分装有内置接收电台和GPRS/CDMA模块。2.2 接口数据接口数据接口电台接口电台，GPRS模块图2-3 风云K9系列GPS底部接口（移动站）说明：主机接口如图2-2所示，图中左边接口是电台接口，用来连接主机外置发射电台，为五针接口。主机右边为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用。2.3 电池的安装方法天线接口电池仓图2-4 电池仓电池仓后盖电池图2-5风云K9系列GPS底部电池安装风云K9系列GPS的电池安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就可以将电池安装和取出。2.4 指示灯和仪器设置数据链灯卫星/蓝牙灯

9、开关键电源灯状态指示灯功能键图2-6风云K9按键和指示灯指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“数据链指示灯”，“蓝牙指示灯”，“内置电池指示灯”,“卫星指示灯”和“外接电源指示灯”分别指示的作用如下表：1、指示灯及其含义：移动站基准站静态电台GPRS外接模块FSTABTBATP11111111111 11111111111 11111111111 111111111111111111111111111111111DLSATPWR 设置键F的基本思路：开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。各灯以及按键代表的含义BAT表示内置电池：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。PW

10、R表示外接电源：长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。BT表示蓝牙连接；SAT表示卫星数量；STA在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；DL在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；F 功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS模式的切换；P开关键，开关机以及确认。长按P键3到10秒关机（三声关机），10秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）2.仪器设置1）基准站电台发射 P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图1）选择基准站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声

11、响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当PWR亮按P键确认如图2选择电台传输方式，FSTABTBATP 1111111111111 DLSATPWR图1FSTABTBATP 111111111DLSATPWR图2基准站正常发射后灯的状况如下: 发射间隔均匀闪烁FSTABTBATP11111111111 111111111111 DLSATPWR图32）基准站GPRS工作模式P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图4）选择基准站工作模式；b：等数秒钟电源灯正常后，长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，P

12、WR循环闪，当SAT亮，按P键确认，如图5，选择GPRS传输方式(此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射)。FSTABTBATP 111111111111 DLSATPWR图4FSTABTBATP 11111111111DLSATPWR图5基准站正常发射后灯的状况如下 发射间隔均匀闪烁FSTABTBATP111111111111 1111111111 111111111111DLSATPWR图6 发射间隔均匀闪烁注:此时是双发3）移动站.电台模式P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认（如图7）选择移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯

13、正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确认如图8选择电台传输方式。FSTABTBATP11111111111 DLSATPWA图7FSTABTBATP 11111111111DLSATPWA图8工作过程中按一下F键灯的状态如图9所示，表示目前是移动站电台模式（3秒后自动转入工作状态）FSTABTBATP1111111 11111 1111111 11111DLSATPWA图9 移动站电台模式灯的状况如下发射间隔均匀闪烁FSTABTBATP111111111 11 1 111111111 11111111 111DL

14、SATPWR 发射间隔均匀闪烁4）移动站GPRS模式P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认如图10所示，表示目前是移动站工作模式；b：等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当SAT亮按P键确认如图11选择GPRS通讯方式。FSTABTBATP1111111 1111 DLSATPWA图10FSTABTBATP 11111 1111111DLSATPWA图11移动站正常工作后按一下F键灯如下表示移动站GPRS通讯（3秒后自动转入工作状态）FSTABTBATP111111

15、1 111 111111 1111DLSATPWA图122.5 手簿与蓝牙连接2.5.1 手簿设置蓝牙设置连接需要将主机开机，然后对北极星Polar X3手簿进行如下设置：1、“资源管理器”“设置”“蓝牙”。 图 2-5-12、在蓝牙设备管理器窗口中选择“添加新设备”，开始进行蓝牙设备扫描。如果在附近（小于20m的范围内）有可被连接的蓝牙设备，在“选择蓝牙设备”对话框将显示搜索结果。注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待 图 2-5-23、选择“S82”数据项，点击“下一步”按钮，弹出“输入密码”窗口，直接点击“下一步”跳过，出现添加蓝牙界面点击“是”出现“设备已添加”窗口，点击完成

16、。 图 2-5-3图 2-5-44、再回到“蓝牙”界面，选中“COM端口”选项卡，选择“新建发送端口”界面。 图 2-5-55、选择要连接的GPS主机编号，选择“下一步”，在弹出的“端口”界面选择COM0-COM9中的任一项。单击“完成”。至此，手簿连接GPS主机蓝牙设置阶段已经完成。 图 2-5-62.5.2 连接设置把工程之星安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：1. 打开工程之星软件，进入工程之星主界面。图 2-5-72. 进入“配置”“端口设置”，在端口后选择框中选择相应的端口（输入的端口即图2-5-8中选择的端口），波特率按手簿上的说明输入，点击“确定”。如果连接成功

17、，状态栏中将显示相关数据。 图2-5-8 图2-5-9 2.6 网络设置连接只有当软件连接上以网络为数据链的主机时才能进行此操作。一般来说，移动站第一次设置好之后，以后还是用相同的设置的话只需要打开主机，主机可以自动连接上，或是直接进入网络配置里面点击连接。网络的连接主要有两种方式：单基站、VRS连接上主机，打开工程之星3.0，进入配置网络设置图2-6-1 网络设置点击“编辑”或“增加”按钮。如图2-6-2所示图2-6-2 网络参数设置 “从模块读取”功能，是用来读取系统保存的上次接收机使用“网络连接”设置的信息，点击读取成功后，会将上次的信息填写到输入栏，以供检查和修改如图2-6-3：图2-

18、6-3 网络参数输入如上图，依次输入相应的网络配置信息，名称：可以任意输，只是代表一个标识，方式：有两种方式NTRIP-VRS模式和Eagle，连接：我们用的基本上都是GPRS或是CDMAAPN：上网的方式，通常我们都是通过cmnet上网，对于有些客户使用的是专用网络，就会有自己的固定上网方式，一般这种方式都需要用客户自己专门的手机卡才行，此时需要修改此处。地址、端口、用户名和密码按实际的数据输入即可，对于不需要密码的情况，需要在用户名和密码处随便输入数据，但不可为空。接入点：移动站获取数据的对象，可以获取得到。注：对于NTRIP-VRS模式，如果有密码限制的情况下，一组账号和密码只能供任意的

19、一台机子使用，不能同时使用于2台或是2台以上的机子。接入点不用输，输完后，点击“获取接入点”，如图2-6-4所示图2-6-4 获取接入点进入获取源列表界面，工程之星会对主机模块进行输入的信息的设置以及登陆服务器，获取到所有的接入点。点击确定返回到网络配置界面。注意：对于1+1模式的网络设置方式里面选择Eagle，基站设置接入点里面要输基站的机身号，移动站里面同样选择Eagle，接入点处，如果基站已经登上服务器的话，可以点击获取接入点，可以获取到基站的机身号选择输入即可，也可以直接在接入点的后面输入基站的机身号（和基站的设置一样就行）。图2-6-5 选取接入点然后在网络配置界面下，接入点后面的下

20、拉框中选择需要的接入点。点击“确定”会将该配置配置到主机的模块，返回到网络配置初始界面，点击“连接”，进入网络连接界面，如下图 图2-6-6 保存网络配置 图2-6-7 连接主机会根据程序步骤进行拨号链接，下面的对话分别会显示链接的进度和当前进行到的步骤的文字说明（账号密码错误或是卡欠费等错误信息都会在此处显示出来）。链接成功，点“确定”，进入到工程之星初始界面。设置成功后很快就应该接收到差分信息，当状态达到固定解时，就可以进行测量的其他全部操作了。45第三章 风云K9系列RTK电台3.1 电台概述GDL25电台是空中传输速率达9600bps的高速无线半手工数据传输电台，具有较大射频发射功率，

21、应用于风云K9系列GPS的RTK GPS系统中。3.1.1 产品简介GDL25电台采用GMSK调制方式、9600bps传输速率，误码率低。射频频率可覆盖450-470MHz频段范围。GDL25的数据传输方式为透明模式，即对接收到的数据原封不动的传送给RTK GPS系统中。GDL25电台提供的数据接口为标准的RS-232接口，可以与任何具有RS-232的终端设备相连进行数据交换。GDL25数传电台采用先进的无线射频技术、数字处理技术和基带处理技术研发而成，精心选用高质量的元器件组织生产，保证其长期稳定可靠运行。3.1.2 产品特点1.射频电路采用先进的无源混频，高本振，双VCO电路结构，选择性，

22、 抗干扰性能优良，采用高精度压按晶体，工作频率稳定。2.具有前向纠错控制，数字纠错功能强大。3.通道数据传输速率9600 bps。4.数据调制采用GMSK方式，调制方式先进，数据传输可靠，收发数据量大。5.存贮8个收、发通道，可以直接通过面板指示灯显示通道，直接切换通道，切换顺序为：123456781通道。6.大小两档功率切换，方便使用，工作频率可覆盖450-470MHz，可使用频带宽。7.标准RS-232接口，可与任何具有RS-232接口的设备相连。8.内置软件和硬件看门狗，保证电台长期可靠运行。9.电台主体采用SMT组装，制作工艺先进，集成度高。10.全封闭铝型材外壳，大面积散热器，散热性

23、能好，电磁屏蔽性能好。3.1.3 技术指标综合指标：频率范围：450-470MHz 通道间隔：0.5MHz通道传输速率：9600bps 存储通道数：8个频率稳定度：2.0ppm 调制方式：GMSK天线阻抗：50W环境温度：-25C60C湿度：10-90%相对湿度，无冷凝接收机指标：接收灵敏度：0.25V(12dB SINAD)邻道选择性：65dB调制信号频偏：5.1KHz互调抑制比：65dB音频失真度：3%发射机指标：射频输出功率： 10W/25W 可切换邻道抑制比：65dB杂散射频分量：4W剩余调频：-35dB剩余调幅：2%载频调制方式：TWO PINRS-232接口：速率：9600bps可

24、设置数据流：1位起始位、8位数据位、无校验(校验位可设置）、1位停止位电源：直流供电，电压：12-15V，典型值13.8V，电源的电压会影响到发射机的射频功率的大小功耗：接收机待机电流：100mA发射机整机工作电流：8A，电压：13.8V，功率：10W/25WGDL25电台使用频点：GDL25电台的8个通道频率如下表所示，可根据实际使用的通道频率进行更改。 频率通道450-470MHz1通道463.1252通道464.1253通道465.1254通道466.1255通道463.6256通道464.6257通道465.6258通道466.625图3-1 电台通道列表3.2 GDL25电台外型说明

25、GDL25电台的外型简捷，控制面板指示灯显示电台状态，按键操作简单方便，一对一接口能有效防止连接错误。3.2.1 GDL25电台的面板（1）CHANNEL按键开关：为本机切换通道用开关，按此开关可以切换电台通道。（2）ON/OFF电源开关键：此键控制本机电源开关。左边红灯指示本机电源状态。（3）AMP PWR指示：此指示灯亮表示本机工作在低功率状态。（4）TX 红灯指示:此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态，发射间隔为1秒。面板如下图3-2-1:图3-2-1电台面板3.2.2 GDL25电台的外型1、GDL25电台的接口：（1）天线接头：卡口，用来连接发射天线。（2）主机接口：5针插孔，

26、用于连接GPS接收机及供电电源。图3-2-2 天线接口GDL25电台的天线接口。如图3-2-2-2：功率调节开关Y型电缆接口图3-2-3 接收机五针接口2、GDL25电台外型尺寸：体积：175mm157mm67mm总重量：1000克3、功率切换开关:开关调节电台功率，面板上AMP PWR灯指示电台功率高低，灯亮为低功率，灯灭则为高功率，开关如下图所示:注：建议客户使用电台时，尽量使用低功率发射，因为高功率发射会成倍的消耗电池电量，过多使用还会降低电池的使用寿命。3.3 GDL25电台使用注意事项GDL25电台在具体的应用中，应注意以下几点：3.3.1 供电电源电源要求如下：1、GDL25电台输

27、入电源12-15V(典型值13.8V)，射频发射功率为25W，电流7.0A以下(13.8V时)。2、由于电源的质量影响通信的效果，所以使用的电源质量必须达到一定要求，电源的纹波系数要小于40mV，纹波系数越小，对射频频谱的影响越小，通信质量越高。3、电台的发射功率与电源的电压有关。4、在GDL25电台开机之前，应检查电源正负极是否连接正确，若正负极接反可能会烧坏电台。5、建议客户使用12V/36Ah以上的外接蓄电池；使用外接稳压电源供电时，需保持10A的稳压电流。使用蓄电池的注意事项：1、使用12V/36Ah以上的蓄电池，如果低于以上标准，有可能影响电台的作用距离，且会降低电池的使用寿命。2、

28、使用蓄电池时要及时充电，不要过量使用电池电量，例如：12V/36Ah的蓄电池可使电台10w功率正常连续工作14小时，超过此使用时间仍继续使用会影响发射效果，且会降低电池的使用寿命。3、使用25W的电台功率发射对电池的损耗会增加，且功率的提高产生的提升作用距离的效果并不理想，一般情况下，电台用10w功率即可，在碰到较强干扰时，才选择25w功率发射。4、客户的蓄电池在使用半年至一年后，系统的作用距离会变短，建议更换蓄电池，来保证电台的作用距离。3.3.2 天线口负载在任何情况下调试电台，必须为电台的天线接口安装负载，否则将可能引起电台的功放中大量能量散发不出来而造成电台的损坏。在25W情况下，若两

29、电台的天线相距很近进行调试，会因大信号失真而不能收发信息，必须使用假负载吸收大部分能量才能进行调试，若没有假负载或不熟悉假负载的运用，请务必使用合适的天线做负载，但注意天线相距不要太近，25W情况下，两天线距离至少相距10米以上，若仍不能收发数据，收发指示也正常，则需加大距离。3.3.3 电磁环境在使用电台和架设天线之前，最好先进行电磁环境测量，以避免无线通信中的盲区、确定使用的频段内有无外界干扰及确定天线覆盖范围。3.3.4 天线选择天线选择的基本参数有频带宽度、使用频率、增益、方向性、阻抗、驻波比等指标，另外，天线的安装地点也很重要。一般天线的有效带宽为3-5MHz，因此，在选择天线时，应

30、根据使用的频段来选定。若要进行远距离传输，最好选用定向天线及高增益天线，并且注意天线及馈线的阻抗要与GDL25电台天线接口相匹配(50W)。在天线架设时，应尽可能的高，并且远离地面，提升发射天线的高度，能较好的提高电台的作用距离。3.3.5 接口电缆在设备使用过程中，若要拔插连接电缆，尤其是连接GPS接收机的接口的连接电缆，为了避免由于带电拔插对终端和电台的损坏，务必关闭所有连接设备的电源，若不便于关闭全部设备的电源，至少要关闭一方的电源，以减少串口损坏的可能性。第四章 风云K9系列RTK附件介绍4.1 风云K9系列GPS的仪器箱（包）风云K9系列RTK的包装和存放，使用的是两层包装：内衬用防

31、碰撞泡沫塑料填充，实现格式化分块，可以将主机及其他配件分散后全部嵌入；外层是硬质仪器箱，密封性强，耐磨抗摔。仪器软包外套硬质仪器箱，既可以满足长途运输的可靠安全，又可以保证短距离施工携带的方便快捷。如图4-1-1：图4-1-1硬质仪器箱外观硬质仪器箱，体积小巧，坚固耐用，能有效防止撞击，方便清洗。4.2 电池及充电器标准配置中包括两种电池及充电器：1、锂电池及电池充电器；2、数据采集手簿电池及电池充电器。1、 锂电池及锂电池充电器。如图4-2-1、图4-2-2： 图4-2-1 锂电池 图4-2-2锂电池充电器2、北极星手簿及充电器。如图4-2-3、图4-2-4： 手簿正面介绍 手簿背面介绍图4

32、-2-3手簿主机 图4-2-4手簿电池充电器4.3 数据链接收天线及发射天线风云K9系列GPS采用的是特别适合野外使用的UHF发射天线，接收天线使用的是450MHz全向天线，天线具有小巧轻便和美观耐用的特点。如下图4-3： 图4-3发射天线和接收天线4.4 各种传输线及电缆1、全向天线电缆：全向天线电缆用来连接发射电台和发射天线，连接发射天线的一端有对中杆接口，可以将发射天线固定于对中杆上。另一端可用卡口与电台相连。如图4-4：图4-4全向天线电缆2、多用途电缆：多用途电缆是一条“Y”形的连接线，是用来连接基准站主机（红色插口），发射电台（蓝色插口）和外接蓄电池（红黑色夹子）。具有供电，数据传

33、输的作用。如图4-4-1： 图4-4-1多用途电缆 3、多用途通讯电缆：多用途通讯电缆的作用是连接接收机主机和电脑，用于传输静态数据和主机内嵌软件的升级。如图4-4-3：图4-4-3多用途通讯电缆4.5 其他其他配件包括移动站对中杆、手簿托架（见图4-5）、基座对点器、连接器和卷尺等。图4-5 手簿托架注：仪器配件的型号和种类会随仪器升级而变化，具体配置以随货发送的配置单为准。风云K9系列GPS产品手册第五章 操作说明移动站主机5.1 基准站和移动站安装采集手簿发射天线电台电源基准站主机 图5-1 基准站和移动站的安装示意图基准站安装：1、在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站主

34、机装上连接器置于基座之上，对中整平。2、安置发射天线和电台，建议使用对中杆支架，将连接好的天线尽量升高，再在合适的地方安放发射电台，用多用途电缆和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电池。3、检查连接无误后，打开电池开关，再开电台和主机开关，并进行相关设置。移动站安装：1、连接碳纤对中杆，移动站主机和接收天线，完毕后主机开机。2、安装手簿托架，固定数据采集手簿，打开手簿进行蓝牙连接，连接完毕后即可进行仪器设置操作。5.2 仪器设置1） 手工设置不论基准站还是移动站，都可以通过手工来对工作模式进行设置，具体的方式如前所述。2） 手簿设置手簿能对接收机进行动态转静态的设置，但不能进行静态转动态的设置。用

35、手簿切换静态模式，能对静态采集参数进行设置，包括：采集间隔、卫星截止角和开始采集的PDOP条件。而手动切换静态，静态采集参数则沿用默认设置参数。“设置”“仪器设置” “静态设置”会直接进入一个静态参数设置框，将参数填入，“确定”，程序会自动退出，仪器静态设置完毕。5.3 仪器操作表现1） 静态模式数据链灯和电源灯会长亮，等待搜星达到要求时，开始记录历元，状态指示灯会按采集时间间隔闪烁（如果不设置，默认为5秒）。2） 动态模式基准站：模式设置好后开机，两种条件下，基准站会自动进入发射模式1、PDOP2.5；2、接收卫星数大于8颗且PDOP4.5，基准站会自动进入发射状态，数据链灯每隔5秒快闪两次

36、、状态指示灯每秒闪一次表明基准站正常发射，发射间隔为1秒。如果需要改变发射间隔，或重设发射条件时，需将手簿用线和主机连接来设置基准站。移动站：动态模式下直接开机，系统会自动搜索差分信息，并锁定通道。5.4 天线高的量测方法仪器尺寸：接收机高94mm，直径180mm，密封橡胶圈到底面高65mm天线高实际上是相位中心到地面测量点的垂直高，动态模式天线高的量测方法有直高和斜高两种量取方式：直高：地面到主机底部的垂直高度 + 天线相位中心到主机底部的高度。斜高：测到橡胶圈中部，在手簿软件中选择天线高模式为斜高后输入数值。图5-3 天线高量测静态的天线高量测：只需从测点量测到主机上的密封橡胶圈的中部，内

37、业导入数据时在后处理软件中选择相应的天线类型输入即可。第六章 与软件的连接6.1 数据传输6.1.1 磁盘拷贝K9系列GPS主机采用USB连接方式。正确地连接方式是先打开主机电源再连接USB连接线。将数据线的USB接头插入接收机通讯接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插拔图示如图6-1-1所示：图6-1-1 USB热插主机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下，打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件。图6-1-2 数据列表如图6-1-2中所示，STH文件为K9系列GPS主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间。可以直接把原始文件拷贝到PC

38、机中。6.1.2 仪器之星的使用用仪器之星下载数据可以有规则的修改文件名和天线高。1、 安装仪器之星软件， 图6-1-3 仪器之星图标2、 打开仪器之星软件，主机开机，通过USB与电脑相连，软件上会有发现GPS接收机提示。图6-1-4 发现接收机3、 点击“数据导出”图6-1-5 采集文件传输设置点击“选择存储目录”选择数据要放的地方，后面还有3个选项，可以进行删除主机文件，Rinex格式转换等的操作。数据列表上面，双击各组数据的点名项、时段项和天线高项，可以进行修改。设置完成后点击“确定 ”即可。6.2 在线升级方法K9系列GPS主机软件有专人作长期的维护和完善，并对主机软件进行不断的更新和

39、修改，因此需要在主机软件更新后，对主机内部软件进行升级。用户可以根据以下的提示进行新固件升级（仪器之星以及升级程序请联系相关技术人员获取）。 1、打开仪器之星，主机与电脑通过串口连接（GPS主机无需打开），点击仪器之星上的“固件升级 ” 2、选择正确的端口（台式机一般为COM 1），波特率选115200，点击“选择固件”选择升级文件，再点击“打开”根据提示打开GPS主机，出现下图 3、待进度条走完后，出现以下提示则表明升级完成。 6.3 K9系列GPS的注册（1）主机连电脑进行注册首先把主机和电脑连接上（用USB电缆连接，此时在电脑里将出现一个可移动磁盘。打开可移动磁盘，将出现一个CONFIG.INI配置文件。 图6-11 配置文件选择写字板的方式打开CONFIG.INI文件，其中有一项“serial number=”，注册时，请用新的注册码替换掉“serial number=”后面的旧注册码，然后保存，退出。（2）手簿直接注册这是最简单也是最常用的注册方法，首先把主机开机与手簿连接上（用蓝牙或电缆线皆可），然后在工程之星软件的菜单栏选择“关于”下面的“主机注册”，输入20位注册码，点“确定”就可以了。 此外，也可以用仪器之星注册：用数据线的USB接口连上主机和电脑，开机，仪器之星软件识别到主机后点击主机注册