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1、研华自动化产品综述,研华自动化产品分类,1 平台:人机（工业平板电脑 工业显示器 HMI ）工业计算机2 软件：组态软件 能源管理软件 硬件配置工具 驱动工具 3 通讯：工业交换机 工业串口服务器 无线AP 工业通讯卡4 采集控制： 可编程自动化控制器（PAC） 分布式RTU模块（ADAM） DAQ 板卡5运动控制系列: 运动控制运动控制卡 分布式运动控制模块 6机器视觉: 工业以太网智能相机7 能源管理：DDC 楼宇软件 能源管理网关 电表,自动化产品大家族,一 人机界面 产品组合,Touch Panel Computers,Industrial Panel PCs,Industrial M
2、onitors,TPC-30T,TPC-66SN,TPC-66T,TPC-660E,TPC-1070H,TPC-1261H,TPC-1270H,TPC-1570H,TPC-1770H/1780H,IPPC-6152A,TPC-1250H,IPPC-6172A,IPPC-7157A/7158B,FPM-5151G,FPM-3060G,IPPC-9171G,FPM-5171G,FPM-3120G,FPM-3150G,FPM-2150G,FPM-3171G,FPM-3191G,IPPC-9151G,AWS-8259,AWS-8248,IPPC-6192A,FPM-5191G,Vertical Pla
3、tforms,FPM-8151H,IPPC-8151S,FPM-8192V,FPM-8232V,IPPC-4001D,WebOP-2057,WebOP-2070,WebOP-2080,Web Operator Panel,WebOP-2121,WebOP-2104,WebOP-2035,TPC-650H,TPC-1550H,FPM-8161H,FPM-8121H,IPPC-4008D,一 工业计算主机,行业专属性,产品附加值,工控机 (IPC) CPU 性能 ISA/PCI 扩展 PSU 冗余,嵌入式工业电脑 体积紧凑 无风扇/无软线连接 低功耗 高质量 嵌入式操作系统,主打行业的自动化平台
4、行业外形设计 行业I/O接口 行业认证 行业环境需求 行业软件认证 系统诊断功能 远程管理/服务,一 UNO产品系列,UNO-1000 系列 导轨式 & 前出线 PC/104 & Mini PCI,UNO-2000 系列 导轨式 / 台式 体积最紧凑,UNO-2100 系列 双网口, 丰富的I/O PC/104 扩展,UNO-3000 系列- 壁挂式 & 前出线- 2/4 PCI 扩展,UNO-3200 系列 强大的运算处理 PCI / PCIe 扩展,UNO-4600 系列上架式 IEC-61850 电力认证,Fanless,Cable-less,二 WEBACCESS组态软件,通过浏览器客
5、户端可以实现以下功能:, 数据的实时更新与报警显示及确认, 实时曲线的同步显示及历史曲线的网络查询与打印, 日报表、月报表、值班报表的远程查看及打印, 基于宏指令或页面的脚本程序的远程执行, 基于浏览器的Video画面同步显示,历史报表浏览,Web客户端控件的特点：, 单一控件程序完成所有监控工作, Web页面自适应缩放，支持各种分辨率显示, 远端浏览无需关闭防火墙等安全设施, 中断自动重连，自动切换主从站点联接,以通用系统平台为标准，通过二次开发实现与底层自动化设备（PLC 仪表 变频器等）通讯，从而达到监控，报警，历史记录，曲线，报表，数据库分析等展示效果的通用性平台软件）,二 行业应用与
6、操作画面,环保-污水处理,智能楼宇-中央空调,电力-风电,包装称重产线,Link Your Devices to the Ethernet with eConnectivity Solutions,工厂自动化,多串口通讯卡,工业以太网交换机,三研华工业通讯家族产品,环境设施监控,串口服务器,工业以太网光电转换器,无线AP,智能交通,电力能源监控系统,三 研华工业以太网产品分类,EKI-1000 系列: 串口与以太网转换 (串口服务器)、 通用控制器,EKI-2000 系列: 入门级非网管型 工业以太网交换机及光电转换器,EKI-4000 系列: 机架式安装方式三层、二层网管型工业以太网交换机,
7、EKI-7000 系列: 高性能网管型和非网管型工业以太网交换机,EKI-135X 串口支持RS-232/422/485串口ESD 保护 15KV 电源输入1KV EFT电源输入0.5KV 浪涌保护工作温度 -10 55C继电器输出报警功能支持快速漫游功能,EKI-6311GN发射功率高：600mW内部定向天线可传5Km数据吞吐量可以达到80M 可以接受 12V POE供电防护等级 IP55工作温度： -2070C 支持快速漫游功能,无线AP与无线串口服务器,四 采集控制-PAC,PAC结合了PC的处理器、RAM和软件的优势，以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性传统的PLC厂商使用PAC的
8、概念来描述他们的高端系统，而PC控制厂商则用来描述他们的工业化控制平台,可编程自动化控制器(Programmable Automation Controller),四 研华PAC支持软逻辑编程-不同的系统平台 共同的开发工具,支持IEC61131-3编程标准一次程序设计、硬件平台多变、操作系统灵活可选方便将程序移植到不同的硬件平台和操作系统中，以满足不同的自动化项目需要研华PAC进化：ADAM-5510KW系列ADAM-5550KWAPAX系列,ADAM-5510KW系列,ADAM-5550KW,APAX系列,PAC性能一览,菊花链式,星型,采用标准的以太网交换机即可连接各底板，交叉或直连网线
9、,所有的I/O模块共享高速内部总线可以进行远程扩展,APAX功能简介灵活的扩展方式主机架,研华PAC支持软逻辑编程(支持IEC-61131-3标准语言),四 采集控制板卡 DA&C 系统,DA&C 是 Data Acquisition & Control的缩写应用： 监测，控制和数据采集及自动化测试。组成：信号源、变送器、采集卡、计算机软/硬件、反馈 电路选择并构建一个能满足您需要的DA&C（数据采集及控制）系统需要一定的电子工程及计算机科学知识。,四 板卡总线类型,ISA总线PCI总线CPCI总线USB总线PC/104总线PCI-E总线,AD输入DA输出DI输入DO输出计数器,采集卡功能,四
10、 ISA总线,特点由IBM于1981年定义，也被叫做AT标准总线时钟：8.33M8位、16位、32位（E-ISA）16位数据传输速率: 8.33M X 2 = 16.66 MHz-低速优、缺点不支持即插即用CPU资源占用太高，数据传输带宽太小由于传输速率等性能低于PCI总线, ISA总线正在逐步被USB、PCI和AGP总线代替。,四 PCI 总线,特点由Intel于1991年定义总线时钟：33MHz、66MHz总线宽度：32位、64位32位数据传输速率: 33M X 4 = 133MHz优、缺点支持即插即用（配置控件寄存器组）中断共享总线结构简单、成本低、设计简单并行总线无法连接太多设备，总线
11、扩展性比较差，线间干扰将导致系统无法正常工作当连接多个设备时，总线有效带宽将大幅降低，传输速率变慢；,四 USB总线接口,特点英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合于1994提出的USB、USB1.1、USB2.0、USB 3.0数据传输速率: 2.0标准 480Mbps 尺寸优、缺点即插即用、支持热插拔通用串行总线特性可通过扩展连接多达127个 USB 设备接口外置,四 分布式ADAM采集模块分类,WSN-4000：ZigBee无线采集模块Adam-6000：以太网智能模块Adam-4000：RS485远程分布模块Adam-4100：紧固型PLC远程IOADAM-3000：控
12、制领域隔离调理器,10/100 Mbps通信速率 通信类型：8 AI / 2 DO 输入类型：mV, V, mA 容错与过压保护 数字功能：Max., Min., Avg,ADAM-6017,ADAM-605012 DI/ 6 DO ADAM-605112 DI/ 2 DO/ 2 Counter ADAM-6060- 8 DI/ 8 Relay Output,ADAM-6015- 6 RTDADAM-60178 AI/ 2 DO ADAM-60188 AI/ 2 DO,ADAM-6024 6 AI / 2 AO/ 2 DI / 4 DO,以太网采集&简易控制模块ADAM-6000家族,ADAM
13、-4100 坚固型系列,ADAM-4117Channels: 8 differential AI Resolution: 16-bit200VDC High common modelnput Type: mV, V, mASampling Rate: 10/100 samples/secDual Watchdog TimerTVS/ESD Protection,ADAM-4118Channels: 8 differential AI Resolution: 16-bitInput type & range: Thermocouple: J/K/T/E/R/S/BVoltage mode: mV
14、, VCurrent mode: mASampling Rate: 100 samples/sec.Dual Watchdog TimerTVS/ESD Protection,ADAM-4150Channels: 7 DI / 8 DODigital Input:- Support Dry/Wet Contact:- Support 1 KHz counterDigital Output:- Open drain to 40 V, 0.8A max.- Support pulse outputDual Watchdog Timer3000VDC Isolation voltage,ADAM-4
15、168Channels: 8 Form A Relay OutputContact Rating: AC:125V0.6A; 250V0.3A DC:30V2A; 110V0.6ABreakdown Voltage : 750 VAC (50/60 Hz)Relay response Time: ON :3 ms Off: 1 msDual Watchdog Timer,无所不在的传感网络,Ethernet,RS-485,ADAM-6000,ADAM-4000,WSN-4000,云计算,远程I/O,无线I/O,五 运动控制系统组成,PC-base位置运动控制系统,电流,脉冲,伺服驱动器,电机,
16、反馈,编码器,指令( PCI总线),编码器反馈, 报警信号,五 集中式运动控制解决方案,系统配置 (使用伺服电机控制),伺服驱动器,电机,限位传感器,IPC,编码器反馈,限位和归零,控制和反馈信号,电源,动态链接库驱动Motion Utility,PCI-1240,五 集中式运动控制解决方案,电机控制卡PCI-1240U: 4轴通用PCI总线位置型步进/伺服电机控制卡PCM-3240: 4轴PC-104总线位置型步进/伺服电机控制卡PCI-1241: 4轴PCI总线位置、电压型步进/伺服电机控制卡PCI-1242: 4轴PCI总线位置型步进/伺服电机控制卡PCI-1243U: 4轴低成本通用P
17、CI总线步进电机控制卡 PCL-839+: 3轴ISA总线步进电机控制卡编码器卡PCI-1784U: 4轴通用PCI总线编码器计数卡。 PCL-833: 3轴ISA总线编码器计数卡。接线端子板ADAM-3952 Series: PCI-1240U/PCM-3240 专用接线端子 (通用型, Mitsubishi J2S, Panasonic Minas A)ADAM-3943: PCI-1243U 专用接线端子，带有LED显示,五 分布式运动控制解决方案,系统配置,IPC,AMAX-2050KW,ADAM-5550KW,主站（Master）,从站（Slave）,PCI-1202U,ADAM-5
18、202,五 分布式运动控制解决方案,AMONet 主站PCI-1202U: 2端口通用PCI总线AMONet主站PCM-3202P: 2端口PC104+总线AMONet主站AMAX-2050KW: GX2-400带有AMONet接口的设备控制器ADAM-5202: 2端口AMONet主站模块AMONet 运动控制从站AMAX-221X: 1轴运动控制从站模块 AMAX-224X: 4轴运动控制从站模块 AMONet DIO从站AMAX-2730: 8/8 路隔离数字量输入/输出从站模块 AMAX-2750 Series: 32路隔离数字量输入/输出从站模块 AMONet AIO从站AMAX-2
19、710: 12、16路AI, 4路AO AMONet 从站模块,六 能源管理,什么是能源管理系统？BEMS（Building Energy Management System），就是将建筑物或建筑群内的变配电、照明、电梯、空调、供热、给排水等的能源使用状况及节能管理实行集中监视、管理、分析与控制的系统,BEMS系统的管理层级,背景知识,大型公共建筑能耗模型,建筑物内电能分项计量模型,Remote WebAccess IE Client,備援,主要,電表,BEMG-4110/4220(Concentrator),BEMS,BAS-3500 DDC Controller,BACNet MS/TP,
20、BA (空調及機電自動化),BAS-3000Remote IO,Advantech BEMS (SQL/ Access Database),Modbus RTU,BAS-3000BACNet IO,BACNet IP,Modbus TCP,3rd party DDC,ModbusTCP,BAS-3000BACNet IO,BACNet MS/TP,Modbus TCP,研華建築節能管理解決方案,Internet/Intranet/Ethernet,Modbus RTU,熱表,氣表,Advantech BEMS 2.0架构应用范例,数据中心,Advantech BEMG Utility 使用步骤
21、1,1. 新建工程（建筑群） 添加建筑 添加采集器 添加数据中心目标：构造BEMS建筑群模型,1,2,3,4,通过Web GIS及地图文件的方式展示能源管理项目中所涉楼宇的地理分布及状态信息,BEMS 2.0 Web Server,1. 建筑地理信息展示（WebGIS整合）,展示单个建筑的能耗数据，包括实时能耗状况，能耗指标数据和能耗趋势，帮助用户了解建筑当前的能耗状况。,BEMS 2.0 Web Server,2. 能耗总览,能耗分析除基本的能耗分析对比功能外，如：不同建筑的同时间段的逐时能耗数据的比较及同一建筑在不同时间段（同比，环比，自定义等）的逐时能耗数据的比较等， 还包括专业的暖通分
22、析工具，以利用户分析建筑耗能异常原因,BEMS 2.0 Web Server,4. 能耗分析,结合建筑物能耗状况、建筑物结构/材料/方位及业绩标杆数据，对建筑物的能耗进行综合评价，给出能耗评级及节能改造建议,BEMS 2.0 Web Server,5. 能耗评估,丰富的可定制的综合报表功能。除默认报表外，用户可根据自己的需求，规划特定格式的报表。 报表可包括，文字、图表及表格,BEMS 2.0 Web Server,6. 统计报表,展示建筑的各项能耗的费用状况,BEMS 2.0 Web Server,7. 费用计算,BEMG能源数据采集器,智能数据采集终端BEMG，是无风扇通讯控制网关，丰富的
23、通讯接口 (包括串口、USB、网口)，内置研华嵌入式BEMS能源管理软件。 BEMG提供WebServer功能，支持浏览器直接浏览，工程开发和浏览非常灵活和方便。通过内置的丰富的驱动接口，BEMG支持建筑节能行业常用的驱动程序，包括DL/T645-1997多功能电量表通讯规约、CJ/T188-2004水表规约、Modbus通讯协议等，实现对建筑的电量表、水表和燃气表等能量数据自动采集,BEMG能源数据采集器特点,采集通信协议：支持Modbus、DL/T645-2007、CJ/T188-2004，GB/T19582-2008,每个接口独立可配置可支持计量设备数量：多达64个（BEMG-4110）
24、；多达128个（BEMG-4220）采集周期：电耗、水耗量等数据15分钟，运行及环境参数1秒到10分钟可配置。数据处理方式：解析协议，接收数据的加、减、乘运算、添加附加信息存储内容：能耗数据、系统及环境数据，数据类别、采集时间远传周期：在采样结束后启动实时远传。可设置按一定周期的传输方式，亦可由数据中心发送命令强制启动传输。配置/维护接口：具有本地接口和Web配置/维护功能网络功能：接收命令,上报故障,数据加密,断点续传,DNS解析,研华 致力于 建筑节能产业,同济大学校园节能BEMS,河南省大型公建节能,研华大厦（北京/上海/昆山）BEMS系统,酒店/厂房/办公楼楼宇自控系统,应用案例,输油
25、管道监控-抗严寒,低温室设置-40C。进行开机运行关机2小时开机运行循环，连续测试40次通过,现场温度采集及控制设备,干燥室中温度太高，导线槽液也变形了了，但ADAM-5510KW仍正常运行 。,列车真空集便监控系统始于青藏铁路开通运行研华PAC经历了列车的颠簸也享受了从东南方到唐古拉山口温度大幅变化的桑拿浴,ADAM-5510KW在控制箱中,安装在火车上的真空集便系统控制箱,列车真空集便系统-不俱颠沛流离,中科院物理研究所皮秒加速器-有点辐射也不怕,Adam5511负责电子枪高压控制与继电器模式选择，设备安装于加速器隧道内，必须保证在高能、高压环境下，控制可靠。系统安全联锁响应时间要求在1m
26、s内，实测程序执行3000次/秒。,高速采集，速测量传感器称重信号,上料、卸料控制等,模拟量输入模块ADAM-5017UH,继电器输出模块ADAM-5056S,数字量输入模块ADAM-5051S,开启/停止开关；上料暂停开关量；左右卸料允许开关量。,Modbus TCP协议传递数据,ADAM-5550KW1#工作台,1#工作台,ADAM-5550KW应用于工业现场配料及称重系统,使用研华产品的励磁调节柜,A通道-ADAM-5550KW,B通道-ADAM-5550KW,C通道-ADAM-5550KW,调节柜HMI研华TPC-1570H+Wince+LogixView,AB双通道冗余（双机热备）；
27、若AB都有故障时，自动切换到C通道,船舶报警系统,设备自动化：RS-485分布式采集模块ADAM-4118 在吹塑中空成型机中的应用,系统介绍： 吹塑中空成型机是采用“挤出吹塑”工作原理，粒状或粉状的塑料经挤出机塑化达熔融状态进入机头，当机头储料量达预定值时，机头口模打开，电气控制系统根据设定的型坯壁厚曲线，调整口模与芯模的间隙大小，进行64点型坯壁厚控制，同时注射油缸将熔融物料压出，形成制品型坯，模具合模后吹入压缩气体直到将塑料吹成模具形状定型为中空制品，冷却定型后开模，由机械手取出制品，再将制品脱模修边，得到需要的中空制品。,系统实现：使用三菱FX2N PLC 通过232BD 模块与ADA
28、M-4118通讯，通过Modbus协议实现。,FX2N +FX2N-485-BD功能模块+ADAM-4117,编程口,串口RS-485 Modbus/RTU,ADAM-41178路模拟量采集,ADAM-41178路模拟量采集,串口RS-485 Modbus/RTU,S7-200+ADAM-4117,ADAM-3000 作为S7-300的前端调理器,1、客户是用ADAM-3014的隔离功能，作为仪表与PLC之间的隔离，因为仪表做了防雷，PLC一般没有防雷，所以用隔离模块隔离。2、用ADAM-3014做信号调理用，PLC一般选420MA输入，,调理,隔离,Adam-3014,1000 V DC 完
29、全隔离 电源、输入、输出三端完全隔离低通滤波，2.4K宽输入/输出范围 简单的输入/输出结构 灵活的DIN导轨安装 电源环接低能量消耗，0.85 W（电压输出） 温度范围（-10 70C） +24 VDC操作,低通滤波,24V+,GND,Adam3000隔离模块系列,Adam3011：热电偶隔离模块Adam3013：热电阻隔离模块Adam3014：电压/电流隔离模块Adam3016：应变片隔离模块Adam3112：交流电压隔离模块Adam3114：交流电流隔离模块,研华AGV应用整体架构,Webaccess,AGV移动车,AGV移动车,AGV移动车,EKI-1351,EKI-1351,EKI-1351,以太网线,串口线,802.11b/g,802.11b/g,802.11b/g,EKI-6311GN (AP Repeater Mode),EKI-6311GN (AP Repeater Mode),EKI-6311GN (AP Repeater Mode),安装无线AP,将无线AP如图所示，安装于现场三米高的金属天花板上，天线垂直向下，两台AP尽量处于同一水平高度，并设置好AP Repeater模式,日产AGV小车现场照片,组态软件:WEBACCESS1500点*1套工控机：IPC610*1套无线AP:EKI6311*1套无线串口服务器：EKI1351*180套,
