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1、多元线性回归模型,计量经济学,第三章,2,引子:中国已成为世界汽车产销第一大国,2009年,为应对国际金融危机、确保经济平稳较快增长,国家出台了一系列促进汽车消费的政策,有效刺激了汽车消费市场,汽车产销呈高增长态势,首次成为世界汽车产销第一大国。2009年,汽车产销分别为1379.1万辆和1364.5万辆,同比增长48.3%和46.15%。 是什么因素导致中国汽车数量的增长? 影响中国汽车行业发展的因素并不是单一的,经济增长、消费趋势、市场行情、业界心态、能源价格、道路发展、内外环境,都会使中国汽车行业面临机遇和挑战。,3,分析中国汽车行业未来的趋势,应具体分析这样一些问题:中国汽车市场发展的
2、状况如何?(用销售量观测)影响中国汽车销量的主要因素是什么? (如收入、价格、费用、道路状况、能源、政策环境等)各种因素对汽车销量影响的性质怎样?(正、负)各种因素影响汽车销量的具体数量关系是什么?所得到的数量结论是否可靠?中国汽车行业今后的发展前景怎样?应当如何制定汽车的产业政策?很明显,只用一个解释变量已很难分析汽车产业的发展, 还需要寻求有更多个解释变量情况的回归分析方法。,怎样分析多种因素的影响?,4,本章主要讨论: 多元线性回归模型及古典假定 多元线性回归模型的估计 多元线性回归模型的检验 多元线性回归模型的预测,5,第一节 多元线性回归模型及古典假定 一、多元线性回归模型的意义 一
3、般形式:对于有K-1个解释变量的线性回归模型 注意:模型中的 (j=1,2,-k)是偏回归系数 样本容量为n 偏回归系数: 控制其它解释量不变的条件下,第j个解释变量的单位变动对被解释变量平均值的影响,即对Y平均值“直接”或“净”的影响。,5,6,多元线性回归中的“线性”指对各个回归系数而言是“线性”的,对变量则可以是线性的,也可以是非线性的例如:生产函数取对数这也是多元线性回归模型,只是这时变量为lnY、lnL、lnK,7,多元总体回归函数 条件期望表现形式:将Y的总体条件期望表示为多个解释变量的函数,如:注意:这时Y总体条件期望的轨迹是K维空间的一条线个别值表现形式:引入随机扰动项或表示为
4、,8,多元样本回归函数 Y 的样本条件均值可表示为多个解释变量的函数 或回归剩余(残差): 其中,9,二、多元线性回归模型的矩阵表示,多个解释变量的多元线性回归模型的n组样本观测值,可表示为 用矩阵表示,9,10,总体回归函数 或样本回归函数 或 其中: 都是有n个元素的列向量 是有k 个 元素的列向量 ( k = 解释变量个数 + 1 ) 是第一列为1的nk阶解释变量数据矩阵 , (截距项可视为解释变量总是取值为1),矩阵表示方式,11,三、多元线性回归中的基本假定,假定1:零均值假定 ( i=1,2,-n) 或矩阵表示: E(u)=0,12,假定2、无自相关假定假定3、同方差假定也可以合并
5、为:,13,假设(2),(3)说明随机项u的方差协方差矩阵为对角矩阵:,14,三、多元线性回归中的基本假定,假定2和假定3:同方差和无自相关假定: 或用方差-协方差矩阵表示为:,(i=j),(ij),0,15,假定4、解释变量与随机项不相关,16,假定5、各解释变量之间不存在严格的线性关系,即不存在严格的多重共线性。也就是要求,解释变量观测值矩阵X的秩满足:,即X是满秩的。此时矩阵XX也是满秩的,所以行列 ,保证了 可逆。,17,补充假定:正态性假定,17,第二节 多元线性回归模型的估计,一、普通最小二乘法(OLS)原则:寻求剩余平方和最小的参数估计式 即求偏导,并令其为0 其中即,18,正规
6、方程可以写成:也就是:,最小二乘估计的矩阵表示,对样本回归方程:两边同时左乘X:因为(由正规方程得到):,根据基本假设: 可逆,方程左乘得到OLS估计量:,21,OLS回归线的数学性质 (与简单线性回归相同),回归线通过样本均值 估计值 的均值等于实际观测值 的均值 剩余项 的均值为零 被解释变量估计值 与剩余项 不相关 解释变量 与剩余项 不相关 (j=1,2,-k),21,22,二、 OLS估计式的统计性质,1、 线性特征 是Y的线性函数,因 是非随机或取固定值的矩阵 2、 无偏特性 (证明见教材P101附录3.1) 3、 最小方差特性 在 所有的线性无偏估计中,OLS估计 具有最小方差
7、(证明见教材P101或附录3.2) 结论:高斯-马尔科夫定理:在古典假定下,多元线性回归的 OLS估计式是最佳线性无偏估计式(BLUE),23,线性性其中,高斯-马尔科夫定理证明(概要),24,无偏性:证明:,即其中:两边取期望:,25,最小方差性在所有线性无偏估计量中 ,OLS估计量具有最小方差。为了求方差,需要计算方差协方差矩阵,方差协方差矩阵的计算,26,27,三、 OLS估计的分布性质基本思想: 是随机变量,必须确定其分布性质才可能进行区间估计和假设检验 是服从正态分布的随机变量,决定了Y也是服从正态分布的随机变量 是Y的线性函数,决定了 也是服从正态分布的随机变量,28, 的期望 (
8、由无偏性) 的方差和标准误差: 可以证明 的方差协方差矩阵为(见下页) 这里的 (其中 是矩阵 中第 j 行第 j 列的元素) 所以 (j=1,2,-k),的期望与方差,29,其中:,(由无偏性),(由同方差性),(由OLS估计式),29,注意 是向量,的方差-协方差,30,四、 随机扰动项方差 的估计,一般未知,可证明多元回归中 的无偏 估计为:(证明见P103附录3.3) 或表示为 将 作标准化变换:,30,对比: 一元回归中,31,未知时 的标准化变换,因 是未知的, 可用 代替 去估计参数的标准误差: 当为大样本时,用估计的参数标准误差对 作标准化变换,所得 Z 统计量仍可视为服从正态
9、分布当为小样本时,用估计的参数标准误差对 作标准化变换,所得的 t 统计量服从 t 分布:,31,32,五、 回归系数的区间估计,由于给定 ,查t分布表的自由度为 n-k 的临界值或或表示为,32,33,第三节多元线性回归模型的检验,一、多元回归的拟合优度检验 多重可决系数:在多元回归模型中,由各个解释 变量联合起来解释了的Y的变差,在Y的总变差中占 的比重,用 表示 多元回归中多重可决系数可表示为,33,判定系数 的不足可以证明,判定系数是模型中解释变量个数的不减函数,这给对比含有不同解释变量个数的模型的决定系数带来困难。,34,判定系数随着回归变量个数增加的直观说明,在多元回归中,除非新增
10、加的回归变量系数估计值恰好为0,否则只要增加回归变量个数,拟合优度就增大。比如从一元回归模型开始加入第二个回归变量。当使用OLS估计含两个变量的模型时,OLS找到使残差平方和最小的系数取值。如果OLS碰巧选择的新回归系数为0,无论是否加入第二个变量,RSS都相同。但是如果OLS选择的是非零值,则相对于不包含这个回归变量的回归来说,必定降低RSS。,36,修正的可决系数思想:可决系数只涉及变差,没有考虑自由度。 如果用自由度去校正所计算的变差,可纠 正解释变量个数不同引起的对比困难。回顾: 自由度:统计量的自由度指可自由变化的样本观 测值个数,它等于所用样本观测值的个 数减去对观测值的约束个数。
11、,37,可决系数的修正方法 总变差 TSS 自由度为 n-1 解释了的变差 ESS 自由度为 k-1 剩余平方和 RSS 自由度为 n-k 修正的可决系数为(对增加的解释变量施加了“惩罚”),与 的关系可见:(1) 。意味着随着解释变量的个数增加, 比 增加的慢。(2) 总是非负,但是 可能为负。(3) 可以用于比较解释变量个数不同的模型。但只有被解释变量形式相同时,才具有可比性,39,39,二、回归方程的显著性检验(F检验),基本思想: 在多元回归中包含多个解释变量,它们与被解释变量是否有显著关系呢? 当然可以分别检验各个解释变量对被解释变量影响的显著性。 但是我们首先关注的是所有解释变量联
12、合起来对被解释变量影响的显著性, 或整个方程总的联合显著性,需要对方程的总显著性在方差分析的基础上进行F检验。,40,40,在讨论可决系数时已经分析了被解释变量总变差TSS的分解及自由度: TSS=ESS+RSS注意: Y的样本方差= 总变差/自由度 即显然,Y的样本方差也可分解为两部分,可用方差分析表分解,40,1.方差分析,41,总变差 TSS= 自由度 n1 模型解释了的变差 ESS= 自由度 k1剩余变差 RSS= 自由度 nk,变差来源 平 方 和 自由度 方 差归于回归模型 ESS= k-1归于剩余 RSS= n-k总变差 TSS= n-1基本思想: 如果多个解释变量联合起来对被解
13、释变量的影响不显著, “归于回归的方差“ 比“归于剩余的方差”显著地小应是大概率事件。,方差分析表,42,2. F检验,原假设:(所有解释变量联合起来对被解释变量的影响不显著)备择假设: 不全为0建立统计量(可以证明): 给定显著性水平 ,查F分布表中自由度为 k-1 和 n-k 的临界值 ,并通过样本观测值计算F值,42,43,F检验方式,如果计算的F值大于临界值 , 则拒绝 ,说明回归模型有显著意义, 即所有解释变量联合起来对Y确有显著影响。如果计算的F值小于临界值 ,则不拒绝 ,说明回归模型没有显著 意义,即所有解释变量联合起来对Y没有显著影响。一般统计软件直接给出F,和对应的P值。,可
14、决系数和F检验的关系,(1)都是对回归方程的整体显著性检验;(2)两者同增同减,具有一致性。,45,三、各回归系数的假设检验,注意: 在一元回归中F检验与t检验等价, 且 (见教材P87证明)但在多元回归中,F检验显著,不一定每个解释变量都对Y有显著影响。还需要分别检验当其他解释变量保持不变时,各个解释变量X对被解释变量Y是否有显著影响。 方法: 原假设 (j=1,2,k) 备择假设 统计量t为:,46,给定显著性水平,查t分布表的临界值为如果 就不拒绝 ,而拒绝 即认为 所对应的解释变量 对被解释变量Y的影响不显著。 如果 就拒绝 而不拒绝 即认为 所对应的解释变量 对被解释变量Y的影响是
15、显著的。讨论:在多元回归中,可以作F检验,也可以分别对每个回归系数逐个地进行 t 检验。 F 检验与t检验的关系是什么?,对各回归系数假设检验的作法,47,F检验和t检验区别和联系F检验是模型整体显著性的检验。T检验是单个系数的显著性检验F检验通过(H0被拒绝),说明模型整体显著,但不表示每个系数都显著F检验不通过(不能拒绝H0),说明模型整体不显著,每个回归系数都不显著。在一元回归中,F=t2 ,两者实际等价。,48,第四节多元线性回归模型的预测(略),49,第五节 案例分析,研究的目的要求为了研究影响中国税收收入增长的主要原因,分析中央和地方税收收入增长的数量规律,预测中国税收未来的增长趋
16、势,需要建立计量经济模型。 研究范围:1978年-2007年全国税收收入理论分析:为了全面反映中国税收增长的全貌,选择包括中央和地方税收的“国家财政收入”中的“各项税收”(简称“税收收入”)作为被解释变量;选择国内生产总值(GDP)作为经济整体增长水平的代表;选择中央和地方“财政支出”作为公共财政需求的代表;选择“商品零售价格指数”作为物价水平的代表。,50,51,52,序列Y、X2、X3、X4的线性图,可以看出Y、X2、X3都是逐年增长的,但增长速率有所变动,而且X4在多数年份呈现出水平波动。说明变量间不一定是线性关系,可探索将模型设定为以下对数模型:注意这里的“商品零售价格指数”,(X4)
17、未取对数。,53,三、估计参数,模型估计的结果为:,(0.6397) (0.1355) (0.1557) (0.0055) t= (-4.4538) (3.0420) (4.2788) (2.0856),F=673.7521 df=30,54,模型检验:,1、经济意义检验:模型估计结果说明,在假定其它变量不变的情况下,当年GDP每增长1%,税收收入会增长0.4123%;当年财政支出每增长1%,平均说来税收收入会增长0.6664%;当年商品零售价格指数上涨一个百分点,平均说来税收收入会增长0.0115%。这与理论分析和经验判断相一致。2、统计检验: 拟合优度: , 表明样本回归方程较好地拟合了样
18、本观测值。 F检验:对 已得到 F =673.7521,给定查表得自由度k-1=3和n-k=26的临界值: ,因为 F=673.7521 ,说明模型总体上显著,即“国内生产总值”、“财政支出”、“商品零售价格指数”等变量联合起来确实对“税收收入”有显著影响。,54,t 检验,分别针对 ,给定显著性水平 ,查t分布表得自由度为n-k=21的临界值 。由回归结果已知与 、 、 、 对应的t值分别为:-4.4538、3.0420、4.2788、2.0856,其绝对值均大于 ,这说明在显著性水平 下,分别都应当拒绝 说明当在其它解释变量不变的情况下,解释变量“国内生产总值” 、“财政支出” 、“商品零
19、售价格指数” 分别对被解释变量“税收收入”Y都有显著的影响。,55,第六节 非线性回归模型,一、可线性化的模型二、不可线性化的模型三、如何处理非线性效应,56,一、可线性化模型,经过适当的变量变换或函数变换就可以转化成线性回归模型,57,多项式模型倒数变换模型(双曲函数模型),58,双对数模型(幂函数模型)半对数模型,59,二、不可线性化模型,无法通过变量变换或函数变换的方式转化为线性模型。将其进行泰勒展开,再用迭代估计方法进行估计。EVEIWS提供的非线性最小二乘方法(NLS),60,三、如何处理非线性效应,引例:隐含的假设边际效应(比如边际消费倾向)为常数。这在实际中可能并不成立,边际效应
20、可能与X1,或者X2的水平有关。如何建模?,1、多项式建模方法,在模型中出现解释变量的二次项。例如:此时边际消费倾向为:,应该采用几次多项式?,X的阶数越高,越灵活。但是也加入了更多的回归变量,会降低系数估计的精度。要权衡灵活性和统计精确度。不要一味追求高的项数,足够就行。可以通过t检验帮助确定。直到所有阶数的系数都显著为止,(2)对数建模方法,三种对数回归模型,65,66,67,(3)自变量的交互作用,(以两个连续型自变量为例)Y表示收入的对数X1表示工作经验X2表示受教育的年数年资的边际影响:b1+b3*X2教育的边际影响:b2+b3*X1,68,(4)一个综合的例子,Translog模型
21、(C-D生产函数的扩展),本章小结,1. 多元线性回归模型及其矩阵形式。2. 多元线性回归模型中对随机扰动项u的假定,除了其他基本假定以外,还要求满足无多重共线性假定。3. 多元线性回归模型参数的最小二乘估计量;在基本假定满足的条件下,多元线性回归模型最小二乘估计式是最佳线性无偏估计量。4. 多元线性回归模型中参数区间估计的方法。,69,5. 多重可决系数的意义和计算方法,修正可决系数的作用和方法。6. 对多元线性回归模型中所有解释变量联合显著性的F检验。7. 多元回归分析中,对各个解释变量是否对被解释变量有显著影响的t检验。 8. 非线性回归模型的建立和系数含义,70,71,71,THANKS,第三章结束了!,