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1、教案课程名称：汽车底盘构造与维修任课教师授课班级授课时间课次课题第十章悬架课型理论课教学方法课件讲授、实物讲解教学目的1、能让学生分析不同类型的弹性元件和减震器的特点；2、能识别独立悬架和非独立悬架教学重点1、减震器的类型及结构2、钢板弹簧、螺旋弹簧结构特点3、钢板弹簧非独立悬架结构特点4、麦弗逊、烛式独立悬架结构特点教学难点1、减震器的类型及结构2、麦弗逊、烛式独立悬架结构特点课后作业1 .悬架的功用是什么？2 .悬架由哪几部分构成?各部分的功用是什么？3 .简述液力减振器的工作原理。4 .为什么汽车上广泛采用钢板弹簧作为弹性元件？5 .螺旋弹簧有什么优缺点？6、独立悬架有什么优缺点？课堂反
2、馈课次教学内容教学内容备注导入：悬架是保证汽车正 常、平稳地行 使的必要装 置。一、悬架的概说1、悬架的功用： 连接车桥和车架； 传递二者之间的各种作用力和力矩; 抑制并减小由于路面不平而引起的振动，保持车身和车轮之间正确的运动关系，保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性（缓冲、减振、导向及稳定）2、悬架的结构组成重点介绍：要求学生理解掌握悬架的结构组成 悬架一般由弹性元件、导向装置和减振器等组成1）弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓冲并抑制不平路面所引起的冲击2）减振器用以加快振动的衰减，使车身和车轮的振动得以控制3）导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮有正确的运动关系4）横向
3、稳定器是一种辅助弹性元件，以防止车身在不平路面上行驶或转向时发生过大的横向倾斜3、悬架的性能指标 车身自然振动频率（亦称振动系统的固有频率）是影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一n=（l2M）JeM）=（l2）7f g一重力加速度；f一悬架垂直变形（挠度）；小一悬架簧载质量；c（Mgf）一悬架刚度：指使车轮中心相对于车架和车身向上移动的单位距离（即使悬架产生单位垂直压缩变形）所需加于悬架上的垂宜载荷。1）在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度愈小，则自然振动频率愈低。但悬架刚度愈小，在一定载荷下悬架垂宜变形就愈大，即车轮上下跳动所需要的空间愈大，如簧载质量大的货车2）当悬架刚度一定时，簧载质量
4、愈大，则悬架垂直变形愈大，而频率愈低。故空车行驶时的车身自然振动频率要比满载行驶时的高。簧载质量变化范围愈大，则频率变化范围也愈大。 为了使簧载质量从相当于汽车空载到满载的范围内变化时或变化很小，就需要将悬架刚度做成可变的，即空车时悬架刚度小，而载荷增加时，悬架刚度随之增加4、悬架的分类 悬架按导向装置的型式（汽车两侧车轮运动的相互关系）可分为两大类：非独立悬架和独立悬架1）非独立悬架重点介绍：要求学生理解掌握悬架 的类型车轮安装在一根整体式车桥两端，车桥通过弹性元件与车架相连。当一侧车轮跳动时，要影响另一侧车轮，也叫相关悬架非独立悬架的特点：结构简单，成本低，车轮上下跳动时定位参数变化小,在
5、货车和一些大客车上普遍采用，部分轿车后悬架也有采用2）独立悬架要求学生了解减振器的 功用、类型和 对其的要求。独立悬架是每一侧车轮单独通过悬架与车桥相连，每个车轮能独立上下运动而无相互影响。车桥是断开式独立悬架车轮接地性好，行驶平顺性和操纵稳定性都优于非独立悬架，前轮定位角可以调节，在轿车上得到广泛应用二、减振器1、减振器的功用为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性，在大多数汽车的悬架系统内都装有减振器。减振器和弹性元件是并联安装的2、对减振器的要求 减振器的阻尼力愈大，振动消除得愈快，但却使并联的弹性元件的作用不能充分发挥，同时，过大的阻尼力还可能导致减振器连接零件及车架损坏。为
6、解决弹性元件与减振器之间的这一矛盾，对减振器提出如下要求：1）在悬架压缩行程（车桥与车架相互移近的行程）内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，以缓和冲击；2）在悬架伸张行程（车桥与车架相对远离的行程）内，减振器的阻尼力应大，以求迅速减振；3）当车桥（或车轮）与车架的相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷3、减振器的类型 悬架广泛采用液力减振器，原理是利用液体流动的阻力来消耗振动的能量 在压缩和伸张两行程内均能起减振作用的减振器称为双向作用式减振器4、双向作用筒式减振器（I）结构：一般具有四个阀，即压缩阀、伸张阀
7、、流通阀和补偿阀。1）流通阀和补偿阀是一般的单向阀，其弹簧很弱，当阀上的油压作用力与弹簧力同向时，阀处于关闭状态，完全不通液流；而当油压作用力与弹簧力反向时，只要有很小的油压，阀便能开启。2）压缩阀和伸张阀是卸载阀，其弹簧较强，预紧力较大，只有当油压增高到一定程度时，阀才能开启：而当油压减低到一定程度时，阀即自行关闭（2）工作原理1）压缩行程2）伸张行程5、新型减振器（以充气式减振器为例）1）结构:结构特点是在缸筒的下部装有一个浮动活塞，在浮动活塞与缸筒端形成的密闭气室中，充有高压的氮气。在浮动活塞的上面是减振器油液。 工作活塞上装有随其运动速度大小而改变通道截面积的压缩阀和伸张阀。此二阀均由
8、一组厚度相同，直径不等，由大到小而排列的弹簧钢片组成。2）工作原理 当车轮上下跳动时，减振器的工作活塞在油液中作往复运动。使工作活塞的上腔和下腔之间产生油压差，压力油便推开压缩阀或伸张阀而来回流动。由于阀对压力油产生较大的阻尼力，使振动衰减。 由于活塞杆的进出而引起的缸筒容积的变化，则由浮动活塞的上下运动来补偿。因此这种减振器不需储液缸筒，所以亦称单筒式减振器。而前述的双向作用筒式减振器又称双筒式减振器。3）充气式减振器的特点 由于采用浮动活塞而减少了一套阀门系统，使结构大为减化，零件数约减少15%。 由于减振器内充有高压气体，能有效地减少车轮受到突然冲击时产生的高频振动，并有助于消除噪声。
9、在防尘罩直径相同的情况下，充气式减振器的工作缸和活塞直径比双筒式减振器大，所以在每厘米行程中流经阀的流量较双筒式减振器大几倍，故在同样泄流的不利工作条件下，它比双筒式能更可靠地保证产生足够的阻尼力。 充气式减振器由于内部具有高压气体和油气被浮动活塞隔开，消除了油的乳化现象。 缺点是对油封要求高；充气工艺复杂，不能修理；以及当缸筒受到外界物体的冲击而产生变形时，减振器就不能工作。三、弹性元件 汽车悬架所用的弹性元件可分为钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等。 一般载货汽车的非独立悬架广泛采用钢板弹簧 大多数轿车的独立悬架应用螺旋弹簧和扭杆弹簧； 而在重型载货汽车上气体弹簧得到广泛的
10、应用 橡胶弹簧多用在悬架的副簧和缓冲块。1、钢板弹簧 钢板弹簧是汽车悬架中应用量广泛的一种弹性元件。（1）钢板弹簧的结构重点介绍：钢板弹簧要求学生理解掌握钢板弹簧的结构特点。（2）钢板弹簧的断面型式为了进一步改善钢板弹簧的受力状况，可采用不同形状的断面。1）矩形断面钢板弹簧（图a）结构简单，但受拉应力一面的棱角处易产生疲劳裂纹。2）（图b、c）采用上下不对称的横断面，由于断面抗弯的中性轴线上移，不但可减小拉应力，而且节省了材料。2、螺旋弹簧螺旋弹簧广泛地应用于前独立悬架。螺旋弹簧与钢板弹簧相比滑，不忌泥污，所占纵向空间不大，弹簧质量小等优点。 螺旋弹簧本身没有减振作用，因此在螺旋弹簧悬架中必须
11、另装减振器。 此外，螺旋弹簧只能承受垂直载荷，故必须装设导向机构以传递垂直力以外的各种力和力矩。螺旋弹簧常用弹簧钢棒料卷制而成，可做成等螺距或变螺距的，前者刚度不变，后者刚度是可变的。3、扭杆弹簧 扭杆弹簧是一根具有扭转弹性的直线金属杆件。其断面般为圆形.少数为矩形或管形。它的两端可以做成花键、方形、六角形或带干面的圆柱形等，以便将一端固定在车架上，另一端通过摆臂固定在车轮上。有的扭杆由一些矩形断面的薄扭片组合而成，更为柔软。 扭杆弹簧的特点1）扭杆是用格机合金弹簧钢制成，表面通常涂以沥青和防锈油漆或者包裹一层玻璃纤维布，以防碰撞，刮伤和腐蚀。2）扭杆具有预扭应力，安装时左右扭杆预加扭转的方向
12、都与扭杆安装在车上后承受工作载荷时扭转的方向相同，不能互换，为此，在左右扭杆上刻有不同标记。3）扭杆本身的扭转刚度虽然是常数，但采用扭杆的悬架刚度却是可变的。4）扭杆弹簧与钢板弹簧相比较，具有质量小，不需润滑的优点4、气体弹簧 原理：气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度是可变的，因为作用在弹簧上的载荷增加时，容器内的定量气体气压升高，弹簧的刚度增大。反之，当载荷减小时，弹簧内的气压下降，刚度减小，故它具有较理想的弹性特性。 类型：气体弹簧有空气弹簧和油气弹簧两种。 结构特点：空气弹簧和油气弹簧都同螺旋弹簧一样，只能承受轴向载荷，因此气体弹
13、簧悬架中必须设置纵向和横向推力杆等导向机构，同时还必须设有减振器。气体弹簧可以通过专门的高度控制阀自动调节气室中的原始充气压力面的高度（1）空气弹簧 空气弹簧是利用压缩空气作弹簧的。 根据压缩空气所用容器的不同，又有囊式和膜式两种型式。1）囊式空气弹簧是由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中压缩空气所组成。气囊内层用气密性好的橡胶制成，而外层则用耐油橡胶制成。气囊一般做成两节，节与节之间围有钢质的腰环，使中间部分不致有径向扩张，并防止两节之间相互摩擦。气囊的上下盖板将气囊密封。2）膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属压制件组成。（2）油气弹簧原理：油气弹簧在密闭的容器中充入压缩气体和油液，利用气体
14、的可压缩性实现弹簧作用的装置称油气弹簧。油气弹簧以惰性气体（氮气）作为弹性介质，用油液作为传力介质，一般是由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸所组成的。特点：由于氮气贮存在密闭的球形气室内，其压力随外载荷的大小而变化,故油气弹簧具有变刚度的特性，同时又起液力减振器的作用。类型：根据结构的不同，油气弹簧分为单气室、双气室以及两级压力式。单气室油气弹簧又分为油气分隔式和油气不分隔式两种。5、橡胶弹簧橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性来缓和冲击、减小振动的。利用与其他形式的弹簧元件之间的对比简单介绍：橡胶弹簧要求学生了解橡胶弹簧的结构特点它可以承受压缩载荷与扭转载荷。归纳小结：橡胶弹簧的优点是：单位质量的
15、储能量较金属弹簧多，隔音性能好，多用概括基本内在悬架的副簧和缓冲块。容，归纳重点内容，布置下讲的主要教学内容四、非独立悬架 非独立悬架与整体式车桥配用 一般载货汽车均采用钢板弹簧作为弹性元件的非独立悬架，因钢板弹簧既有缓冲、减振的功能，又起传力和导向的作用，使得悬架结构大为简化。 而采用螺旋弹簧或气体弹簧则需要有较复杂的导向机构。1、纵置板簧式非独立悬架(1)结构分析重点介绍：要求学生理解掌握纵置板簧式非独立悬架在板簧式非独立悬架中，钢板弹簧一般是纵向安置，它与车桥的连接绝大多数是用两个U形螺栓，将钢板弹簧的中部刚性地固定在车桥上部。钢板弹簧两端通过钢板弹簧销与车架支座活动较接，以起传力和导向
16、作用。由于载货汽车后悬架载质量变化较大，为了保持悬架的频率不变或变化不大，广泛地在后悬架中采用后副钢板弹簧总成。副钢板弹簧总成一般装在主钢板弹簧总成上方，当后悬架负荷较小时，仅由主钢板弹簧起作用。在负荷增加到一定程度时，副钢板弹簧总成与车架上的支架接触，开始起作用。此时，主、副钢板弹簧一起工作，一起承受载荷而使悬架刚度增大，保证车身振动频率不致因载荷增加而变化过大。(2)钢板弹簧的构造要求学生理解掌握纵置板簧式非独立悬架引用实例聿点介绍：要求学生理解掌握纵置板簧式非独立悬架的结构 钢板弹簧由若干长度不等、等宽等厚（厚度也可不等）的弹簧钢片迭成，构成整体上近似于等强度的弹性梁？最长的第一片称为主
17、片，两端有卷耳 自由状态下钢片曲率半径不同，下片小于上片？多片钢板由中心螺栓和若干钢板夹连在一起 钢片之间须涂上较稠的石墨润滑脂（3）钢板弹簧与车架连接结构型式 钢板弹簧变形时，为保证车架两端与钢板弹簧连接的卷耳间的距离有伸缩的余地弹簧后端与车架的连接通常采用了以下几种结构型式：1）吊耳支架式，解放CA1091型载货汽车前悬架采用；2）滑板支承式，东风EQ1090E型载货汽车前悬架采用；3）橡胶块支承式，一汽早期生产的2.5t越野汽车前悬架采用（4）钢板弹簧非独立悬架的结构特点 钢板弹簧般安装在非独立悬架上，沿汽车纵向放置 钢板弹簧中部用U型螺栓通过上下盖板和下托板与车桥固定连接？前端卷耳用销
18、子与支架相连 后端卷耳通过销子与车架上的摆动吊耳相连，形成活动较链支点，保证弹簧变形时两端卷耳间的距离有改变的可能 有的钢板弹簧后端与车架之间采用滑板式连接滑板式连接结构简单，拆装方便，不须润滑，广泛应用于货车 货车后悬架所受载荷因汽车装载量不同在很大范围内变化，要求悬架刚度可变，一般采用加副弹簧简单介绍:2、螺旋弹簧非独立悬架要求学生理解螺旋弹 簧非独立悬 架的结构特 点及其应用 螺旋弹簧本身没有减振作用，并且只能承受垂直载荷，所以螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导向机构 螺旋弹簧非独立悬架一般只用作轿车的后悬架。下图所示为一汽奥迪IOO型汽车后悬架一汽奥迪100型汽车后悬架的构造 减振器下端
19、是吊耳和后桥相连。减振器的外面装有防尘罩，螺旋弹簧就固定在弹簧上、下座。减振器的活塞杆由弹簧上座和弹簧上座橡胶支承中间的通孔穿出，活塞杆上部固定在弹簧上座上。弹簧上座法兰固定在和车身相连的连接件上。 后悬架中，导向元件的横向推力杆，下连后桥，上连车身，用来传通车桥和车身之间的横向作用力及其力矩。 加强杆也是下连车桥，上连车身，此杆的作用是加强横向椎力杆的安装强度，并可减轻车重和使车身受力均匀。要求学生了解空气弹簧 非独立悬架。3、空气弹簧非独立悬架- 空气弹簧非独立悬架可以满足调节车身高度的要求。空气弹簧只承受垂直载荷，纵向力和横向力由悬架中的纵向和横向的推力杆来传递。为了减振，还需要加设减振
20、器。1）结构 左图中囊式空气弹簧的上下端分别固定在车架和车桥上。从压气机产生的压缩空气进入贮气筒。储气罐通过管路与两个空气弹簧相通。储气罐和空气弹簧中的空气压力由车身高度控制阀控制。2）特点 空气弹簧和螺旋弹簧样只能传递垂直力；其纵向力和横向力及其力矩也是由纵向推力杆和横向推力杆来传递。 采用空气弹簧悬架时，可以通过车身高度控制阀来改变空气弹簧内的空气压力，从而自动调节车身高度，以保证车身高度不因载荷变化而变化。简单介绍:4、油气弹簧非独立悬架要求学生了解油气弹 簧非独立悬 架 油气弹簧固定在前桥上的支架和纵梁上的支架上。 上、下两纵向推力杆构成平行四边形，既可传递纵向力和力矩，又可保证车轮上
21、下跳动时主销后倾角不变，有利于汽车操纵的稳定性。 横向推力杆装在左侧纵梁与前桥右侧的支架上传递侧向力。 在两纵梁下面装有缓冲块，以避免在很大的冲击载荷下前桥直接碰撞车架。 采用油气弹簧的非独立悬架具有变刚度特性，特别适用在大型自卸汽车上。五、独立悬架 独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。与非独立悬架相反，独立悬架很少用钢板弹簧作为弹性元件，而多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，因而具有导向机构。 独立悬架具有的优点悬架弹性元件的变形在一定的范围内，两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样可减少车架和车身在不平道路上行驶时的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的现象。减轻了
22、汽车上非簧载质量，从而减小了悬架所受到的冲击载荷，可以提高汽车的平均行驶速度。由于采用断开式车桥，发动机位置可降低和前移并使汽车重心下降，有利于提高汽车行驶的稳定性。同时能给予车轮较大的上下运动空间，悬架刚度可设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。可保证汽车在不平道路上行驶时，车轮与路面有良好的接触，增大了驱动力。具有特殊要求的某些越野汽车采用独立悬架后，可增大汽车的离地间隙，提高了汽车的通过性能。 独立悬架的类型独立悬架按车轮的运动形式可分为三种类型：横臂式独立悬架、纵臂式独立悬架烛式和麦弗逊式悬架重点介绍：利用与非独立悬架的 结构组成及 其工作特性 之间的对比 分析要求学生 理
23、解掌握独 立悬架的结 构组成及其 工作特性1、横臂式独立悬架车轮在汽车横向平面内摆动的悬架。横臂式独立悬架分为单横臂式独立悬架和双横臂式独立悬架两种(1)单横臂式独立悬架Il1）结构 后桥半轴套管断开，主减速器的左侧有一个单钱链，半轴可绕其摆动 在主减速器上面安装着可调节车身水平位置的油气弹性元件，它和螺旋弹簧一起承受并传递垂直力。 纵向推力杆主要承受车轮上的纵向力。 中间支承不仅可承受侧向力，而且还可以部分地承受纵向力。 当车轮上下跳动时，为避免干涉，其纵向推力杆的前端用球较链与车身连接2）单横臂式独立悬架的特点 采用单横臂式独立悬架的车轮上下运动时，车轮平面将产生倾斜而改变轮距的大小； 并
24、使主销内倾角及车轮外倾角均发生较大变化。 轮距变化使轮胎产生横向滑移，破坏轮胎与地面的附着 很少在转向轮中采用。利用与单横臂式独立 悬架的结构 组成及其工 作特性之间 的对比分析（2）双横臂式独立悬架 悬架的两个横臂长度可以相等，也可以不等。1）等臂长的双横臂式独立悬架在车轮上下跳动时，虽然车轮平面不发生倾斜，却会使轮距发生较大的变化。这将使车轮产生横向滑移。2)不等臂长的双横臂式独立悬架 不等臂长的双横臂式独立悬架若两臂长度选择合适，则可以使主销角度与轮距的变化均不过大 不等长的双横臂式独立悬架在轿车的前轮上应用较为广泛。3)典型的不等长双横臂式独立悬架 典型的不等长双横臂式独立悬架。上横臂
25、和下横臂为不等长横臂螺旋弹簧与减振器位于上、下横臂之间。2、纵臂式独立悬架 车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架(1)单纵臂式独立悬架 单纵臂式独立悬架在车轮上下运动时，主销后倾角会产生很大变化 一般不用在前悬架中。 当车轮跳动时，纵臂以套管的轴线为中心摆动，使扭杆弹簧产生扭转变形,以缓和不平路面产生的冲击。(2)双纵臂式独立悬架 悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构。这样可使车轮上下运动时，主销后倾角不变，因而这种型式的悬架适用于转向轮。重点介绍: 双纵臂扭杆弹簧式前独立悬架的两根纵臂的后端与转向节较接，前端则通过各自的摆臂轴支承在车架横梁内部。摆臂轴与纵臂刚性地连接，扭杆弹簧外端插
26、入摆臂轴的矩形孔内，中部用螺钉使之与管形横梁相固定。这种悬架两侧车轮共用两根扭杆弹簧。3、烛式和麦弗逊式悬架利用与其他形式的独 立悬架的结 构组成及其 工作特性之 间的对比分 析要求学生 理解掌握烛 式和麦弗逊 式悬架结构 组成及其工 作特性烛式和麦弗逊式悬架：车轮沿主销移动的悬架（1）烛式独立悬架 车轮沿固定不动的主销轴线移动1）烛式独立悬架的结构特点 烛式独立悬架主销刚性地固定在车架上，转向轮、转向节则装在套筒上。 悬架的主销定位角不变化，使汽车转向操纵及行驶稳定性较好。 侧向力全部由套在主销上的套筒和主销承受，套筒与主销之间的摩擦阻力大，磨损严重。（2）麦弗逊式独立悬架要求学生重点掌握麦
27、 弗逊式悬架 结构组成及 其工作特性 车轮沿摆动的主销轴线移动的。1）麦弗逊式悬架的结构 悬架横摆臂以球皎链与转向节相连接.外面套有螺旋弹簧的减振器上端通过螺栓与橡胶垫圈与车身相连接，下端固定在转向节上。主销的轴线为上下校链中心的联线。2）麦弗逊式独立悬架的工作特点 当车轮上下跳动时，因减振器下支点随横摆臂摆动，故主销轴线的角度是变化的，显然车轮是沿着摆动的主销轴线运动。 悬架变形时，使主销的定位角和轮距都有些变化。合理地调整杆系的布置,可使车轮的这些定位参数变化极小。 悬架的突出优点是两前轮内侧空间较大，便于发动机等机件的布置。 一汽奥迪100、捷达/高尔夫及上海桑塔纳型轿车均用麦弗逊式独立
28、悬架。六、平衡悬架与主动悬架1、多轴汽车的平衡悬架（1）采用原因多轴汽车的全部车轮如若都单独刚性地悬挂在车架上车轮对地面的附着力小甚至等于零。 转向车轮将使汽车操纵能力大大降低以致失去操纵；驱动车轮不能产生足够的(甚至为零)驱动力；此外，会发生车桥及车轮超载的危险。(2)多轴汽车平衡悬架 多轴汽车的平衡悬架：将两个车桥(如三轴汽车的中桥和后桥)装在两根平衡杆的两端，而将平衡杆中部与车架较链。(3)钢板弹簧平衡悬架的结构 钢板弹簧平衡悬架在三轴和四轴越野汽车中获得了普遍的应用。下图为汽车的中、后驱动桥平衡悬架钢板弹簧反作用杆简单介绍：要求学生了解主动悬 架的结构组(4)平衡悬架的特性 采用平衡悬
29、架，可使中、后桥形成一个总支承机构，能连同钢板弹簧一起绕心轴转动。 钢板弹簧变形时，中、后桥能各自单独移位，适应行驶在不平道路上的需要。 在中、后桥载荷平均分配的条件，增强了汽车的行驶性能。2、主动悬架 从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。 目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬架是被动悬架。 主动悬架有作为直接力发生器的动作器，可以根据输入与输出进行最优的成及其工作特性。电控悬 架的主要内 容在汽车电 器课中重点 讲解反馈控制，使悬架有最好减震特性，以提高汽车的平顺性和操纵稳定性。它由弹性元
30、件和一个力发生器组成。 半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节，但它可按存储在计算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的刚度和减振器的阻尼状态。它由弹性元件和一个一个阻尼系数能在较大范围内调节的阻尼器组成。 电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路况预测）传感器、电子控制ECU、悬架控制的执行器等组成。系统的控制功能通常有以下三个：1）车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。2）阻尼力控制 用来提高汽车的操
31、纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。3）弹簧刚度控制 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。 采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转方的稳定性提高，车身侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏路面，车身跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。（1）主动式液压悬架 电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件主动地控制汽车的振动。 主动式液压悬架在轿车上的布置如图所示，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信
32、号被输入到控制单元ECU,ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。（2）主动式空气悬架在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令，悬架可以根据微机给出的指令改变悬架刚度和阻尼系数，是车身在行驶过程中保持良好稳定性能，并且将车身的振动响应控制在允许的范围内。一般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振器衰减力、弹簧弹性系数等三项；1）车高的控制：分标准、升高和只升高后轮三种工作状态；2）减震器的衰减力控制分低、中、高三档；3）空气弹簧的弹性系数分软、硬两档。 空气悬架电子控制系统的工作原理；用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送给弹簧和减震器的空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，微机判断出车辆高度，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而控制车辆高度。 在减震器内设有电动机，电动机受微机的信号控制。利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变了衰减力的大小。 具体说来，在汽车仪表板上有空气悬架系统的开关，利用开关可以形成6种不同的工作方式。图所示为丰田汽车公司的空气悬架控制装置在车上的布置情况。
