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1、ITCC培训工作总结感谢领导给了我参加了沈鼓集团自控公司的ITCC（integrated turbine &compressor control system）的培训机会,两周的培训我从以下几方面学到了很多新的知识并掌握了一些技能。一、 深入了解了triconex公司itcc系统ITCC压缩机综合控制系统，它是集蒸汽透平的速度控制及抽汽控制和压缩机防喘振控制、性能控制、解耦控制、负荷分配控制等机组特有的控制以及自保护联锁逻辑控制为一体的集成综合系统。 大型机组在生产过程中起到心脏的作用，机组综合控制系统包括：机组联锁ESD、SOE事件顺序记录、机组控制PID（例如：防喘振控制及调速控制等）及常
2、规指示记录功能、故障诊断功能。 1、三重化冗余综合控制系统 三重化模块冗余：系统采用三重化技术，就是说：所有重要电路都实现三重化，三重化的每个部分是独立的，但三个部分的功能又完全相同，三重化电路的输出信号在成为系统输出之前，经过一个三取二的表决芯片。当三个电路中有一路发生故障，输出错误信号，经过三取二表决后该错误信号被屏蔽掉，系统仍然输出正确的信号（电压、电流或开关状态）。系统不会因为内部故障而对过程产生影响。 冗余：系统能在线更换模块是三重化技术的必然要求。在线更换必须达到冗余要求，就是在不中断正常运行的条件下，系统自动将发生故障模块（主）切换到备用模块，实现冗余功能。控制权交给备用模块之后
3、，发生故障的模块可以在线拔出，对故障模块进行维护。2、安全系统标准 IEC61508是一个有关工业安全系统的国际标准。它涉及电子、电路以及可编程电子系统，涵盖硬件和软件两个方面。三重化冗余综合控制系统必须具备SIL-3级认证，就是说：当系统中出现一个或者多个故障时，系统能正常运行，同时故障模块能够在线更换。如果故障超出了系统的容错能力，则系统将按照预先的设定，转为失效安全模式，确保用户生产装置和设备的安全。这种设计适用于高可靠性、高可用度以及对系统在线时间要求很高的应用场合，例如：石油、化工、冶金等大型机组综合控制系统应用场合。3、三重化实现： TRICON控制系统为单卡内部实现三重化。4、I
4、TCC系统构成主要包括如下内容： 运行参数监视系统 机组轴振动、轴位移监视系统 机组轴承温度监视控制系统 机组润滑油/密封油监视控制系统 机组联锁自保系统 机组过程控制系统 汽轮机调速及超速保护系统 机组的润滑油/密封运行状态的监视 控制站、工程师站、操作站、打印机等成套 ITCC均应符合AK6（SIL3）级标准。ITCC自身已具备ESD的安全联锁等级。对空分装置来说除压缩机组外其它工艺控制如果设置ESD，在ITCC控制器负荷率满足要求的情况下可以与ITCC共用同一控制器。二、 掌握triconex公司的intouch及tritation1131组态1. 上位软件intouch的应用Intou
5、ch 是Wonderware 公司开发的世界上第一个集成的、基于组件的MMI系统Factory Suite 2000中的一个核心组件。它具有世界领先的HMI和面向对象的图形开发环境，便于高效、快捷地配置用户的应用程序。 InTouch 界面环境1、 应用程序管理器：用于组织管理创建的程序 2、 Windowmaker ： 开发界面 3、 Windowviewer: 一种运行窗口，用于显示在Windowmaker 中创建的图形窗口InTouch 特性和优点： 图形用户界面 (GUI) 访问级口令安全性 强大的 QuickScript 具有强大的网络功能 无可匹敌的连接功能InTouch提供了比其
6、它 HMI 产品更多的数以百计的I/O 服务器，支持用户连接任何工业自动化控制设备。 对WINDOWS XP 的支持 Microsoft Windows XP 标志证书 InTouch 8.0是第一个冠有“Designed for Windows XP”标志的HMI “标记名字典”是InTouch 的核心，它是用来输入相关数据详细信息的机制。 标记名类型1、内存型 针对InTouch 程序内部仿真2、I/O 对外部数据的读取或写入3、间接 中间变量（.Name） 变量类型1、离散 discrete : BOOL (值 0 或 1 )就是 (真和假 )2、模拟 整形 integer :介于 4-
7、20mA或819-4095整数. 例:-2,147,483,648 至 2,147,483,647 间的 32 位带符号整数值3、实型 real : 带小数点的实数 例:123.12 456.33 88.55 小数型标记名,用 32 位来保存结果。 4、消息型 message : 文本字符串定义：赋予图形对象或符号“生命”，让其动起来。可以改变对象或符号的外观，以反映标记名或表达式值所发生的变化。九种触动链接用户输入：用于输入的触控对象上游标：用于移动的对象或符号上。触动按钮：用于按钮，创建此对象链接，将执行某个操作。操作可以是改变离散值、执行动作脚本、显示窗口或隐藏窗口命令。八种显示链接线条
8、颜色、填充颜色、文本颜色：离散：用于控制与离散表达式的值链接的对象或符号上 Forex模拟：模拟标记名（整型或实型）或模拟表达式的值离散报警：可与标记名、报警组或组变量的报警状态链接模拟报警：模拟型标记名、报警组或组变量的报警状态。对象大小 、位置、填充百分比、值显示 其它闪烁： 用于根据离散型标记名或表达式的值来使对象闪烁。可见性：用于根据离散型标记名或表达式的值来控制对象的可见性。失效： 用于根据标记名或表达式的值来禁用对象的触动功能。方向： 用于根据标记名或表达式的值来旋转对象。 实时趋势 Real Time Trend实时趋势是动态的，它在运行期间不断更新，最多可以绘制四个本地标记名或
9、表达式的变化。 历史趋势 Historical Trend历史趋势可以提供一个历史时间和日期的数据”快照“，它不是动态的。与实时趋势不同，它只能在接到指示时才会更新。下面以简单的例子来说明一下编辑过程：打开INTOUCH应用软件新建一个工程然后双击进入可开始人机界面等的制作。以制作棒图为例说明一下操作过程。首先新建窗口，写入你要定义的名称后点击确定。注意在窗口类型中替换的含义为弹出此窗口原有窗口关闭，覆盖为原有窗口在后台继续运行，弹出在原有窗口中弹出小窗口。进入编辑画面，可利用编辑工具进行画图。选择工具中的长方形图标在窗口中画出如下图的棒状图形，选择按钮图标画出两个按钮，也可复制。分别右击鼠标
10、选择替换字符串将两按钮改为+1和1。点击标记名字典后点新建 在弹出的窗口中填写标记名，可根据实际工艺填写，并对其类型进行选择，访问名可任意建立一个名字，项目是将来和下位数据进行通讯的地址是唯一的。注意类型选择时内存点为内部调用，I/O点为输入输出点，离散为开关信号，模拟信号（420mA）选整型。应用程序名和主题名任意没有限制。协议选择DDE。双击窗口中的长方形，选择填充百分比中垂直项，将epic001填入表达式选项中。双击按钮，再选择触动按钮项中动作，在+1按钮的脚本中填入IF epic001 = 100 THEN epic001=100;ELSE epic001=epic001+1;ENDI
11、F;在1按钮的脚本中填入IF epic001 = 0 THEN epic001=0;ELSE epic001=epic001-1;ENDIF;保存文件后就可以运行模拟了。2. Tristation1131软件功能TriStation 1131 程序支持四种语言: 功能块图(FBD) 梯形图(LD) 结构文本(ST) 因果矩阵(CEM) 上面三种语言(FBD，LD和ST)完全符合IEC 1131-3国际标准4 TriStation 1131的特点 使用语言编辑器可以开发和执行程序,如函数,函数块和数据类型 从IEC-自适应库(包括过程控制,火气函数)或者用户库中选择函数和函数块 TRICON系统
12、可以设置每一种模块，为每一种I/O模块设置点 设置TRICON系统，事件顺序记录(SOE)功能 运用不同的“用户名”和“密码”权限等级，来保护工程文件和程序 利用仿真功能，调试逻辑程序 程序逻辑,硬件设置,变量列表和主过程参数可以被打印出来 单用户的TRICON中可以执行250个元素程序 通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息 TriStation 1131四大功能 Off-Line Configuration and Programme离线组态编程 Off-Line Program Emulation and Monitoring离线仿真与监控 On-Line Program Monitor
13、ing在线程序监控 Supports On-Line Program Changes and Download 支持在线程序修改SOE 组态设置 定义SOE块在Application中建立SOE块，共有16个SOE Block ；每个SOE Block 中最多可建2万点，总点数不超过6万点。 新建一个激活SOE块程序 配置SOE块中要记录的点 配置Triconex SOE Recorder并启动SOE软件配置（建立Communication）;启动：将Tristation1131下装到Tricon系统后自动生成SOE配置文件*.Soe ，拷贝到安装SOE目录 C:Program files T
14、riconex TcxSoe Soeconfig 下即可）TriStation 1131软件组态：4 由开始/所有应用程序/Triconex/TriStation 1131 进入4 选择你要创建的系统，按OK按钮 4 形成1131的数据库 4 A 机架组态4 机架配置（其中需组态通讯卡）4 位号命名约定 1. w-未被标定的模拟量输入（DINT） a-定标模拟输入（REAL） v-未被标定的模拟量输出（DINT） y-定标模拟输出（REAL） d-数字量输入（BOOL） c-数字量输出（BOOL） t-温度输入（DINT） p-脉冲输入（REAL）2. 内部信号符号说明： r-内部模拟量（RE
15、AL） i-内部模拟量（DINT） e-内部读写模拟量 f-内部自读数字量 g-内部读/写数字量（Read/Write） k-固定常数（REAL/BOOL） t-时间常数（TIME） m-报警信号（BOOL）4 创建点名4 在Tagname处，填写仪表位号，选择数据类型。4 选择点的类型。4 在允许颜色变化处打勾。4 创建程序（选择允许颜色变化如下图）4 选择逻辑图的规格4 功能块的制作： 4 将程序填加到实际执行列表进行模拟3. 上下位程序的链接三、H1141压缩机的FAT过程监测1. ITCC硬件配置工程师、操作员站配置：工业控制计算机2台（DELL INTEL/2GRAM/160GHD/
16、DVD/主频3.0GHZ/双网卡/防水键盘、鼠标）22液晶显示器2台INTOUCH开发版、运行版各1套WINDOWS XP软件2套与ITCC通讯线两套 控制柜内配置： 高密度主机架8110（Tricon High Density Main Chassis） 1个高密度扩展机架8111（ High Density Expansion Chassis） 2个I/O卡槽 （Blank I/O slot panel） 2个Tricon机架的电源模块（Tricon Power Modules） 4个主处理器模块 #3008 （Main Processor #3008 ） 3个TMR 数字输入模块3503
17、E(TMR Digital Input Module) 2块TMR 数字输出模块3625(TMR Digital Output Module) 1块TMR 模拟输入模块3700A(TMR Analog Input Module) 4块TMR 模拟输出模块3805E(TMR Analog Output Module) 3块TMR 脉冲输入模块3511(TMR Pulse Input Module) 1块注:此模块未输入信号的端子必须接2.5欧姆的电阻Tricon 通讯模块4351Tricon Communication Module 1块安全栅AI 输出安全栅 MTL5041(ENGLAND)
18、51路AO输出安全栅 MTL5045(ENGLAND) 19路温度安全栅 MTL5074(ENGLAND) 32路测振安全栅 MTL5031(ENGLAND) 19路本特利(BENTLY)3500振动监测系统S8000自诊断系统三取二转速停车系统（Triconex turbosentry）2.打点检定 分别对H1141压缩机的压力、温度、流量、转速（脉冲）、位移、开关等输入信号以及模拟、开关输出信号进行部分检定。并且对转速三取二停车装置（TRICONEX公司生产）进行转速模拟停车试验，能够准确及时的输出停车开关信号，此装置可以方便的设置报警、停车的转速值，也可以单独进行模拟测试（TEST处）。
19、另外还对本特利公司的振动检测系统进行模拟输入监视并试验振动报警停车。3.汽机调速过程模拟 机组启动过程的速度控制 系统针对汽轮机在启机过程中所处的不同状态来实现机组的速度控制，系统将机组在启动运行中定义了6种运行方式，表示各种运行状态，各方式控制程序的定义如下：（见下图） 方式描述： Mode 0：Turbine Shutdown 系统停车 系统停车或联锁动作就是方式0。 Mode 1：Ready-to-Start 准备启动联锁信号解除，经复位后，系统进入方式1, 此时速关阀启动。防喘振调节阀电磁阀带电，此时可以用手动控制输出控制防喘振调节阀的开度，此步可以完成防喘振调节阀的静态测试。具备启动
20、条件后,系统进入方式2。就地允许启动灯亮。 Mode 2: Warm-up 1 暖机 上述条件满足后，按下“启动”按钮（透平启动）后，系统进入方式2。系统动作如下： 当选择自动升速方式时，目标设定值(第一暖机转速为:1500转/分)为暖缸转速，当前设定值按既定斜率爬坡到目标设定值。当实际转速到达1500转/分时,进行暖缸。冷暖时间为30分钟。 Mode 3: Accelerate 升速 系统自动进入方式3。动作如下： a 临界区（33004300rpm）设置，在该范围，控制器以较快的速率升速/降速。然后升速到7672rpm进入运行模式。 b 任何联锁停车将使系统回到MODE 0。 Mode 4
21、: Run 运行 系统自动进入方式4。系统动作如下： a. 给定值限制在7672-10742rpm之间，超过将不接受。 b. 任何联锁停车将使系统回到MODE 0。 Mode 5: Over-speed Test 超速试验 以管理员以上身份进入系统，按下“超速试验”按钮后自动进入方式5 Mode 6: Normal Shutdown 正常停车在方式4状态下，以管理员以上身份进入系统，按下“正常停车”按钮后自动进入方式5，系统动作如下： 系统会慢慢把转速降下来，可在1500转/分停留1分钟时间，然后停车。4. 压缩机防喘振模拟本程序喘振控制模式采用压比rPRATIO（Pd/Ps 纵坐标）对能力r
22、HX（h/ Ps 横坐标）组成的坐标曲线。 HMI画面上有喘振曲线图，其中有喘振线，和防喘振线，当喘振发生后防喘振线每次增加2%生成喘振下移线，成为新的防喘振线。当工况稳定脱离喘振区后，可按复位按钮，取消喘振下移线,恢复原防喘振线。 随工况移动的工作点，指示出现在的工作点与防喘振线的距离。 控制方式：有自动，半自动和手动，三种方式。 自动方式下，喘振控制输出为自动控制输出。（其值为PID输出与比例输出高选值。） 在手动方式下，输出阀位由操作员在HMI“手动输出”上给出。 当在部分手动状态下，手动控制值，与喘振控制输出值选高值。 喘振控制由喘振线和防喘振线及喘振下移线组成，当工作点越过防喘振线时
23、，防喘振阀开始打开。控制输出具有快开、慢关功能。 喘振标志 a. 当气压机没有在喘振区域工作时，喘振标志给绿色。气压机工作点在喘振线以右。 b. 当气压机工作在喘振区域时，喘振标志给红色。气压机工作点在喘振线以左。 防喘振线下移线校正复位 a. 当发生喘振时，防喘振线下移线右移2%，最多可以右移10次. b. 下移线校正复位按钮可以使下移线回到初始位置 两周的培训很快就结束了，但使我受益非浅。从中学到ITCC系统的诸多优点，也掌握了一些组态编程的方法，对系统有了更加深刻的理解，同时也了解透平压缩机的一些控制理念以及一些实际操作规程。我会在今后的工作中不断的去深刻和应用所学的知识，运用到公司生产的实际中去，为公司的明天贡献更大的力量。
