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1、第一章 概率论的基本概论确定现象:在一定条件下必然发生的现象,如向上抛一石子必然下落,等随机现象:称某一现象是“随机的”,如果该现象(事件或试验)的结果是不能确切地预测的。由此产生的概念有:随机现象,随机事件,随机试验。例:有一位科学家,他通晓现有的所有学科,如果对一项试验(比如:掷硬币),该万能科学家也无法确切地预测该实验的结果(是正面朝上还是反面朝上),这一实验就是随机实验,其结果是“随机的”-为一随机事件。例:明天下午三点钟”深圳市区下雨”这一现象是随机的,其结果为随机事件。随机现象的结果(随机事件)的随机度如何解释或如何量化呢?这就要引入”概率”的概念。概率的描述性定义:对于一随机事件
2、A,用一个数P(A)来表示该事件发生的可能性大小,这个数P(A)就称为随机事件A发生的概率。1.1 随机试验序号条件观察特性可能结果E1抛一枚硬币正、反面出现的情况正面H,反面TE2将一枚硬币抛掷三次正、反面出现的情况HHH,HHT,HTH,THH,HTT,THT,TTH,TTTE3同上出现正面的次数0,1,2,3E4抛一颗骰子出现的点数1, 2, 3,4,5,6E5记录电话交换机呼唤次数一分钟内接到的呼唤次数0,1,2,3,.E6一批灯泡中任抽取一次测量使用寿命非负实数E7记录某地昼夜温度最高和最低温度以上试验的共同特点是:1试验可以在相同的条件下重复进行;2试验的全部可能结果不止一个,并且
3、在试验之前能明确知道所有的可能结果;3每次试验必发生全部可能结果中的一个且仅发生一个,但某一次试验究竟发生哪一个可能结果在试验之前不能预言。 我们把对随机现象进行一次观察和实验统称为随机试验,它一定满足以上三个条件。我们把满足上述三个条件的试验叫随机试验,简称试验,记E。1.2样本空间与随机事件(一) 样本空间与基本事件E的一个可能结果称为E的一个基本事件,记为,e等。E的基本事件全体构成的集,称为E的样本空间,记为S或,即:S=|为E的基本事件,=e.注意:的完备性,互斥性特点。例:1.1中试验E- E7E:S=H,T E:S= HHH,HHT,HTH,THH,HTT,THT,TTH,TTT
4、 E:S=0,1,2,3 E:S=1,2,3,4,5,6 E: S=0,1,2,3, E:S=t E7:S=(二) 随机事件 我们把试验E 的全部可能结果中某一确定的部分称为随机事件。记为 事件是由基本事件组成的,事件是样本空间的子集。集合论集合 点 子集概率论S A 在一次试验中,事件A 发生的含义是,当且仅当A 中的某一个基本事件发生。事件A 发生也称为事件A 出现。 必然事件:S 不可能事件: 例1.(P4) 在E2中事件A1:”第一次出现是的H”,即:(三) 事件的关系与运算 设E 的S ,A ,B, 123457。 记。(常用的关系) 补充1 2 3 吸收律 若,则特别注意: 德莫根
5、律(对偶公式)推广:,。例2:P6,在例1中.其它例子:例3:设甲中,乙中,问与各表示什么事件?是否是相等事件?留为练习例4:一射手向目标射击3发子弹,表示第i次射击打中目标。试用及其运算表示下列事件:(1)“三发子弹都打中目标”;(2)“三发子弹都未打中目标”;(3)“三发子弹至少有一发打中目标”;(4)“三发子弹恰好有一发打中目标”;(5)“三发子弹至多有一发打中目标”.留为练习1.3 概率与频率(一) 事件的频率及其稳定性 设某试验的样本空间为,为E的一个事件。把试验E重复进行了n次,在这n次试验中,A发生的次数称为A的频数。称为事件A在n次试验中发生的频率,记作:。 频率的基本性质(1
6、) 对任意事件A,有;(2) ,;(3) 若是互不相容的,则,推论:对任一事件A,有。实践证明:当试验次数n很大时,事件A的频率几乎稳定地接近一个常数p。频率的这种性质称为频率的稳定性,它是事件本身所固有的。书上p89页例1,2.概率的频率定义 定义1.1 在一组不变的条件下,重复作n次试验,记m是n次试验中事件A发生的次数。当试验次数n很大时,如果频率稳定地在某数值p附近摆动,而且一般地说,随着试验次数的增加,这种摆动的幅度越来越小,则称数值p为事件A在这一组不变的条件下发生的概率,记作p。补充:概率的几种度量方法事件A的概率,记为P(A),表示该事件发生的可能性大小,是事件的一个非负实值函
7、数,满足某种概率进行代数运算的公理。 对概率P(A)有几种不同的度量方法:前面给出了用频率度量概率的方法,也称为古典概率度量。还是二种度量方法。1. 几何概率度量表示”在区域中随机取一点,而该点落在区域g中”这一事件。例:这时,可以是整个园:测度为面积;也可以是整个园周:测度为长度。2. 主观概率度量对事件A的信念度称为这一事件的概率P(A).主观概率(信念度)是通过相对似然的概念来运算的。 例如:见朱手稿。现通过例子说明此方法:例1:事件A”明天下午3点深圳市区有雨”,求P(A): 即求A的主观概率;现有一大转盘,标有红色区域,事件B:”指针落在红色区域”。让你选择A发生还是B发生的可能性大
8、,为了迫使你选择,有这样的将励机制,。选择对的话,将10万元。 红色区域 如果开始时,红色区域充满整个园,你当然要选B发生的可能性大,逐步调节红色区域的大小,渐渐缩小,。等到选A或B都一样时停止,这时,可以由B的几何概率作为A的主观概率。当你对选A或B谁发生的可能性大没有偏好时,。例2. 假如你面临以下两种选择:1.如果事件A发生,你将得到少量的报酬R;否则没有报酬。2.参加抽奖,你赢得一份小报酬R的概率为P,但是你输或者说你得不到报酬的概率为1-P。如果你对1,2两种选择没有偏好,那么你判断事件A发生的概率为P.(主观)(二) 概率的公理化定义概率的公理化定义 定义1.2 设试验E的样本空间
9、为S,如果对每一个事件A都有一个实数与之对应,且满足下面三条公理:公理1(非负性):对任一事件A,有;公理2(规范性):对必然事件S,有;公理3(完全可加性)若可列无穷多个事件互不相容,则,那么称为事件A的概率。 概率的性质(1);(2)有限可加性: 若互不相容,则; (3)对事件A,都有;(4) 若,则 ; ; 特别的,对任何事件A,都有;(5) 对任何两个事件A,B,都有 ;(6) 对任何n个事件,都有例10-12为第一版上的例子。例10: A,B是E中二个事件,已知 ,求 解:例11:在某城市的居民中订购报纸的情况是:订购A报的占45%,订购B报的占35%;订购C报的占30%,同时订购A
10、,B的占10%,同时订购A,C的占8%,同时订购B,C的占5%,同时订购A,B,C的占3%。求下列事件的概率(百分率)(1)只订购A报纸的;(2)至少订一种报纸的。 例12:在所有的两位数(即从10至99)中,任取一个数,求这个数能被2或者3整除的概率。 1.4 等可能概型(古典概型)一、古典概率1古典概型与计算公式 E满足: S中基本事件个数是有限的n ; 每个基本事件发生是等可能的.称E为古典概型。 E中事件A包含k个基本事件,则A发生的概率为P(A). 2古典概率的基本性质 设E是古典概型,其样本空间为,A,A,A,A是E中事件: 0P(A)1 P(S)=1,P()=0 若A,A,A是互
11、不相容的事件,则有P; 推论: P(A)=1- P()。 例1 P13,将一枚硬币掷三次,。P14-17 例27.照书上讲。以下例4-9为第一版上的例子:例4:E中求任取一球的号码为偶数的概率。解:设A=所取的球的号码为偶数= w2,w4,w6 即A中基本事件数k=3,于是P(A)=.例5:(1.10)在一袋中有10 个相同的球,分别标有号码。每次任取一个球,记录其号码后放回袋中,再任取下一个。这种取法叫做“有放回抽取”。今有放回抽取3个球,求这3个球的号码均为偶数的概率。例6:(1.11) 在一袋中有10 个相同的球,分别标有号码。每次任取一个球,记录其号码后不放回袋中,再任取下一个。这种取
12、法叫做“不放回抽取”。今不放回抽取3个球,求这3个球的号码均为偶数的概率。 例7:盒中有a个红球,b个白球(a2 , b1),每次从中任取一球,不放回地连取三次,求下列事件的概率:(1) “ 取出的三个球依次为红,白,红色球 ”A ;(2)“ 取出的三个球有两个是红色球 ”B . 例:(1.13) 在一袋中有10 个相同的球,分别标有号码。今任取两个球,求取得的第一个球号码为奇数,第二个球号码为偶数的概率。 例8:(1.14)设一批同类型的产品共有件,其中次品有件。今从中任取(假定)件,求次品恰有件的概率 例9:一箱内装有同类产品六件(其中4件是正品,二件是次品)。从中每次取一件,连取两次。求
13、下列事件的概率:(1)“ 取到的两件产品的质量是相同的 ”A ;(2)“取到的两件产品至少有一件是正品”B .1.5条件概率(一) 条件概率例1 将一枚硬币抛掷两次,观察其出现正反面的情况,设事件A为”到少有一次为H”, 事件B为”两次掷出同一面”。现在来求已知事件A已经发生的条件下事件B发生的概率。解:样本空间为S=HH,HT,TH,TT,A=HH,HT,TH, B=HH,TT于是在A发生的条件下B发生的概率(记为P(B/A))为:P(B/A)=1/3注意到:易知:1. 定义:设A,B为E中的二个事件,且,则在事件A已发生的条件下,事件B发生的条件概率定义为:.同样若,则。2. 性质(定理)
14、如果,则是概率.3. 计算方法法一:公式计算法;法二:直接计算法.不难验证,条件概率P(/A)符合概率定义中的三个条件:1.非负性2.完全性3.可加性P19例2 P19,。下面的例11-13为第一版。例11:甲乙二厂同生产一种零件,分放在二个箱内,它们产品的情况如下: 正品 次品 小计 甲厂 50 20 70 乙厂 25 5 30 小计 75 25 100从中任取一件产品,求下列事件的概率:(1)“取得的一件产品是甲厂产品”=A; (2)“取得的一件产品是次品”=B; (3)“取得的一件产品是甲厂生产的次品”; (4)已知取得的一件产品是甲厂生产的,求它是次品的概率。 例12:在标号依此为的1
15、5个同类球中,任取一球。易算出下列事件的概率和条件概率。(1)取得“标号为偶数”(事件A)的概率;(2)取得“标号小于6”(事件B)的概率;(3)取得“标号既为偶数,又小于6”(事件AB)的概率;(4)若已知“所取球的标号小于6”(即在B已发生的条件下),则“球的标号为偶数”(即A再发生)的概率。例13:(书例120) 设有100件同类型的产品,其中80件一等品,15件二等品,5件次品。从中任取一件,已知“取得的是非次品”(事件B),求“它是一等品”(事件A)的概率。(二)概率的乘法公式定义: 设两个事件,且,由条件概率公式得,若,有称为概率的乘法公式(定理).例3,4,P21-22;例141
16、6为第一版:例14: (书例121) 10件同类型产品,其中8件正品,2件次品。今不放回抽取两次,每次取一件,求“两件均为正品”(事件A)的概率。推广:对n个事件,且,则有。例15: (书例1. 22) 一城市位于甲,乙两河的汇合处,当两河流至少有一泛滥时,该市就会被淹,已知在指定的时间内,甲,乙两河泛滥的概率均为0.01,又当甲河泛滥时引起乙河泛滥的概率为0.5。求在指定的时间内该市被淹的概率。例: 已知,且,。求:; 。例16:十个人抓一张电影票,问每个人抓到电影票的概率与抽签的次序是否有关?条件概率与有如下的一般关系 (三)全概率公式例17(第一版):口袋中有16个球,其中白球10个,红
17、球6个。每次取一球,取后不放回,连取两次。求下列事件的概率:(1)“第一次,第二次取的都是白球”;(2)“第二次才取到白球”;(3)“第二次取到白球”.思考:三个事件有什么不同? 第(3)个事件有何特点?难点在哪?怎么解决问题?定理1.1(全概率公式)若事件组满足: (1) 互不相容且, (2);则对任何事件A,均有 。 (1.19)称满足(1)、(2)的事件组为完备事件组。(1.19)式称为全概率公式。重点在于:什么情况下用全概率公式,如何用全概率公式解决实际问题。关键是找出且找出发生的“种可能原因”或“可能的前提条件”或“情况”将其视为。例18(第一版):(书例123) 市场出售的灯泡,甲
18、厂占80%(其中合格率为95%),乙厂占20%(其中合格率为90%)。任买一灯泡,求它是合格品的概率。例19(第一版):甲、乙、丙三厂生产一批同类产品。甲厂产量是乙厂、丙厂产量之和,而乙厂产量是丙厂产量的二倍。又知甲、乙、丙三厂产品的正品率分别为0.90,0.96,0.84。(1) 求从该批产品中任取一件是正品的概率;(2) 已知取得的一件是正品,问它是哪个厂产品的可能性最大(概率)?(四) 贝叶斯公式定理1.2 若是一完备事件组,则对任意的事件,均有。此式称为贝叶斯公式。例6,7,P24页。例20(第一版):(书例126) 某厂产品96%是(真)合格品。有一验收方法,把(真)合格品判为“合格
19、品”的概率为0.98,把非合格品判为“合格品”的概率为0.05。求此验收方法判为“合格品”的一产品为(真)合格品的概率。例21(第一版):袋中有n个球,其中白球数未知,假设有i个白球的可能性对所有的i=0,1,n都相等。现从袋中任取一球,求在取得的球是白球的条件下,袋中原来有i个白球的概率?(i=0,1,n) 1.6 事件的独立性.伯努利概型 一.事件的独立性1.两个事件A,B的独立性定义1.3 对任意的事件A,B,若,则称事件A,B是相互独立的。性质1: 若A与B独立,则与B,A与,与相互独立。2.推广定义1.4 对任意三个事件A,B,C,若则称事件A,B,C相互独立,简称A,B,C独立。一
20、般的,对任意n个事件,若,;,; 。则称事件相互独立,简称独立。性质2:若相互独立,则。例22(第一版):(书例127) 甲,乙,丙三人同时独立向同一目标射击,他们射中目标的概率分别为0.4,0.5,0.7。求(1) 至少有一人射中目标的概率;(2) 恰有一人射中目标的概率。例23(第一版): 袋中装有编号为的n个球,有放回地抽r次,求:(1)1号球不被抽到的概率; (2)1号球和2号球均被抽到的概率。二伯努利概型1. 若试验E只有两个可能结果A和,且,则称E为伯努利概型。 称A为“成功”,为“失败”。2. n重伯努利试验将伯努利试验E,在相同条件下,独立地重复进行n次,作为一个试验,则这个试
21、验为n重伯努利概型。记为En。注意两点:相同条件下,即每次 相同。各次试验结果是独立的。3. 定理1.3设E为伯努利试验,且,则在n重伯努利概型中,事件A恰好发生次的概率为:,。例2-3P2728.第一章作业:设计一随机试验E,给该试验的样本空间S,基本事件,并给出一至二个事件。习题1,2,17,18,20,26例24(第一版):(书例1. 29) 某射手的命中率为0.9,他独立重复向目标射击5次,求恰好命中3次的概率。例25(第一版).(书例1. 30) 设一批同类型的产品有N件,其中次品有M件。今从中有放回抽取n件,求次品恰有m件的概率。 15几个例题(第一版)例:(书例1.33)一袋中装
22、有N-1只黑球和1只白球,每次从袋中随机地摸出一只球并放入一只黑球,这样继续下去,求第k次摸球时摸到黑球的概率。例:(书例1.34)把7个编号的同类型的球扔进4个编号的盒子中,每个球被扔进任何一个盒子中都是等可能的。求第一个盒子恰有2个球的概率。例:(书例1.37)甲,乙,丙三人同时独立向一飞机射击,他们设中飞机的概率分别为0.4,0.5,0.7。设若只有一人射中,飞机坠毁的概率为0.2;若恰有两人射中,飞机坠毁的概率为0.6;若三人均射中,飞机必然坠毁。求飞机坠毁的概率。若已知飞机坠毁,求它是恰有二人射中的概率。例:(例1.38)设某型号的高射炮发射一发炮弹击中飞机的概率为0.6,现用此型号的炮若干门同时发射一发炮弹,问至少需配置几门高射炮才能以不小于0.99的概率击中来犯的一架敌机?例:(例1.41)甲,乙二人进行棋类比赛。每次比赛没有和棋,甲赢的概率为p,乙赢的概率为q,p+q=1 ,赢者得1分,输者得0分。比赛独立地进行到有一人超过对方2分才结束,多得二分者为胜。求甲,乙获胜的概率各是多少。例:(例1.42)甲,乙二人约定,将一枚匀称的硬币掷两次,若正面至少出现一次,则甲胜;否则乙胜。求甲胜的概率。