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1、2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,1,第12章 传动系之万向传动装置和驱动桥,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,2,万向传动装置,万向传动装置,万向传动装置的概述 万向节 传动轴和中间支承,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,3,一、万向传动装置的功用,1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承 2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,4,二、万向传动装置的主要应用,1.变速器与驱动桥之间,驱动桥,变速器,万向传动装置,万向传动装置,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,5,2.
2、越野车的变速器与分动器之间,变速器,分动器,万向传动装置,驱动桥,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,6,3.转向驱动桥,断开式驱动桥,万向传动装置,整体式驱动桥,万向传动装置,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,7,4.转向轴,转向盘,转向轴,转向器,万向传动装置,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,8,万向节,按其速度特性分为,不等速万向节,准等速万向节,等速万向节,按其刚度大小分为,挠性万向节,刚性万向节,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,9,一、不等速万向节,不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节 特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相
3、邻两轴的最大交角为150200,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,10,1.普通万向节构造,万向节叉 十字轴、套筒、轴承盖,万向节叉,十字轴,套筒,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,11,当叉轴1以等角速度1旋转，A点的瞬时线速度可求：A= 1r= 2rcos 21,2.速度特性,当叉轴1转过900后，B点的瞬时线速度可求：B= 1rcos = 2r 2 1,不等速性,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,12,不等速性曲线图,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,13,（1）、一从动叉与另一主动叉与传动轴相连，且两万向节叉在同一平面内 （2）、输入轴、
4、输出轴与传动轴的夹角相等,3.改进方式,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,14,二、准等速万向节,1.双联式万向节 双联叉相当于两个在同一平面内的万向节叉,轴,双联叉,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,15,三、等速万向节,基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上 等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉式、组合式,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,16,1.球笼式等速万向节,承载能力强、磨损小、寿命长,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,17,桑塔纳轿车的转向驱动桥,悬架,传动轴,球笼万向节,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,18,桑
5、塔纳轿车的球笼万向节,传动轴,行星套,行星架,球笼及钢球,接轮毂,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,19,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,20,球笼式等速万向节组成,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,21,球笼式等速万向节的零部件,星形套,球笼及钢球,行星架,橡胶防护罩,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,22,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,23,桑塔纳2000等速万向节与传动轴,接轮毂,接半轴,联轴节,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,24,1、万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2、分析十字轴刚性万向节的不等
6、速性。 3、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4、简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。,课外,思考题,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,25,驱动桥,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,26,驱动桥组成,(1)主减速器：降速、增矩、变向 (2)差速器：使两侧驱动轮不等速旋转 (3)半轴：将扭矩从差速器传至驱动桥 (4)桥壳：安装基础，承重，且承力,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,27,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,28,整体式驱动桥,断开式驱动桥,驱动桥的类型,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,29,2022/12/24,
7、北京邮电大学自动化学院,30,主减速器,按齿轮副数目分,单级式主减速器,双级式主减速器,按传动比分,单速式主减速器,双速式主减速器,按齿轮副结构形式分,圆柱齿轮主减速器,圆锥齿轮主减速器,准双曲面齿轮主减速器,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,31,(一)单级主减速器,应用：轿车和一般轻、中型货车 特点：结构简单、体积小、重量轻、传动效率高,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,32,3.构造,主从动齿轮,主动锥齿轮,从动锥齿轮,半轴,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,33,主动锥齿轮,从动锥齿轮,准双曲面齿轮式主减速器,2022/12/24,北京邮电大学自动化
8、学院,34,(二)双级主减速器,第一级为锥齿轮传动 第二级为圆柱斜齿轮传动,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,35,差速器,差速器壳,半轴齿轮,行星齿轮,行星齿轮轴,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,36,1.差速器功用,必要时，实现两侧驱动轮不等速旋转,2.差速器分类,按用途分,轮间差速器,轴间差速器,按工作特性分,普通差速器,防滑差速器,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,37,3.差速器构造（对称式锥齿轮差速器）,行星齿轮 行星齿轮轴 半轴齿轮 差速器壳,主减速器从动齿轮,半轴齿轮,行星齿轮,一字轴,差速器壳,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院
9、,38,4.工作原理,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,39,差速器工作时动力传递路线,主减速器主动齿轮,主减速器从动齿轮,行星齿轮轴,差速器壳体,行星齿轮,半轴齿轮,半轴,驱动轮,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,40,5、差速器特性（优缺点）,（1）速度特性(n特性） n1/+ n2/=2 n0 （2）转矩特性（M特性） M1=M2=1/2M0,主减速器,差速器壳,半轴齿轮,行星齿轮,小轴,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,41,四、托森差速器,1奥迪全驱动轿车托森差速器,轴间差速器,输入轴,托森差速器,后齿轮轴,前齿轮轴,前齿轮轴,后齿轮轴,前蜗杆,蜗
10、轮,直齿轮,空心轴,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,42,2.托森差速器工作原理,当n1= n2时： n1= n2= n0 M1= M2= M0,当n1n2时：,前轴蜗杆,前轴蜗杆,后轴蜗杆,后轴蜗杆,直齿圆柱齿轮,n1,n2,n0,n1,n2,n0,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,43,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,44,四、半轴与桥壳,1.半轴,半轴,差速器,驱动轮,半轴,动力,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,45,45,2.半轴的支承形式,全浮式半轴支承： 半轴只承受转矩 不受反力和弯矩,Fz,Fx,Fy,Fz,Fx,Fy,半浮式半轴支承： 半轴内端免受弯矩 外端承受全部弯矩,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,46,3. 桥 壳,后桥壳,后盖,半轴套管,油面观察孔,2022/12/24,北京邮电大学自动化学院,47,1、汽车驱动桥的功用是什么？每个功用主要由驱动桥的哪部分来实现？ 2、双级主减速器的特点有哪些？ 3、分析差速器结构和力矩传递路径。 4、说明差速器的工作原理，论述它的速度特性和扭矩特性。,课外,思考题,
