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1、康复工程技术,第二章 假肢技术 下肢假肢,学习目标：,掌握：下肢假肢的种类和特点。熟悉：下肢假肢的基本要求；下肢假肢的分类。了解：下肢假肢的零部件的结构和组成。,下肢假肢的定义下肢假肢（Lower Limb Prosthesis）是指为了弥补截肢患者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装配的人体假体。,第二节 下肢假肢,假肢的分类按截肢部位划分 按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分按假肢的驱动力源划分按假肢的主要用途划分按假肢组件化情况划分,第二节 下肢假肢,按截肢部位划分,上肢假肢,肩离断假肢,上臂/肘离断假肢,前臂假肢,腕离断假肢,部分手假肢,下肢假肢,髋离断假肢,大腿假肢,
2、膝离断假肢,小腿假肢,部分足假肢,赛姆假肢,壳式假肢特点：结构简单、重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、裤,按假肢结构划分,骨骼式假肢特点：外观较好，不易损伤衣、裤,按安装时间划分,术后即装假肢（IPPF）,术后早期假肢（EPPF）,术后早期假肢：截肢术后2-3周，伤口愈合拆线后安装的假肢。临时假肢通常指术后早期假肢。,残肢定型后安装的假肢为长期假肢，又称为正式假肢。,截肢后8-10周即可安装。,正式假肢,01,02,自身力源假肢,又称内动力假肢如索控式肘离断假肢,按驱动力源划分,01,02,外部力源假肢,又称外动力假肢如肌电式前臂假肢,具备自身力源和外部力源的假肢。,如混合式上臂假肢（假肢肘关节
3、采用索控，腕手机构采用肌电控制）。,混合力源假肢,01,02,下肢假肢的种类和特点,足部假肢,装饰性足趾套,足套式,鞋式,小腿式,赛姆假肢,小腿假肢,悬吊装置,接受腔,外装饰,小腿部,踝关节,假脚,传统小腿假肢材料：皮革、金属条、铝或木材接受腔：开放式，承受残肢，承担体重金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体重和稳定膝关节。缺点：残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运承重能力差残肢易在接受腔内串动，造成摩擦,传统式 壳式,金属膝铰 链,大腿围帮,髌韧带承重小腿假肢接受腔 PTB接受腔主承重部位残肢膑韧带 其它承重部位胫骨内髁 胫骨脊两侧 腘窝和小腿后方软组织悬吊膝上环带双层闭合式接受腔 内腔软泡沫板
4、 外腔硬质树脂,膝上环带,内腔软衬套,外腔,PTK小腿假肢接受腔 prosthese tibial Kegel悬吊股骨内外髁包容悬吊承重部位与PTB类似 目前最为流行的,股骨内外髁包容悬吊,包膝式内衬套,全承重小腿假肢接受腔TSB （total surface bearing)接受腔与残肢全面接触、全面承重利用硅胶、凝胶内衬套悬吊优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长承载力强，适合更高级别运动凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用缺点: 有些患者对于硅胶、凝胶套过敏目前正在推广应用,凝胶套,接受腔,硅胶套接受腔,硅胶、凝胶内衬套,经股骨髁截肢者末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢末端无良好承重功能，选
5、配坐骨承重的大腿假肢,膝离断假肢,大腿假肢,假脚,踝关节,连接件,外装饰,膝关节,接受腔和悬吊装置,连接件,传统的插入式接受腔,A,P,M,L,四边形,四边形接受腔特点：坐骨承重全接触真空悬吊MLAP缺点：定位：坐骨承 重点易外移,四边形接受腔（吸着式接受腔）,吸着式接受腔的悬吊,气阀门,结构：外框架：硬质材料 玻纤、碳纤复合材料，热塑板内腔：透明软板材优点：舒适性内腔会随着残肢形状变化而轻微改变,ISNY柔性接受腔,坐骨内侧和大粗隆同时承重定位优于四边形接受腔ML径AP径,坐骨包容式接受腔,A,P,M,L,四边形,坐骨包容,MAS马洛解剖式接受腔 目前国际上最新式接受腔技术,坐骨包容接受腔
6、MAS,Ischial Level,Socket Control,Quasi-hydrostatic weight bearing,全承重：高承载优良的定位： 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态,髋部假肢（hip prosthesis）,假脚,小腿部,外装饰,膝关节机构,接受腔,大腿部,踝关节,髋关节,影响下肢假肢处方的主要因素,截肢部位残肢长度残肢承重能力残肢侧的关节功能年龄体重和活动水平生活的区域和环境职业因素穿鞋习惯经济能力和实际情况,下肢假肢主要零部件,假脚 假肢的重要零部件,单轴脚（又称动踝脚）典型的传统足踝机构 优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整 缺点：无内/外翻
7、无内/外旋 无长轴压缩,旋转轴,单轴脚，又称动踝脚,SACH脚假脚的第一次革命固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel,踝关节固定不动跟部软弹性垫跖屈塑胶弹性前掌背屈优点：结构简单，故障率低 踝部装饰容逼真缺点：跖屈/背屈硬度不易调整 背屈不如单轴脚 内/外翻 内/外旋 无 长轴压缩,弹性垫跟,胶前掌,静踝连接盘,万向脚（multi-axis foot）,主要部件： 万向连接件 环形弹性胶垫优点： 跖/背屈 万向功能 内/外翻 内/外旋 适合在不平路面上行走 节省体能缺点：结构复杂，故障率高 价格较贵 单纯的万向脚没有长轴压缩,环形弹性垫,储能脚假脚的第二次革命,脚的
8、滚动支撑期到脚尖离地脚前掌弹性板弯曲压缩能量：身体重量 腿部蹬力能量释放弹性板伸直能力释放 回弹力 推动力,假肢膝关节,膝关节的功能屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定助伸：模仿股四头肌摆动期控制：小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动的膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。,单轴膝关节单轴转动屈曲/伸展稳定a.重力线前移 b.手动锁,四连杆膝关节多轴关节，稳定四边形变形屈曲/伸展瞬时转动中心轨迹人体膝关节屈曲腿长缩短脚尖离地稳定重力线前移/几何结构,外助伸机构,稳定机构(承重自锁),摆动机构转动轴,单轴承重自锁膝关节高稳定身体重量加载自动锁定身体重量移
9、除可以屈曲,摆动期控制方式： 弹簧 气压 液压等,气压控制,液压控制,电脑控制,弹簧控制,几种膝关节优缺点对照表,髋关节,假肢连接件,胫管、接头四棱锥连接系统材料：合金钢 铝合金 钛合金不锈钢 碳纤维高强度铝合金新兴连接件：硅胶套锁具,下肢假肢的制作,小腿假肢工作台对线,下肢假肢组装及对线,单击此处添加大标题内容,四边形接受腔大腿假肢工作台对线,单击此处添加大标题内容,CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线,下肢假肢装配后的康复训练,穿脱假肢的训练站立训练平行杠内的步行训练平行杠外的步行训练 体位转移训练,上下楼梯训练 上下斜坡训练 越障训练实景训练,穿脱训练（小腿假肢）,穿假肢脱假肢：双手握
10、住假肢往下拽（坐位）,残肢,残肢袜,软接受腔,尼龙袜,接受腔,坐位,屈膝,站立,穿脱训练（大腿假肢）,穿戴假肢脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢,残肢缠上引入带,打开接受腔阀门,残肢插入接受腔,拉出引导带,从排气孔,进入接受腔,A: 平行杠内站立 B：重心移动训练 C：交替屈膝训练,站立训练,站立训练,前后踩脚训练,站立训练,侧向移动训练,假肢的迈步训练、健肢的迈步训练、交替迈步行走训练,平行杠内的步行训练,上楼梯训练,上下楼梯训练,下楼梯训练,上下斜坡训练,01,上斜坡,02,下斜坡,健肢步长要大些，残肢屈髋后假肢再迈步，躯干尽量前倾,假肢步长要小些，健肢快步跟下，谨防失去平衡而跌倒,实景训练,如跌倒后的自救，紧张的人流中上下公共汽车等,谢谢！,
