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1、单元3 手动变速器,学习目的和要求,1变速器的变速传动机构的工作原理与构造,2同步器的工作原理与构造,3变速器的操纵机构的工作原理与构造,4手动变速器的维护与故障诊断,单元3 手动变速器,课题3.1 变速器的功用与工作原理,3.1.1 变速器的功用,在汽车传动系中设置了变速器，其功用如下 :,(1) 改变传动比,(2) 倒向行驶,(3) 切断动力传动,3.1.2 变速器的分类,3.1.2.1 按传动比变化方式分类,有级式变速器,无级式变速器,综合式变速器,按传动比变化方式,3.1.2 变速器的分类,3.1.2.2 按操纵方式分类,按操纵方式,(1) 强制操纵式手动变速器,(2) 自动操纵式自动
2、变速器。,(3) 半自动操纵式变速器,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,3.1.3.1 普通齿轮变速器的变速原理,普通齿轮变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩的改变。由齿轮传动的原理可知，一对齿数不同的齿轮啮合传动时可以变速，而且两齿轮的转速与其齿数成反比。,(a) 减速传动 (b) 增速传动图3-1 齿轮传动的变速原理输入轴；输出轴；1主动齿轮；2从动齿轮,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,3.1.3.2 换挡原理,一对齿轮传动只能得到一个固定的传动比，从而得到一种输出转速，并构成一个挡位。,图3-2 双级齿轮传动式变速器示意图输入轴；输出轴；中间轴；1第一轴主动齿轮；2
3、中间轴从动齿轮；3、5中间轴主动齿轮；4、6第二轴从动齿轮,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,第一级齿轮传动中，小齿轮1为主动齿轮，其转速为，齿数为；大齿轮2为从动齿轮，转速为，齿数为。这对齿轮的传动比为,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,第二级齿轮传动中，齿轮3为主动齿轮，转速为，齿数为；齿轮4为从动齿轮，转速为，齿数为。这对齿轮的传动比为,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,经过两对齿轮传动，总传动比为,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,因为齿轮2和齿轮3在同一根轴上，故 ，上式变为,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,因此，多级齿轮传动比为,3.1.3 普通齿轮变速器的工
4、作原理,因为，变速器传动比改变了，输出的转速也随之改变。,将图3-2中的中间轴主动齿轮3、第二轴从动齿轮4脱开，让中间轴主动齿轮5、第二轴从动齿轮6进入啮合状态，获得传动比为,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,在齿轮传动中，如不计能量损失，根据能量守恒定律，输入功率等于输出功率，即,由 可得,同理可得,而,，,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,对于变速器，其各挡的传动比ik 就是变速器输入轴转速 n入（或输入轴扭距 M出 ） 与输入轴转速 n出（或输入轴扭矩 M入 ）之比，即,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,三轴式,机械式齿轮变速器的变速传动机构,两轴式,3.1.3 普通齿轮变速
5、器的工作原理,普通齿轮变速器常见的齿轮传动形式,双级齿轮传动,单级齿轮传动,3.1.3 普通齿轮变速器的工作原理,单级齿轮传动式变速器如图,图3-3 单级齿轮传动式变速器示意图输入轴；输出轴,课题3.2普通齿轮变速器的变速传动机构,变速传动机构是变速器的主体，主要由一系列相互啮合的齿轮副、同步器、支承轴以及作为基础件的壳体组成。,变速器包括变速传动机构和操纵机构两部分。按变速器轴的数目分，有两轴式变速器和三轴式变速器。,3.2.1 三轴式变速传动机构,以东风EQ1092型汽车变速器为例介绍三轴式变速器结构,3.2.1.1 基本结构,图3-4 EQ1092型汽车五挡变速器变速传动示意图,3.2.
6、1 三轴式变速传动机构,以东风EQ1092型汽车变速器为例介绍三轴式变速器结构,1第一轴；2第一轴常啮合传动齿轮；3第一轴齿轮接合齿圈；4、9接合套；5四挡齿轮接合齿圈；6第二轴四挡齿轮；7第二轴三挡齿轮；8三挡齿轮接合齿圈；10二挡齿轮接合齿圈；11第二轴二挡齿轮； 12第二轴一、倒挡滑动齿轮；,13变速器壳体；14第二轴；15中间轴；16倒挡轴；17、19倒挡中间齿轮；18中间轴一、倒挡齿轮；20中间轴二挡齿轮21中间轴三挡齿轮；22中间轴四挡齿轮；23中间轴常啮合传动齿轮；24、25花键毂,3.2.1 三轴式变速传动机构,如图3-5所示为变速器结构图,1第一轴；2第一轴常啮合传动齿轮；3
7、第一轴齿轮接合齿圈；4、9接合套；5四挡齿轮接合齿圈；6第二轴四挡齿轮；7第二轴三挡齿轮；8三挡齿轮接合齿圈；10二挡齿轮接合齿圈；11第二轴二挡齿轮；12第二轴一、倒挡滑动齿轮；13变速器壳体；14第二轴；15中间轴；16倒挡轴；17、19倒挡中间齿轮；18中间轴一、倒挡齿轮；20中间轴二挡齿轮；21中间轴三挡齿轮；22中间轴四挡齿轮；23中间轴常啮合传动齿轮；24、25花键毂；26第一轴承盖；27轴承盖回油螺纹；28通气孔；29里程表传动齿轮；30中央制动器底盘,3.2.1 三轴式变速传动机构,3.2.1.2 各挡传动路线及传动比,一挡传动比为,二挡传动比为,三挡传动比为,四挡传动比为,五
8、挡传动比为,倒挡传动比为,3.2.2 防止自动脱挡的措施,减薄齿式,常见的防止自动脱挡的机构,齿端倒斜面式,3.2.2 防止自动脱挡的措施,3.2.2.1 齿端倒斜面式防止自动脱挡机构,图3-6 齿端倒斜面式防止自动脱挡机构1、4接合齿圈；2接合套；3花键毂；F圆周力；N倒锥齿面正压力；Q防止脱挡的轴向力,3.2.2 防止自动脱挡的措施,3.2.2.2 减薄齿式防止自动脱挡机构,东风EQ1090E型汽车变速器采用的是减薄齿式防止自动脱挡机构,图3-7 减薄齿式防止自动脱挡机构1、4接合齿圈；2接合套；3花键毂；F圆周力；N凸台对接合套的总阻力；Q防止脱挡的轴向力,3.2.3 两轴式变速传动机构
9、,我国常见的几种国产轿车均采用发动机前置前轮驱动,捷达,桑塔纳,奥迪,富康,3.2.3 两轴式变速传动机构,纵向布置,横向布置,3.2.3 两轴式变速传动机构,当纵置时，主减速器齿轮和差速器齿轮布置在离合器和变速器之间，主减速器齿轮为一对圆锥齿轮,图3-8 桑塔纳轿车四挡变速器传动示意图1发动机；2离合器；3变速器；4主减速器；5差速器,1纵置发动机；2离合器；3变速器；4变速器输入轴；5主动齿轮轴；6半轴齿轮；7差速器行星齿轮；8前轮；、一、二、三、四、五挡齿轮；R倒挡齿轮,3.2.3 两轴式变速传动机构,当横置时，由于主减速器的主动齿轮和从动齿轮轴线平行，故采用一对圆柱齿轮,图3-10 捷
10、达轿车四挡变速器传动示意图1发动机；2离合器；3变速器；4主减速器；5差速器；6带等角速度万向节的半轴,3.2.4 发动机前置纵向布置的两轴式变速传动机构,3.2.4.1 一汽奥迪100型轿车变速器,如图3-11所示是一汽奥迪100型轿车变速器,3.2.4 发动机前置纵向布置的两轴式变速传动机构,1变速器前壳体；2输入轴；3分离轴承；4分离杠杆；5输入轴一挡齿轮；6变速器后壳体；7输入轴二挡齿轮；8输入轴三挡齿轮；9、16、23接合套；10输入轴四挡齿轮；11、18隔离套；12输入轴五挡齿轮；,13集油器；14输入轴倒挡齿轮；15输出轴倒挡齿轮；17输出轴五挡齿轮；19输出轴四挡齿轮；20输出
11、轴；21输出轴三挡齿轮；22输出轴二挡齿轮；24输出轴一挡齿轮；25主减速器主动圆锥齿轮；26倒挡中间轴；27倒挡中间齿轮,3.2.4.2 各挡的传动过程,图3-12 一汽奥迪100型轿车五挡变速器传动示意图,1输入轴；2输入轴一挡齿轮；3输入轴二挡齿轮；4输入轴三挡齿轮；5、12、17接合套；6输入轴四挡齿轮；7输入轴五挡齿轮；8变速器壳体；9输入轴倒挡齿轮；10输出轴倒挡齿轮；11倒挡中间齿轮；13输出轴五挡齿轮；14输出轴四挡齿轮；15输出轴三挡齿轮；16输出轴二挡齿轮；18输出轴一挡齿轮；19输出轴；20主减速器主动圆锥齿轮；21主减速器从动圆锥齿轮；22半轴；23差速器壳,3.2.4
12、 发动机前置纵向布置的两轴式变速传动机构,挡传动比为,挡传动比为,挡传动比为,挡传动比为,挡传动比为,倒挡传动比为,3.2.4 发动机前置纵向布置的两轴式变速传动机构,桑塔纳轿车变速器目前主要有两个系列产品,3.2.4.3 桑塔纳轿车变速器,普通型桑塔纳用的四挡变速器，如图3-13所示,桑塔纳2000型用的五挡变速器，如图3-14所示,3.2.4 发动机前置纵向布置的两轴式变速传动机构,图3-13 普通型桑塔纳轿车四挡变速器传动机构示意图,图3-14 桑塔纳2000型五挡变速器传动机构示意图,l输入轴；2输出轴；3三、四挡同步器；4一、二挡同步器；5倒挡轴倒挡齿轮；一挡齿轮；二挡齿轮；三挡齿轮
13、；四挡齿轮；五挡齿轮；R倒挡齿轮,3.2.4 发动机前置纵向布置的两轴式变速传动机构,桑塔纳2000型轿车五挡变速器动力传递路线见表3-1。,3.2.4 发动机前置纵向布置的两轴式变速传动机构,桑塔纳2000型轿车五挡变速器动力传递路线见表3-1。,3.2.4 发动机前置纵向布置的两轴式变速传动机构,如图3-15所示是普通捷达轿车四挡变速器结构图,图3-15 普通捷达轿车四挡变速器结构图,1、3、4、5、7四、三、二、倒、一挡主动齿轮；2三、四挡同步器接合套；6换挡选挡轴；8主减速器主动齿轮；9主减速器从动齿轮；10、11、12、13、15一、倒、二、三、四挡从动齿轮；14速度表传动机构；16
14、输出轴；17拨叉机构18输入轴；19差速器,3.2.5 发动机前置横向布置的两轴式变速传动机构,如图3-16所示是捷达王轿车五挡变速器结构图,图3-16 捷达王轿车五挡变速器结构图,1离合器壳体；2差速器；3输出轴；4、15、16、17、18一、五、四、三、二挡从动齿轮；5输入轴；6、7、8、9、11、12一、倒、二、三、四、五挡主动齿轮；10三、四挡同步器；13 五挡同步器；14变速器壳体盖；19一、二挡同步器,3.2.5 发动机前置横向布置的两轴式变速传动机构,表3-2 捷达轿车四、五挡变速器速比,3.2.5 发动机前置横向布置的两轴式变速传动机构,如图3-17所示，输入轴与一挡主动齿轮1
15、、倒挡主动齿轮2及二挡主动齿轮3制成一体,图3-17 变速器输入轴,1一挡主动齿轮；2倒挡主动齿轮；3二挡主动齿轮；4四挡主动齿轮；5四挡滚针轴承；6四挡锁环；7弹性挡圈；8三、四挡同步器接合套与花键毂；9接合套；10花键毂；11滑块；12同步器弹簧；13三挡锁环；14三挡主动齿轮；15三挡滚针轴承；16变速器输入轴,3.2.5 发动机前置横向布置的两轴式变速传动机构,3.2.5 发动机前置横向布置的两轴式变速传动机构,输出轴与主减速器主动齿轮制成一体，如图3-18所示,图3-18 变速器输出轴,3.2.5 发动机前置横向布置的两轴式变速传动机构,1轴承内圈；2轴承压盘3螺栓；4、6弹性挡圈；
16、5四挡从动齿轮；7三挡从动齿轮；8二挡从动齿轮；9二挡滚针轴承；10二挡滚针轴承内11二挡同步器锁环；12同步器弹簧；,13接合套；14花键毂；5滑块；16一、二挡同步器接合套与花键毂；17一挡锁环；18一挡从动齿轮；19一挡滚针轴承；20止推垫圈；21输出轴；22主减速器主动齿轮,捷达轿车四挡变速器各挡传动比依次为,3.2.5 发动机前置横向布置的两轴式变速传动机构,捷达王轿车五挡变速器各挡传动比依次为,3.2.5 发动机前置横向布置的两轴式变速传动机构,3.3.1 变速器的换挡方式,变速器的换挡装置,直齿滑动齿轮式,接合套式,同步器式,课题3.3 同步器(锁环式和锁销式惯性同步器),3.3
17、.2 无同步器时的换挡过程,图3-19 未装同步器时五挡变速器的四、五挡齿轮换挡过程示意图,1第一轴；2第一轴常啮合齿轮；3接合套；4第二轴五挡齿轮；5第二轴；6中间轴五挡齿轮；7中间轴常啮合齿轮,课题3.3 同步器(锁环式和锁销式惯性同步器),课题3.3 同步器(锁环式和锁销式惯性同步器),3.3.2.1 低挡换高挡(四挡换五挡),3.3.2.2 高挡换低挡(五挡换四挡),图3-20 无同步器换挡示意图,(a),接合套圆周速度；,五挡齿轮圆周速度；,同步时间；A同步时机,第一轴齿轮圆周速度；,(b),圆周速度开始下降时间；,接合套圆周速度；,圆周速度开始下降时间；,加空油时间；,第一轴速度达
18、到最大时间；,同步时间,3.3.3 同步器,同步器的作用,是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，以缩短换挡时间，并防止待啮合的齿轮达到同步之前产生轮齿冲击,3.3.3 同步器,3.3.3.1 锁环式惯性同步器,1构造,如图3-21所示为解放CA1092型汽车六挡变速器中的五、六挡装用的锁环式惯性同步器的零件图,图3-21 锁环式惯性同步器组成件,4、8锁环；5滑块；6定位销；7接合套；15花键毂；16弹簧,3.3.3 同步器,花键毂15(如图3-22所示)与第二轴14前端花键配合并以卡环18轴向固定。,图3-22 同步器与变速器轴的安装,l第一轴；2、13滚针轴承；3六挡接合齿圈；4、8锁环(同步
19、环)；5滑块；6定位销；7接合套；9五挡接合齿圈；10第二轴五挡齿轮；11衬套；12、18、19卡环；14第二轴；15花键毂；16弹簧；17中间轴五挡齿轮；20挡圈,3.3.3 同步器,2工作原理,现以五挡换六挡为例(如图3-23所示)，介绍同步器的工作原理,图3-23 锁环式惯性同步器工作过程示意图,3六挡接合齿圈；4锁环；5滑块；6定位销；7接合套；15花键毂；16弹簧,上述换挡过程可简要归纳为：摩擦工作面接触产生摩擦力矩锁环转动一个角度锁止元件起锁止作用、阻止接合套前移摩擦力矩增长至同步惯性力矩消失锁止作用消失接合套进入啮合完成换挡。,3.3.3 同步器,3.3.3.2 锁销式惯性同步器
20、,如图3-24所示为东风EQ1090E型汽车五挡变速器装用的四、五挡锁销式惯性同步器,图3-24 锁销式惯性同步器,1第一轴齿轮；2摩擦锥盘；3摩擦锥环；4定位销；5接合套；6第二轴四挡齿轮；7第二轴；8锁销；9花键毂；10钢球；11弹簧,课题3.4 手动变速器的操纵机构,3.4.1 手动变速器的功用与要求,课题3.4 手动变速器的操纵机构,3.4.2 变速器操纵机构的类型及构造,变速器操纵机构的功用,是进行挡位变换，即根据汽车行驶条件的需要改变变速器传动机构传动比、变换传动方向或中断发动机动力的传递,课题3.4 手动变速器的操纵机构,变速器操纵机构,远距离操纵式,直接操纵式,课题3.4 手动
21、变速器的操纵机构,3.4.2.1 远距离操纵式操纵机构,图3-25 变速器远距离操纵示意图,图3-26 桑塔纳2000型轿车五挡变速器远距离操纵机构,1支撑杆；2内换挡杆；3换挡杆接合器；4外换挡杆；5倒挡保险挡块；6换挡手柄座；7操纵杆；8换挡标记,课题3.4 手动变速器的操纵机构,3.4.2.2 直接操纵式操纵机构,图3-27 解放CA1092型汽车六挡变速器操纵机构示意图,1五、六挡拨叉；2三、四挡拨叉；3一、二挡拨块；4倒挡拨块；5一、二挡拨叉；6倒挡拨叉；7倒挡拨叉轴；8一、二挡拨叉轴；9三、四挡拨叉轴；10五、六挡拨叉轴；11换挡轴；12变速杆；13叉形拨杆；14五、六挡拨块；15
22、自锁弹簧；16自锁钢球；17互锁销,课题3.4 手动变速器的操纵机构,3.4.3 锁止装置,3.4.3.1 自锁装置,图3-28 变速器的自锁和互锁装置,1自锁钢球；2自锁弹簧；3变速器盖(前端)；4互锁钢球；5互锁销；6拨叉轴,课题3.4 手动变速器的操纵机构,3.4.3.2 互锁装置,图3-29 互锁装置工作示意图,1、5、6拨叉轴；2、4互锁钢球；3互锁销,课题3.4 手动变速器的操纵机构,图3-30 转动钳口式互锁装置1变速杆；2钳形板,互锁装置也有采用转动钳口式的(如图3-30所示),课题3.4 手动变速器的操纵机构,有的变速器操纵机构将自锁装置与互锁装置合二为一，如图3-31所示,
23、图3-31 起自锁与互锁双重作用的锁止装置1空心锁销；2自锁弹簧,课题3.4 手动变速器的操纵机构,红旗CA7220型轿车016型变速器的自锁与互锁装置如图3-32所示，倒挡结构如图3-33所示。,图3-32 016型变速器自锁与互锁装置(a) 互锁装置；(b) 自锁装置,课题3.4 手动变速器的操纵机构,倒挡齿轮16(如图3-33(a)所示)带同步器。,图3-33 016型变速器倒挡结构,课题3.4 手动变速器的操纵机构,016型变速器倒挡部分结构；(b) 016型变速器倒挡同步器结构；(c) 016型变速器倒挡拨叉部分结构；(d) 016型变速器倒挡各零部件结构l输入轴；2、23倒挡换挡轴
24、；3、25倒挡导块；4、27倒挡拨叉；5倒挡锁销6五挡主动齿轮；7接合套；五挡拨叉；,9五挡同步器锁环；10五挡同步器体；11组合螺栓；12选挡换挡轴；13前壳体；14、21支承板；15、26倒挡同步器锁环；16倒挡齿轮；17后壳体；18螺栓；19隔套；20卡簧； 22倒挡齿轮轴；24弹簧；25倒挡导块；26倒挡同步器锁环；28倒挡锁止机构,课题3.4 手动变速器的操纵机构,3.4.3.3 倒挡锁,图3-34 弹簧锁销式倒挡锁1倒挡锁销；2倒挡锁弹簧；3倒挡拨块；4变速杆,课题3.4 手动变速器的操纵机构,图3-35 解放CA1092型汽车六挡变速器的倒挡锁,l变速杆；2倒挡锁弹簧；3变速器顶
25、盖；4倒挡锁销；5变速器上盖；6倒挡拨块；7倒挡拨叉轴；8一、二挡拨叉轴；9一、二挡拨块；10三、四挡拨叉轴；11三、四挡拨块；12五、六挡拨叉轴；13选挡锁销弹簧；14选挡锁销；15锁片；16五、六挡拨块；17叉形拨杆,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1 变速器的检测与维修,3.5.1.1 传动齿轮,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,齿轮在轴上磨损松旷，通常用千分表测量齿轮和内座圈之间的游隙来检查，如图3-36,图3-36 变速器齿轮游隙的测量,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.2 第一轴,第一轴的检验与修理要求
26、如下：,如图3-37所示，轴的弯曲变形用百分表和V形支块检查(径向圆跳动量)。当最大径向圆跳动量达到0.05mm时，应校正或更换。,图3-37 轴的弯曲变形检查,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,(2) 轴接合齿和花键的齿顶磨损超过0.25mm、齿长磨损超过全 长30%、 啮合间隙超过0.5mm的损伤程度时，应更换。,(3) 用千分尺检查轴颈的磨损情况，如图3-38所示。轴颈磨损达到0.04mm时，可堆焊后进行修磨、镀铬修复或更换。,(4) 滚动轴承或齿轮与轴颈的配合属于过盈配合的，应无间隙，且最大过盈量应不超过原设计规定；属于过渡配合的，其间隙允许比原设计规定增加0.003mm；属于间
27、隙配合的，允许比原设计规定增加0.02mm。超过规定时，可对轴颈进行刷镀修复。,(5) 轴承、轴承挡圈及轴颈如有损坏或轴颈磨损超过轴颈与轴承配合间隙允许的极限时(国产载货汽车一般不超过0.07mm)，必须更换。,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,(6) 轴体上不得有任何性质的裂纹，否则应更换。,图3-38 轴颈磨损的检查,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.3 中间轴,检修同第一轴，具体要求如下：,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.4 第二轴,图3-39 变速器第二轴损伤情况1小轴颈；2、3花键齿；4后螺纹,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5
28、.1.4 第二轴,(1) 轴中部摆差大于0.10mm时，应进行校正或更换。,(2) 小轴颈1磨损超过0.02mm时，应采用镀铬修复或更换。,(4) 轴体上不得有任何性质的裂纹，后螺纹4的损伤超过两牙时，必须重新清理螺纹配螺母，或堆焊后重新加工螺纹。,(3) 花键齿2、3磨损超过使用极限时，应予以更换,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.5 同步器,锁环齿尖磨损轻微的可锉修，磨损严重、断齿的应更换。,1,锁环内锥面螺旋槽磨损，造成与齿轮外锥面配合间隙增大，内、外锥面摩擦作用减弱以致完全消失，使同步器失效。,2,锁环上3个缺口的磨损过大或因更换锁环不当使缺口过小，都会给换挡带来困难
29、,3,用塞尺测量齿轮的轴向间隙,4,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.6 变速器换挡拨叉,变速器换挡拨叉(简称变速叉)的损坏主要是叉的弯曲和扭曲，其检验可按如图3-41所示的方法进行。,变速叉上端导动块凹槽及下端端面磨损超过其使用极限，或其相应的配合间隙超过使用极限时，必须修复或更换新件,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.7 变速叉轴和定位互锁装置,变速器换挡拨叉(简称变速叉)的损坏主要是叉的弯曲和扭曲，其检验可按如图3-41所示的方法进行。,图3-41 换挡拨叉的检验,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.8 变速器壳体,变速叉轴弯曲变形可用
30、百分表或平板进行检查,图3-42 变速叉轴垂直度的检验1垫块；290角尺；3变速叉；4变速器盖,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.8 变速器壳体,第一轴与中间轴和中间轴与第二轴齿轮传动中的径向分力通过轴与轴承施加于壳体前、后端，造成轴承孔偏磨和壳体变形，从而使上、下两轴线间距加大，且后端大于前端，这将导致两轴线在其公共平面内产生平行度误差。,(2) 齿轮传动所产生的力，将造成壳体扭转，导致上、下轴线在其垂直于公共平面的方向产生偏斜和翘曲变形。,工作负荷对变速器壳体磨损的影响规律是：,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.8 变速器壳体,(3) 频繁使用紧急制动(
31、包括中央驻车制动器)时，也会使壳体发生扭转，但与前进方向所产生的扭转变形方向相反。,(4) 当汽车在繁重工作条件下较多使用低速挡运行时，壳体承受很大的扭曲力矩，更易出现由上述变形所产生的形位误差。,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,图3-43 变速器壳体平面度检查,如图3-43所示，壳体因变形或轴承孔磨损使各轴承孔圆度误差超过0.008mm、轴线间平行度误差大于原设计0.02mm、轴承孔磨损大于0.025mm时，应镶套修复或更换变速器壳体。,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.9 变速器盖,变速器盖的损伤,裂纹,球节座的磨损,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5
32、.1.10 变速器换挡操纵机构的检查与调整,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.1.10 变速器换挡操纵机构的检查与调整,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.2 桑塔纳轿车变速器的检修,3.5.2.1 齿轮的检修,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.2.2 输入和输出轴的检修,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.2.3 同步器的检修,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,图3-45 检查轴的径向圆跳动,图3-46 检查同步器间隙,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,表3-3 桑塔纳轿车同步器环齿与轮齿的间隙,课题3.5 手动变速器的维护与故
33、障诊断,3.5.2.4 变速器壳体的检修,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,课题3.5 手动变速器的维护与故障诊断,3.5.2.6 变速器操纵装置的检查与调整,(1) 换挡操纵性能的检查,(2) 变速杆的调整,实训1 三轴式手动变速器的拆装,一、实训目的,了解变速器的动力传递过程,了解自锁、互锁、倒挡锁止装置的结构及其工作过程和作用,掌握变速器的解体程序和拆装要领,掌握变速器的结构、作用及其相互装配关系,实训1 三轴式手动变速器的拆装,二、实训设备,实训1 三轴式手动变速器的拆装,三、注意事项,实训1 三轴式手动变速器的拆装,四、实训内容,(1) 变速器的拆卸顺序,旋出放油螺塞，放净变速
34、器内的润滑油，拆卸传动轴，拆去变速器与离合器壳的4个紧固螺栓，变速器带离合器分离轴承座和驻车制动器总成即可平行退出。,1,从变速器第一轴轴承盖上取下分离轴承,2,拆下驻车制动鼓上的两个固定螺栓，取下驻车制动鼓，拧松凸缘锁紧螺母58(如图3-47(b)所示)，取下碟形弹簧垫圈57，拉出凸缘，然后拆去驻车制动机构的各连接件,3,实训1 三轴式手动变速器的拆装,(1) 变速器的拆卸顺序,四、实训内容,拆下变速器上盖总成,4,拆下变速器第二轴后轴承盖16(如图3-47(a)所示),5,从变速器前端拆下紧固第一轴轴承盖2的螺栓上的钢丝锁线和螺栓，然后取下轴承盖,6,用铜棒左右轻轻敲击第一轴7，将第一轴连
35、同第一轴后球轴承6一起从前端拔出，然后从第一轴中取出第二轴前轴承8,7,实训1 三轴式手动变速器的拆装,四、实训内容,(1) 变速器的拆卸顺序,用手托起第二轴前端上下晃动，并用铜棒左右敲击第二轴的后端，将第二轴向后退出稍许，用顶拔器从第二轴上取下后端轴承后，将第二轴总成从变速器壳体内拿出(如图3-47(b)所示)。,8,从第二轴取下四、五挡同步器锥环总成25，拆下四、五挡固定齿座锁环32，取下固定齿座止推环33，则第二轴上二、三挡同步器锥环总成42和它前面的所有零件可以依次从轴上取下,9,实训1 三轴式手动变速器的拆装,从壳体上拆卸中间轴前、后轴承盖9、21(如图3-47(a)所示)，撬开后轴
36、承锁片71(如图3-47(c)所示)，拧下锁紧螺母72，拆卸倒挡齿轮检查孔盖板23(如图3-47(a)所示)，取下倒挡齿轮轴锁片76(如图3-47(c)所示)，利用倒挡轴后端的螺纹孔，用专用工具将轴拔出，并从倒挡检查孔中取出倒挡齿轮74和第二轴前轴承8及轴承隔套73,10,从中间轴上取下弹性挡圈60(如图3-47(c)所示)，用压床将中间轴常啮合齿轮61压出。,11,四、实训内容,(1) 变速器的拆卸顺序,实训1 三轴式手动变速器的拆装,(a) EQ1090E型汽车变速器壳体和第一轴,实训1 三轴式手动变速器的拆装,(b) EQ1090E型汽车变速器第二轴图3-47 EQ1090E型汽车变速器
37、,实训1 三轴式手动变速器的拆装,(c) EQ1090E型汽车变速器中间轴和倒挡齿轮轴图3-47 EQ1090E型汽车变速器(续),实训1 三轴式手动变速器的拆装,1第一轴前轴承(装于飞轮中心座孔中)；2第一轴轴承盖；3、10、12、15、20、22衬垫；4第一轴后轴承挡圈；5第一轴后轴承外缘挡圈；6第一轴后球轴承；7第一轴；8第二轴前轴承；9中间轴前轴承盖；11盖板；13放油螺塞；14变速器壳体；16第二轴后轴承盖；,17里程表从动齿轮油封；18里程表软轴接头；19接头密封圈；21中间轴后轴承盖；23倒挡齿轮检查孔盖板；24四、五挡同步器锥盘；25四、五挡同步器锥环总成；26、43锥环；27
38、、44锁销；28同步器定位销；29定位钢球；30锁销定位弹簧；31四、五挡滑动齿套；32四、五挡固定齿座锁环；33固定齿座止推环；34四、五挡固定齿座；,实训1 三轴式手动变速器的拆装,35四挡齿轮滚针轴承挡圈；36四挡齿轮；37四挡齿轮滚针轴承；38四挡齿轮止推环； 39三挡齿轮；40三挡齿轮滚针轴承；41三挡同步器锥盘；42二、三挡同步器锥环总成；45二、三挡滑动齿套；46第二轴；47二挡齿轮止推环锁销；48二挡齿轮；49二挡齿轮滚针轴承；50二挡齿轮止推环；,51一挡及倒挡齿轮； 52第二轴后轴承；53里程表从动齿轮54第二轴后轴承外缘挡圈；55里程表主动齿轮；56隔套；57碟形弹簧垫圈
39、；58凸缘锁紧螺母；59中间轴前轴承；60弹性挡圈；61中间轴常啮合齿轮；62挡圈；63四挡齿轮；64三挡齿轮；,实训1 三轴式手动变速器的拆装,65隔套；66二挡齿轮；67半圆键；68中间轴；69中间轴后轴承；70中间轴后轴承外缘挡圈；71后轴承锁片；72锁紧螺母；73轴承隔套；74倒挡齿轮；75倒挡齿轮轴；76倒挡齿轮轴锁片,实训1 三轴式手动变速器的拆装,(2) 变速器的装配顺序,实训1 三轴式手动变速器的拆装,图3-48 变速器盖及操纵机构,实训1 三轴式手动变速器的拆装,1操纵手柄；2顶盖总成；3防尘罩；4操纵杆；5操纵杆限位锁；6顶盖带衬套总成；7弹簧；8、28密封衬垫；9上盖；1
40、0、26塞片；11变速叉叉轴锁止弹簧；12自锁钢球；13一、倒挡变速叉叉轴；14互锁钢球；,15互锁圆柱销；16二、三挡变速叉叉轴；17二、三挡变速叉；18四、五挡变速叉；19变速叉止动螺栓；20四、五挡变速叉叉轴；21一、倒挡导块；22挡圈；23安全止柱弹簧；24安全止柱；25一、倒挡变速叉；27通气塞,实训1 三轴式手动变速器的拆装,4) 将装好的第二轴总成放到壳体里，把四、五挡同步器总成套在第二轴上。,5) 从第二轴后端套上第二轴后轴承52(如图3-47(b)所示)并用铜棒轻轻敲击，使轴承靠到花键部分的台肩上，套入里程表主动齿轮55和隔套56，然后在轴承外缘上装上第二轴后轴承外缘挡圈54
41、。,6) 在变速器第一轴前端压入第一轴后球轴承6，装上挡圈5、4，在后端主动齿轮内孔中装入第二轴前轴承8，然后把第一轴装到壳体前端轴承孔中，使第二轴前端轴颈对准第一轴轴承孔(如图3-47(a)所示)。,实训1 三轴式手动变速器的拆装,)。,实训1 三轴式手动变速器的拆装,实训2 锁环式和锁销式惯性同步器的结构分析与分解,掌握锁环式及锁销式惯性同步器的结构原理,简述锁环式及锁销式惯性同步器的工作原理及其相互装配关系,一、实训目的,掌握锁环式及锁销式惯性同步器的拆装和检修,实训2 锁环式和锁销式惯性同步器的结构分析与分解,二、实训设备,(1) 常用工具、量具各一套。,(2) 专用工机具：变速器拆装
42、台、拉器、铜棒。,(4) 各类型汽车变速器总成及锁环式、锁销式惯性同步器示教板或挂图。,(3) 各类型汽车变速器总成及锁环式、锁销式惯性同步器。,实训2 锁环式和锁销式惯性同步器的结构分析与分解,三、注意事项,(1) 正确使用工具和量具。,(2) 严格按照拆装程序操作并注意操作安全。,(3) 注意各零部件的清洗和润滑。,(4) 分解变速器时不能用手锤直接敲击零件，必须采用铜棒或硬木垫进行冲击。,实训2 锁环式和锁销式惯性同步器的结构分析与分解,四、实训内容,1) 指出锁环式惯性同步器的各构件名称。,2) 简述锁环式惯性同步器的工作原理。,3) 锁环式惯性同步器的检修。,(1) 锁环式惯性同步器
43、。,实训2 锁环式和锁销式惯性同步器的结构分析与分解,(2) 锁销式惯性同步器。,四、实训内容, 在中型及大型载货汽车变速器的各挡中，目前较普遍地采用锁销式惯性同步器进行换挡，如EQ1090E型汽车五挡变速器即采用锁销式惯性同步器。,1) 锁销式惯性同步器的构造。, 当变速器的第二轴上的常啮合齿轮及其接合齿圈直径较大时，装用锁销式惯性同步器不仅使齿轮的结构型式合理，而且还可在摩擦锥面间产生较大的摩擦力矩，缩短了同步时间。,实训2 锁环式和锁销式惯性同步器的结构分析与分解,(2) 锁销式惯性同步器。,四、实训内容,3) 锁销式惯性同步器的检修。,2) 锁销式惯性同步器的工作原理。,习 题,一、填
44、空题,1EQ1090E型汽车变速器操纵机构为防止自动脱挡，变速器叉轴用_和_进行自锁；为防止自动跳挡，在二、三挡与四、五挡的齿座上，都采用中间带凸台的_，轴间用_与_互锁；为防止汽车行驶时误挂入倒挡，在倒挡拨块上装有_。,2EQ2080E三轴越野汽车的分动器具有_挡位，挂前桥和挂低速挡之间的关系为：_；摘前桥与摘低速挡之间的关系为：_。3变速器的功用是_、_和_。,习 题,二、选择题,1变速器( )具有最大的扭矩。A一挡B二挡C三挡D四挡2变速器实现防止同时挂入两个挡位的装置是( )。A自锁B互锁C倒挡锁,习 题,三、简答题,1变速器有何功用？有哪些类型？,2两轴式变速器有何特点？,3比较两轴式变速器和三轴式变速器的异同点。,4三轴式变速器由哪些部件组成？其工作过程是怎样的？,习 题,5变速器换挡装置有哪些结构型式？防止自动脱挡的结构有哪些？,6同步器的作用是什么？锁环式和锁销式惯性同步器的结构和工作过程是怎样的？,7对变速器操纵机构有哪些要求？各用什么装置和措施来保证？,8变速器主要零部件是如何检修的？,9变速器常见的故障有哪些？说明如何诊断和排除。,三、简答题,Thank You !,
