风机数据通信基础知识ppt课件.ppt

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1、1,风机数据通信的基础知识,孙伟,2,风机数据通信基础知识,主要学习内容 ：1. 数据通信的基本概念2. 数据通信系统的构成3. 数据编码技术4. 数据通信的基本方式5. 多路复用技术6. 数据交换方式7. 数据通信的物理介质8. 600kw和750kw风机的通信网络结构9. 计算机数据通信网络拓扑结构及SCADA系统10. 1500kw风机的通信网络结构11. 光纤通信及相关知识,3,1. 数据通信的基本概念,1.1 数据、信息 、信号,信息是人对现实世界事物存在方式或运动状态的某种认识;数据是把事件的某些属性规范化后的表现形式;信号是数据的具体的物理表现。,4,1. 数据通信的基本概念,雪

2、六角形凉白色,信息,数据,信号,例子,5,1. 数据通信的基本概念,信息：人对雪花和马的认识数据：文字，二进制数，十进制数信号：电压，光，磁场强度,6,1. 数据通信的基本概念,两种不同类型的量：,A.时间、温度、电波、声音,B.字符，二进制数，电脉冲,信号中没有断开或不连续的的地方；,信号仅取一些有限数目的值；,1.2 信号与信号传输,7,1. 数据通信的基本概念,模拟： 波动性； 持续变化； 反映事物的本质； 在电信业已经被广泛 使用超过100年；,数字： 离散性； 跃变性； 设备性能先进， 较为便宜；,模拟与数字的特点,8,1. 数据通信的基本概念,（a）模拟信号 （b）数字信号,9,1

3、. 数据通信的基本概念,数据传输：,10,1. 数据通信的基本概念,1.3 基本概念和术语,数据传输速率 bps(bit per second) 用C表示,信号传输速率波特（Baud） 用B表示,两者关系C=Blog2n n是调制电平数,11,1. 数据通信的基本概念,带宽（Bandwidth ）(HZ)数据速率奈奎斯特公式:最大数据传输速率C=2Hlog2L(bps) 香农公式:最大数据传输速率C=Hlog2（1S/N）(bps),12,2. 数据通信系统构成,噪声,数据通信系统模型,13,3. 数据编码技术,不归零编码NRZ(Non-Return-Zero) 曼彻斯特编码(Manchest

4、er Encoding) 差（微）分曼彻斯特编码（Differential Manchester Encoding）,3.1 数字数据用数字信号表示,14,3. 数据编码技术,15,3. 数据编码技术,3.2 数字数据用模拟信号表示,载波信号：Asin(2nft+),AM:幅移键控（Amplitude Shift Keying-ASK）FM:频移键控（Frequency Shift Keying-FSK）PM:相移键控（Phase Shift Keying-PSK,16,3. 数据编码技术,17,3. 数据编码技术,3.3模拟数据用数字信号表示,脉冲编码调制（PCM ）,18,3. 数据编码技

5、术,增量调制（DM ）,19,4. 数据通信的基本方式,4.1 数据通信的操作方式,20,4. 数据通信的基本方式,4.2 同步和异步传输,（a）单同步格式,（b）双同步格式,21,4. 数据通信的基本方式,异步通信格式 ：,22,5. 多路复用技术,多路复用技术:用一条高速线路传送多条低速线路的数据分类：频分多路复用（FDM-Frequency Division Multiplexing） 时分多路复用（TDM-Time Division Multiplexing） 波分多路复用（WDM-Wavelength Division Multiplexing）,23,5. 多路复用技术,频分多路复

6、用（FDM-Frequency Division Multiplexing）,应用:无线电广播,电视,特点:信号被划分成若干通道(频道,波段),每个通道独立进行数据传递,24,5. 多路复用技术,时分多路复用（TDM-Time Division Multiplexing）,特点：多条低速线路轮流使用同一条高速线路进行数据传递,应用：电话主干线路,25,5. 多路复用技术,波分多路复用（WDM-Wavelength Division Multiplexing）,应用：光缆线路,26,6. 交换技术,6.1 电路交换,A,B,C,D,发送呼叫信号,传输,1.交换2.发送 呼叫信号,传输,1.交换2

7、.发送 呼叫信号,传输,1.作出反应 2.发送回应 信号,27,2.6 交换技术,6.1 电路交换,特点:1.有通话的建立过程2.通话建立以后源与目的间有一条专用的通路存在,28,6. 交换技术,6.2 报文交换,A,D,C,B,发送报文,传输,等待-发送,传输,等待-发送,传输,29,2.6 交换技术,传输延迟,6.2 报文交换,A B C D,特点:1.无呼叫建立 和专用通路 2.存储-转发 式的发送技术,30,6. 交换技术,6.3 分组交换,31,2.6 交换技术,6.3 分组交换,特点:1.无呼叫建立和专用通路 2.存储-转发式的发送技术 3.将数据分成有大小限制 的分组后发送,32

8、,6. 交换技术,三种交换技术对比:,A.存在呼叫建立；专有线路上不传送数据时浪费资源,B.没有呼叫建立；只有发送数据时才占用线路,C.除了B的特点外，在接收分组时可以发送下一个分组,对线路的利用率,33,6. 交换技术,三种交换技术对比:,A:固定的传输速率、会有呼叫阻塞B,C:能进行速率转换、虽会降速但不会阻塞 可以使用优先级,A:实时性强B,C:存在时延和额外开销,34,7.数据通信的物理介质,有线同轴电缆双绞线光纤 无线卫星无线电波红外通信激光通信微波,35,7.数据通信的物理介质,双绞线：,(a) Category 3 UTP.(b) Category 5 UTP.,36,7.数据通

9、信的物理介质,双绞线,同轴电缆,37,7.数据通信的物理介质,光缆,38,电信号 1.传输距离有限 2.易受干扰，雷击。 3.通讯网络成本相对较低。 光信号 1.传输距离远 2.抗干扰性强，不会被雷击。 3.组网成本相对较高,电信号传输和光信号传输的差别,39,7.数据通信的物理介质,风机通讯中常用的光缆是： GYTA53-4BGYTA53表示：金属加强构件、带铠装、通信用室外光缆。4B表示：单模4芯光纤。将B换为A则为多模。,40,7.数据通信的物理介质,由于无线方式的数据传输在风力发电领域应用较少，况且实现成本较高，在这里不再一一介绍，如有兴趣可去参看相关书籍。,41,8. 600kw和7

10、50kw风机的通信网络结构及SCADA系统,公司石碑山项目风机通信网络结构：,42,8. 600kw和750kw风机的通信网络结构及SCADA系统,中央监控系统串行口的扩展,600kw和750kw风力发电机组的中央监控系统采用的是串行通信方式，然而一般的电脑或工业控制只有1或2个串行口。当风机只有几时，中央监控系统利用1个串行口工作的速度还能使人满意，但是当一台监控机与几十台风机通过1个串行口通信时，我们会发现通信速度非常慢，难以达到我的要求。这时我们就要使用串行扩展卡对计算机的串行口进行扩展了。串口扩展卡包括卡体、数据线和驱动盘部分。其中，卡体接口包括PCI接口和多针母头串口接口，数据线两端

11、均为公头。,43,8. 600kw和750kw风机的通信网络结构及SCADA系统,中央监控系统发送命令工作原理简介：在正常情况下，对于一台风机每五秒种发送一次要风机数据命令：即命令07、08、09之一，三个命令轮流发送。每五分钟发送一次要风机故障命令。当用户打开风机参数窗口，并选择风机后，系统则会发送一条要风机参数命令，然后继续要风机数据命令。当用户打开开关量窗口，并选择风机后，系统则会不断发送要风机开关量命令，当关闭该窗口后，系统则恢复要风机数据命令。当用户对风机进行控制时，按下“启动”、“停止”、“复位”按钮之一后，系统将发送一条与之相对应的风机控制命令，然后恢复要风机数据命令。当同一条线

12、路上的风机数量超过1台时，中央监控系统采用轮询方式向各个风机要数据。（首先给每台风机设置一个ID号，相当于风机的身份号码。风机轮流将ID号和要风机数据的命令发送出去，相应的风机就会将相应的数据返回给中央监控系统。）,44,8. 600kw和750kw风机的通信网络结构及SCADA系统,45,8. 600kw和750kw风机的通信网络结构及SCADA系统,46,用于进行电信号与光信号转换的设备，见设备照片。光电模块接口部分照片见图，其中包括光接口部分、9针串口接头部分、24V电源插座部分。光电转换器状态灯包括POWER灯（用于指示光电模块是否上电）、ALARM-A灯（A端光口警告指示灯）、ALA

13、RM-B灯（B端光口警告指示灯）、DATA-TX灯（串口数据发送状态指示灯）、DATA-RX灯（串口数据接收状态指示灯）。由于风机与中控室之间，风机与风机间的环境条件复杂，采用抗干扰能力强的光通讯方式是风机通讯的必然趋势，因此，使用光电转换器实现风机与中控室、风机与风机间的光通讯。,光电转换器 （节点机）,47,8. 600kw和750kw风机的通信网络结构及SCADA系统,48,8. 600kw和750kw风机的通信网络结构及SCADA系统,SCADA系统的网络结构,SCADA系统不仅是可以给用户提供错误诊断而且可以监视风机的运行情况。,49,瞬时值实时监测统计值监测 远程控制数据存储报警功

14、能权限设置（保护）图形绘制 报表功能打印功能数据备份功能 远程接口,中央监控系统所具有的功能,50,9. 计算机数据通信网络拓扑结构,计算机网络的拓扑结构 ：,是指计算机网络的硬件系统的连接形式即网络的硬件 布局，通常用不同的拓扑来描述对物理设备进行布线的不同方案。,总线型环型星形网状混合,最常用的网络拓扑有：,51,9. 计算机数据通信网络拓扑结构,星形,总线型,环型,网状,52,9. 计算机数据通信网络拓扑结构,53,9. 计算机数据通信网络拓扑结构,54,9.1 网络设备,1）网卡：网卡（Network Interface Card，简称NIC），也称网络适配器，是计算机连接局域网的基本

15、部件。在构建局域网时，每台计算机上必须安装网卡。网卡的功能主要有两个：一是将电脑的数据进行封装，并通过网线将数据发送到网络上；二是接收网络上传过来的数据，并发送到电脑中。2）集线器：集线器的英文名称就是我们通常见到的“HUB”，英文“HUB”是“中心”意思，集线器的主要功能是对接收到的信号进行再生整形放大，以扩大网络的传输距离，同时把所有节点集中在以它为中心的节点上。它工作于OSI参考模型第二层，即“数据链路层”。,55,9.1 网络设备,3）交换机：交换机的英文名称之为“Switch”，它是集线器的升级换代产品，从外观上来看的话，它与集线器基本上没有多大区别，都是带有多个端口的长方形盒状体。

16、交换机是按照通信两端传输信息的需要，用人工或设备自动完成的方法把要传输的信息送到符合要求的相应路由上的技术统称。广义的交换机就是一种在通信系统中完成信息交换功能的设备。4）路由器：第一，网络互连：路由器支持各种局域网和广域网接口，主要用于互连局域网和广域网，实现不同网络互相通信； 第二，数据处理：提供包括分组过滤、分组转发、优先级、复用、加密、压缩和防火墙等功能； 第三，网络管理：路由器提供包括路由器配置管理、性能管理、容错管理和流量控制等功能。,56,1500kw风机的通信网络结构,随着风力发电机组大型化的发展趋势，风机通讯的即时性、可靠性、稳定性显得更为重要，为此，公司1.5兆瓦风力发电机

17、组采用了工业以态网的组网模式。,57,1500kw风机的通信网络结构,以太网是一种计算机局域网组网技术。IEEE制定的IEEE 802.3标准给出了以太网的技术标准。它规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协议的内容。以太网是当前应用最普遍的局域网技术。它很大程度上取代了其他局域网标准，如令牌环、FDDI和ARCNET。工业以态网是指应用到工业控制系统的以态网。,58,1500kw风机的通信网络结构,以太网的优点：基于TCP/IP的以态网采用国际主流标准，协议开放、完善，不同厂商设备容易互联具有操作性；可以实现远程访问、远程诊断；可以用不同的传输介质灵活组合，如同轴电缆，双绞线，光纤等；网

18、络速度快，可达千兆甚至更多；支持冗余连接配置，数据可达性强，数据有多条通路可达目的地；容量几乎无限制，不会因系统增大而出现不可预料的故障，具有成熟可靠的系统安全体系；可降低投资成本。,59,1500kw风机的通信网络结构,金风科技1.5兆瓦风机监控系统主要功能是获取统计风机运行数据，即时获取风机运行状态，并进行简单控制。由于风机控制主要是通过就地PLC完成，中央监控系统对就地信息获取的即时性要求并不高，但需要获取准确的风机运行状态与数据。另考虑风机中控与各风机间实际地理位置情况、风机通讯成本，及现场对通讯端口需求情况（一般只需要3个网口），设计采用自愈环网结构。以下为几种自愈环网结构。,60,

19、1500kw风机的通信网络结构,单环路结构,应用在风机较少项目（10台以下）上。,当此环路上的某一个节点发生故障时都不会影响其它节点的正常通信。,61,1500kw风机的通信网络结构,中心交换机（集线器）连接各环网,交换机通过中央交换机连接多环网结构使服务器端增强了可扩展性，将其他外围集线服务器或终端接入风机通讯网，利于后期新增风机功能。其网络结构如图：,62,1500kw风机的通信网络结构,多环相切结构,多环相切结构是指集线服务器已接入一风机环网，其他风机环网通过交换机切入此风机环网。这种网络各风机环网接入同一环网，对此环的带宽占用较多，对风机通讯速度有影响，但适合现场风机极为复杂线路。,6

20、3,1500kw风机的通信网络结构,达坂城5台兆瓦级风机 通信网络结构,64,LM系列交换机是菲尼克斯电气最新推出的宽温网管型交换机。它的工作温度适用范围极宽，可用于国内各地区、各种恶劣环境。这种交换机还具备网管功能，可以方便的对网络进行设置、调试和检测。同时这款交换机还具备升级功能，可方便的从菲尼克斯电气网站上免费下载相应的升级包。性能特点 5/8 电口 10/100 自适应 或带 2 多模光纤口 电口自动交叉连接 报警干节点 冗余供电 RSTP, SNMP, HTTP, BOOTP, TFTP技术参数 10/100 TX, 自动交叉连接，端口自适应 单模、多模光纤 24 VDC, 冗余供电

21、 导轨安装 报警干节点 使用温度： 40+75,65,风机内的通信连线,66,网线RJ45接头的制作规则,跟计算机网络打交道免不了经常要做网线，网线的制作其实非常简单，就是把双绞线的4对8芯网线按一定规则插入到水晶头中，所以这类网线的制作所需材料仅需双绞线和水晶头；所需工具也较简单，通常仅需一把专用压线钳即可。双绞线网线的制作其实就是网线水晶头的制作，这类网线制作的难点就是不同用途的网线跳线规则不同。RJ45接口制作有两种排序标准：EIA/TIA 568B标准和EIA/TIA 568A标准。568B标准的线序为 ：白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白棕、棕 568A标准的线序为 ：白绿、绿、白橙、

22、蓝、白蓝、橙、白棕、棕一、PC连HUBA端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。二、PC连PCA端： (标准568A) ：白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕；B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。三、HUB连HUBA端： (标准568A) ：白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕；B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。,67,几种可选的远程通信方式,远程通信方式1：电话网,68,几种可选的远程通信方式,远程通信方式2：因特网,69,几种可选的远程通信方式

23、,远程通信方式3：GPRS、CDMA无线网络,70,11. 光纤通信及相关知识,人类社会现在已发展到了信息社会，声音、 图象和数据等信息的交流量非常大。以前的通讯手段已经不能满足现在的要求，而光纤通讯以其信息容量大、保密性好、 重量轻体积小、无中继段距离长等优点得到广泛应用。其应用领域遍及通讯、交通、工业、医疗、教育、航空航天和计算机等行业，并正在向更广更深的层次发展。光及光纤的应用正给人类的生活带来深刻的影响与变革。,71,72,73,74,75,76,11. 光纤通信及相关知识,光纤的熔接过程第一步：准备工作 光纤熔接工作不仅需要专业的熔接工具还需要很多普通的工具辅助完成这项任务，如剪刀，

24、竖刀等。（如下图）,77,11. 光纤通信及相关知识,第二步：安装工作 一般我们都是通过光纤收容箱（如下图）来固定光纤的，将户外接来的用黑色保护外皮包裹的光纤从收容箱的后方接口放入光纤收容箱中。在光纤收容箱中将光纤环绕并固定好防止日常使用松动。,78,第三步：去皮工作 首先将黑色光纤外表去皮，（如下图）大概去掉 1 米长左右接着使用美工刀将光纤内的保护层去掉。（如下图）要特别注意的是由于光纤线芯是用玻璃丝制作的，很容易被弄断，一旦弄断就不能正常传输数据了。,79,第四步：清洁工作 不管我们在去皮工作中多小心也不能保证玻璃丝没有一点污染，因此在熔接工作开始之前我们必须对玻璃丝进行清洁。比较普遍的

25、方法就是用纸巾沾上酒精，然后擦拭清洁每一小根光纤。（如下图）,80,第五步：套接工作 清洁完毕后我们要给需要熔接的两根光纤各自套上光纤热缩套管，（如下图）光纤热缩套管主要用于在玻璃丝对接好后套在连接处，经过加热形成新的保护层。,81,第六步：熔接工作 将两端剥去外皮露出玻璃丝的光纤放置在光纤熔接器中。（如下图）然后将玻璃丝固定，按 SET 键开始熔接。（如下图）可以从光纤熔接器的显示屏中可以看到两端玻璃丝的对接情况，如果对的不是太歪的话仪器会自动调节对正，当然我们也可以通过按钮 X ， Y 手动调节位置。等待几秒钟后就完成了光纤的熔接工作。,82,第七步：包装工作 熔接完的光纤玻璃丝还露在外头

26、，很容易折断。这时候就可以使用刚刚套上的光纤热缩套管进行固定了。将套好光纤热缩套管的光纤放到加热器中按 “HEAT” 键开始加热，（如下图）过 10 秒钟后就可以拿出来了，至此完成了一个线芯的熔接工作。最后还需要把熔接好的光纤放置固定在光纤收容箱中。,83,盘纤固定。将接续好的光纤盘到光纤收容盘上，在盘纤时，盘圈的半径越大，弧度越大，整个线路的损耗越小。所以一定要保持一定的半径，使激光在纤芯里传输时，避免产生一些不必要的损耗。密封和挂起。野外接续盒一定要密封好，防止进水。熔接盒进水后，由于光纤及光纤熔接点长期浸泡在水中，可能会先出现部分光纤衰减增加。套上不锈钢挂钩并挂在吊线上。至此，光纤熔接完

27、成。,84,最为常见的光纤故障任何做过网络排障的专业人士都清楚这是一个复杂的过程。因此知道从什么地方入手寻找故障非常重要。这里给出了一些最常见的光纤故障以及产生这些故障的可能因素，这些信息将有助于用户对网络故障进行有根据的猜测。光纤断裂通常是由于外力物理挤压或过度弯折； 传输功率不足； 光纤铺设距离过长可能造成信号丢失； 连接器受损可能造成信号丢失； 光纤接头和连接器（connectors）故障可能造成信号丢失； 使用过多的光纤接头和连接器可能造成信号丢失； 光纤配线盘（patchpanel）或熔接盘（splicetra）连接处故障。通常而言，如果连接完全不通，那么很可能是光纤断裂。但如果连接

28、时断时续，可能有以下原因：结合处制作水平低劣或结合次数过多造成光纤衰减严重； 由于灰尘、指纹、擦伤、湿度等因素损伤了连接器； 传输功率过低； 在配线间连接器错误。,85,快速但并不精确的测试在处理某个特定问题的时候，时间通常是一个关键的因素。用户需要尽快的回到线上工作，而我也会有很多其他的工作需要去做。出于这一点，我总是尽可能快的诊断出问题出在什么地方。有一种不太科学但非常有效的开始排障的方法。我首先将光纤两端断开，然后把一只激光指点器对准光纤一段，看另一端是否有光线出来，如图A所示。如果你没有激光指点器，一个明亮的手电筒也可以，如图B所示。光纤本来就是设计用来传导光的，所以你不必担心需要把光

29、源非常精确的对准线缆。,86,图A：使用激光指点器来检查线缆是否完全失效,图B：如果没有激光指点器，明亮的手电筒也可以。,如果没有光线通过线缆，那么这条光纤就的确被损坏了，需要把它换掉。如果光线的确可以通过线缆，也并不一定能够说明线缆可以工作正常。这只能表明线缆内部的光纤并没有完全断裂。然而，如果光可以通过线缆并且线缆长度在一百米以内，那么线缆通常还可以被很好的使用。,87,诊断工具有一种被称为信号衰减检测（losstesting）的技术可以用于对光纤信号衰减的程度进行测量。这项技术需要把一个光发生器接到一个功率表上。你可以设置你希望通过光发生器进行测试的信号dBm范围以及波长。然后将光发生器

30、接到功率表上，功率表将对信号进行检测，并给出信号衰减情况的报告。通常而言，在测量未知线缆前，你需要使用一根已经确定可以工作正常的线缆作为参考，来建立一条测量基准线。如果未知的线缆是没有问题的，那么它的信号丢失的测量数据应当同参考线缆的测量值相近。不过我无法告诉你什么程度的信号丢失会产生问题，因为这很大程度取决于线缆和物理环境。然而，这里还是给出了一些你可以参考的指导意见。请记住，这些仅仅是指导意见。由于你的线缆种类和我的不同，因此你得出的数据可能和这里的数据有很大的差别：信号通过每个连接器会有0.5-db的衰减，最大衰减为0.75dB； 信号通过每个光纤结合处会有2dB的衰减； 如果使用单模光

31、纤，预计每600英尺衰减0.1db； 如果使用多模光纤，预计每100英尺衰减0.1db。你所需要的实际测试设备会根据你所使用的线缆和连接器种类不同而有所差别。显然，并不是每一种连接器都可以接在测试仪器上。同样的道理，也不能指望设计用来测试单模光纤的设备可以测试多模光纤。在市场上可以看到很多不同的光纤测试仪器。一些测试仪器仅仅可以测试一种光纤，而另外一些则可以测试很多种。就我个人观点，FlukeNetworks所生产的网络测试设备是最好的。,88,89,几种常用的尾纤适配头,90,光纤接头的清洗 使用酒精对光纤接头和法兰连接处进行擦洗。当出现线路通讯时通时断时，就可以采用这种方式进行处理。需要注

32、意擦洗时要对中断处的每个环节都要进行，如：光纤跳线接头，法兰接头及上一台风机相对应的光纤跳线接头、法兰接头。,91,直埋式光缆的一般简略要求,最小净距: 通讯直埋光缆与直埋电力电缆同沟平行敷设或光缆跨越电缆，要分层处理，直埋光缆应在直埋电缆的上方，最小净距大于0.5米。布缆： 直埋光缆时要自然滚放入缆沟，提起任意一处与优质沙或软土层表面的垂直距离都应在30厘米左右。保证光缆的自然曲张度。如果直埋光缆敷设要穿过公路，穿过路面下的部分要穿钢管。穿公路时可采取两种方法。（1）预埋管，光缆路由穿越公路、机耗路、街道时，一般采用破路预埋管方式，及先挖出符合深度要求的光缆沟，然后是路面承受压力的情况，埋设

33、钢管。（2）顶管，光缆路由穿越铁路、重要公路、交通繁忙要道口及不宜搬移拆除的地面障碍物，不能采用挖沟方式时，可选用顶管方式，用液压顶管机由一端将钢管顶过去。光缆沟的预回土和回填： 1.必须把光缆放在厚为10cm的沙质基底上，然后填上10cm厚的软土，之后每回填20cm厚的土壤，将土压实。为了避免光缆损坏，在光缆附近必须使用细沙土。2.在碎石地区，用上述类似的方式回填，但必须预先从回填土中除去由爆破产生的刃形碎石。如果敷设工地上的回填土无法利用，必须从其他地方运来适宜的沙或土。3.在硬石地区，混凝土层回填的好沙或软土上面一直铺到沟中岩床的上缘，并使混凝土与岩床之间有良好的粘合力。,92,以上只是对风机数据通信相关知识的简略介绍，其中有很多的地方，没有深入的讲解介绍，还有些知识没有介绍，请大家谅解。希望大家利用业余时间，上网查阅相关资料，补充自己的知识。谢谢！,