《电动机正反转控制电工培训课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动机正反转控制电工培训课件.ppt（54页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、,宁夏 西吉 赵力军,世行项目农民工培训专题讲座,继电器与接触器控制,宁夏 西吉世行项目农民工培训专题讲座,第11章 继电器与接触器控制,11.1 低压电器简介11.2 基本控制环节11.3 电动机的保护11.4 控制电路综合举例,第11章 继电器与接触器控制11.1 低压电器简介,低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器,接触器继电器起动器,时间继电器热继电器,11.1 低压电器简介,低压配电控制开关接触器时间继电器11.1 低压电器简介,11.1.1 刀闸开关,控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流,电
2、路符号,QS,11.1.1 刀闸开关控制对象：380V， 5.5kW 以,11.1.2 熔断器,作用：用于短路保护。,熔体额定电流 的选择：,异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流。,2. 空载电机,3. 频繁起动 的电机,11.1.2 熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU熔体额,11.1.3 控制按钮,常开(动合)按钮,常闭(动断)按钮,复合按钮,11.1.3 控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(,11.1.4 行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,11.1.4 行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动,11.1.5
3、接触器,线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助M电机11.1.5 接触器动作,接触器, 220,M 接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通 2,接触器有关符号：,接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头用于主电路常开常闭,简单的接触器控制,A,B,C,M3,刀闸起隔离作用,自保持,停止按钮,起动按钮,特点：小电流控 制大电流。,简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动特点：小,11.1.6 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。,11.1.6 继电器 继电器和接触器的工作原理,
4、发热元件,功能：过载保护,热继电器,结构：,I,常闭触头,发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金工作原理：,热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头, 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等） 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ,11.2 基本控制环节, 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 11.2,11.2.1 异步机的直接起动,M3,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,一、点动控制,动作过程,控制电路,主电路,11.2.1 异步机的直接起动MABCKM
5、FUQSBC,简单的接触器控制ABCM刀闸起隔离作用自保持停止起动,二、电动机连续运行,注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。,二、电动机连续运行自保持KMSB2CMABCKMFUQSB,KM,SB1,KM,SB2,FR,M3,A,B,C,KM,FU,QS,FR,电流成回路，只要接两相就可以了。,三、异步机的直接起动 + 过载保护,KMSB1KMSB2FRMABCKMFUQSFR电流成回路，,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,四、多地点控制,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停,QS,FR,方法一：用复合按钮。,五、
6、点动+连续运行,该电路缺点：动作不够可靠。,主电路,控制电路,QSFRMABCKMFU方法一：用复合按钮。五、点动+连续运,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中间继电器（KA）。,FR,SBKASB1KASB2FRKMKAMABCKMFU方法二：,以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行,思考,不能点动！,以下控制电路能否实现即能点动、思考不能点动！KMSB,11.2.2 电机的正反转控制,该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！,正转,11.2.2 电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFR,电机的正反转控制
7、 加互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,电机的正反转控制 加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制双重互锁,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电,11.2.3 行程控制,行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。,正程,逆程,B,A,11.2
8、.3 行程控制 行程控制实质为电机的正程逆程,行程控制电路（1）,正程,限位开关,STA,STB,逆程,（反向运行同样分析）,行程控制电路（1）正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,行程控制(2) -自动往复运动正程逆程电 机工作要求：1,自动往复运动控制电路,电机STaSTb自动往复运动控制电路 限位开关关键措施,时间继电器定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式数字式,11.2.4 定时控制,。,时间继电器钟表式空气式电子式阻容式11.2.4 定时控制。,空气式时间继
9、电器的工作原理,常闭触头,常开触头,空气式时间继电器的工作原理常开触头常闭触头线圈衔铁常闭触头常,时间继电器触头类型,通 电 式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,时间继电器触头类型断 电 式常闭常开,KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,主电路,定时控制例一： 电机的Y起动,KM -Y闭合，电机接成 Y 形；KM- 闭合，电机接成 形。,KMFUQSFR电机AxByCzKM -YABC,KMFUQSFR电机AxByCzKM -YKM- 主,控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停,定时控制例二：顺序控制,1 电
10、机M1控制要求：2 电机M2定时控制例二：顺序,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。,控制电路,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，FUKM2F,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2 ,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现M1起,11.3 电动机的保护,电动机保护的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,11
11、.3 电动机的保护 电动机保护失压保护：采用继电器、,M3,A,B,C,KM,FU,QS,主电路,11.3.1 失压保护,采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。,方法：采用继电器、接触器控制。,A,C,MABCKMFUQS主11.3.1 失压保护 采用继电,11.3.2 短路保护,频繁起动 的电机：,异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (57）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,方法：加熔断器。,11
12、.3.2 短路保护频繁起动 异步电动机的起动电流,11.3.3 过载保护,11.3.3 过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时,作用：可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器（自动开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）,例一：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停
13、在任意位置。,11.4 控制电路综合举例,例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要,运料小车控制电路,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa 、KTb 为 两个时间继电器,运料小车控制电路STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。,该电路的问题：小车在两极端位置时，不动作过程SBFKMF,KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbK,例二：工作
14、台位置控制,起动后工作台控制要求：,正转,反转,例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求： (1) 运动,工作台位置控制电路,A正转12,B反转34,A反转21,B正转43,工作台位置控制电路(1)根据动作顺序(2)检查有无互锁。(3,工作台位置控制电路,该电路有何问题？,工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMA,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMB,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,电器符号标注,刀闸 熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器,QSFUSBKMFRSTKTKA,电器符号标注刀闸 QS,
