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1、ABS结构及控制原理,ABS系统是制动系统的辅助系统 可检测出轮胎的打滑，确保车辆能 稳定地行驶，可对制动力进行适当控制的装置,避免抱死,较短的制动距离,制动减压,制动升压,ABS的系统平衡,1.ABS是什么？,2.ABS的构成,车轮传感器,车轮传感器,传感器转子,传感器转子,前制动油缸,后制动油缸,前制动卡钳,后制动卡钳,前轮速度,后轮速度,ABS警示灯，异常代码,仪表,轮速传感器监控车轮的速度。从轮速判断车轮是否抱死、并对制动压力的增、减调节进行指示。 各部件如有异常情况会点亮警警示灯、系统停止工作。通过阀门、制动泵的工作，对制动压力进行增、减调节。,3.在车辆上的位置,HU（ECU一体式
2、）,车轮传感器,传感器转子,车轮传感器,传感器转子,制动软管、油管,前制动油缸,前制动卡钳,后制动卡钳,后制动油缸,4.ABS系统工作原理,常规制动,NO valve,NC valve,BC,pump,caliper,制动主缸,HU,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,4.ABS系统工作原理,制动力,制动减压,NO valve,NC valve,BC,pump,加压,caliper,制动主缸,HU,OFF,CLOSE,OPEN,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,ECU从轮速信号上判断车轮要抱死时，会降低卡钳压力When ECU judged wheel-lock from the signal of t
3、he velocity of the wheel, the caliper pressure is decompressed.,4.ABS系统工作原理,input,制动减压,NO valve,NC valve,BC,pump,CLOSE,caliper,制动主缸,HU,OFF, OPEN,CLOSE, ON, ON,OPEN,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,4.ABS系统工作原理,input,制动减压,NO valve,NC valve,BC,pump,CLOSE,caliper,制动主缸,HU,OFF, OPEN,CLOSE, ON,次级回路中的制动液回流到制动油缸,OPEN,车辆速度,卡钳压
4、力,前轮速度,4.ABS系统工作原理,input,NO valve,NC valve,BC,pump,caliper,制动主缸,HU,OFF, OPEN,CLOSE, ON,反复的作用力,在短时间内未能被泵回制动油缸的制动液，会暂时贮存在BC阀内。,CLOSE,OPEN,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,制动减压,4.ABS系统工作原理,input,制动保压,NO valve,NC valve,BC,pump,caliper,制动主缸,HU,反复的作用力.,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,当ECU判定车轮抓地力有恢复倾向时，卡钳压力会保持稳定，等待其更进一步的恢复,4.ABS系统工作原理,input
5、,制动保压,NO valve,NC valve,BC,pump,caliper,制动主缸,HU,反复的作用力,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,4.ABS系统工作原理,input,制动保压,NO valve,NC valve,BC,pump,caliper,制动主缸,HU,CLOSE,反复的作用力,卡钳与次级回路不连通，保持卡钳现有的压力,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,4.ABS系统工作原理,input,NO valve,NC valve,BC,pump,caliper,制动主缸,HU,CLOSE,反复的作用力,不回流进1级回路,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,制动保压,4.ABS系统工作原理,in
6、put,制动升压,NO valve,NC valve,BC,pump,caliper,制动主缸,HU,当ECU判定车轮抓地力恢复后，打开液压阀门提升卡钳压力,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,4.ABS系统工作原理,input,制动升压,NO valve,NC valve,BC,pump,caliper,制动主缸,HU,当ECU判定车轮抓地力恢复后，打开液压阀门提升卡钳压力,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,4.ABS系统工作原理,input,制动升压,NO valve,NC valve,BC,pump,caliper,制动主缸,HU,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,4.ABS系统工作原理,input,
7、制动升压,NO valve,NC valve,BC,pump,加压,caliper,制动主缸,HU,OPEN,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,4.ABS系统工作原理,input,持续重复动作,NO valve,NC valve,BC,pump,加压,caliper,制动主缸,HU,车辆速度,卡钳压力,前轮速度,反复的作用力,5.ABS控制的目的（Anti-lock Braking System),制动过程中，车轮在路面的运动是一个滚动加滑动的过程，车轮未制动时是纯滚动状态，当车轮抱死时，车轮处于纯滑动状态，车轮的运动状态可以用滑移率来描述，滑移率（）的定义为：,5.ABS控制的目的（Anti-lock Braking System),制动压力：低,稳定性降低,稳定性UP,制动力UP,打滑率,摩擦係数,侧向力,制动力（或者是驱动力）,1020%,为了能收拢在这个范围，对制动力要进行控制,干燥沥青路,（100% 车轮抱死）,（稳定性）,抓地力,高速区域,低速区域,谢谢大家！,
