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1、第二篇汽车防报死系统,重点：发动机排气缓速制动的基本原理,难点：ABS系统的工作原理。,目的与要求：,1.了解发动机的排气缓速制动的基本原理；2.懂得排气制动的应用；3.熟悉ABS系统的组成和工作原理；4.了解ABS系统的使用注意事项。,轮速传感器,电子控制单元,执行器,ABS信号灯,制动防抱死系统（ABS）,第一节 的结构与工作原理,一、 ABS的基本组成与工作原理,基本组成 传感器车速传感器、加速度传感器ECU执行机构制动压力调节器工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。,ABS是在常规制动基础上，
2、又增设如下装置： 车轮轮速传感器；电子控制单元ECU； 制动压力调节器；ABS警告灯；,几点说明： 1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。 2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。 3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。,二、ABS的控制方式,控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路,按控制形式分,独立控制,按高选原则一同控制,按低选原
3、则一同控制,按控制通道数目分,四通道,三通道,二通道,单通道,两个概念,按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。,四通道ABS的特点,独立控制最大程度地利用附着力易制动跑偏很少采用,四传感器四通道/四轮独立控制 对应于双制动管路的H型(前后) 布置形式,四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式,四通道ABS
4、总结,对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等的路面上制动)时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节 。,三通道ABS的特点,四轮ABS大多采用，对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮按低选原则一同控
5、制充分利用前轮附着力制动距离短方向稳定广泛采用,四传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式,三传感器三通道/前轮独立-后轮低选控制方式,三通道ABS总结,四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。,二通道ABS的特点,前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。前驱汽车，后轮制动力小。后驱汽车，后轮易抱死。方向稳
6、定差很少采用,四传感器二通道/前轮独立控制方式,四传感器二通道/前轮独立控制系统的制动情况,四传感器二通道/前轮独立-后轮低选控制方式,四传感器二通道/前轮独立后轮低选控制系统的制动情况,双通道ABS总结,由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。,减小了制动距离；,减小轮胎磨损。,第二节 ABS的作用与组成,提高了制动时的方向稳定性， 保持转向操纵能力；,一.ABS的作用,二、ABS基本组成,轮速传感器,电控单元,液压调节器,指示灯,轮速传感器,电子控制单元,液压调节器,指示灯,三、轮速传感器,1.组成传感器头和齿圈传感器头从外型分：）凿式极
7、轴轮速传感头（如图：a传感头轴向相切于齿圈安装）菱形极轴轮速传感头（如图：b传感头径向垂直于齿圈安装）柱式极轴轮速传感头（如图：c传感头轴向垂直于齿圈安装）,轮速传感器实物图,传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化并切割传感线圈，在线圈中产生感应电动势，并由线圈末端通过电线传给。,轮速传感器结构,安装位置,一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。,花冠轿车右前轮轮速传感器安装位置示意图,花冠轿车右后
8、轮轮速传感器安装位置示意图,安装注意事项,为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感头与齿圈间留有约mm的空气隙。安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不会影响传感信号。安装前需将传感器加注润滑脂：避免灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响。,3.工作原理,齿圈随车轮转动时，轮齿与传感头之间的空气隙发生变化，使磁电传感器中磁路的磁通发生变化，从而切割线圈产生交流电，交流电的频率随齿圈转速的快慢而变化。根据交流电的频率，ECU就能计算出车轮的转速。,四、加速度传感器 有些新设计的ABS系统采用了加速度传感器，可以对由车轮转速计算出来的车速进行补偿，使制动时滑移率的计算更加精确。,加速度传感器原理简
9、介,1、水银型：当汽车制动时，足够大的减速度力将水银上抛，接通电路，给加速度信号。2、摆型：摆动板（遮光板）两面分别装有两个信号发生器，当汽车制动时，摆动板摆动信号发生器产生通（）或断（）的脉冲信号。根据通、断变换的速率就能计算出加速度来。3、应变仪型：当汽车制动时，悬架减速度产生的惯性力使半导体应变片发生弯曲变形，使其电阻变化，引起动态应变仪输出电压的变化；加速度越大，惯性力越大，输出电压越高。,五、制动压力调节器,功用：接收ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。组成：电磁阀、液压泵、储液器等。制动压力调节器串联在制动主缸和制动轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制
10、轮缸的制动压力。,制动压力调节器,（一）循环式制动压力调节器,循环式制动压力调节器的结构（如图）这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通。,1 电磁阀,由电磁阀直接控制轮缸的制动压力。 多采用三位三通电磁阀（由博世公司生产，应用于博世中）。 在ECU控制下，使阀处于“升压”、“保压”、“减压”三种位置。,(1) 三位三通电磁阀,三位三通电磁阀由进液阀、回液阀、主弹簧、副弹簧、固定铁芯及衔铁套筒等组成。工作过程是： 电磁线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅通-增压。 电磁线圈通入较小电流（2A），产生电磁吸力小，吸动衔铁上移量少，但能
11、适当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开-保压。 电磁阀线圈通入较大电流（5A），产生电磁吸力大，吸动衔铁上移量大，同时压缩主、副弹簧，使进液阀仍保持关闭，回液阀打开-减压。,总泵,储能器,分泵,因为该电磁阀工作在三个状态（增压、保压、减压）称之为“三位”。对外具有三个接口（进液口、出液口、回液口）称之为“三通”。 所以该电磁阀称之为“三位、三通”电磁阀，常写成3/3电磁阀。,(2) 二位二通电磁阀,二位二通电磁阀又分为二位二通常开电磁阀和二位二通常闭电磁阀。两个电磁阀均由阀门、衔铁、电磁线圈、回位弹簧等组成。常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹簧张力作用下打开，二位二通常闭电磁
12、阀阀门在弹簧张力作用下闭合。,二位二通电磁阀,二位二通常开电磁阀用于控制制动总泵到制动分泵的制动液通路，又称为二位二通常开进液电磁阀。二位二通常闭电磁阀用于控制制动分泵到储液器的制动液回路，又称为二位二通常闭出液电磁阀。两个电磁阀配套使用，共同完成ABS工作中对制动压力调节的任务。,(3) 二位三通电磁阀,二位三通电磁阀主要用于戴维斯MKIIABS中的主电磁阀。二位三通电磁阀主要由：两个阀门（第一球阀和第二球阀）、衔铁、弹簧及电磁线圈等组成。 第一球阀（常闭阀门）用于控制助力室与内部储液室之间的制动液通路-高压控制。 第二球阀（常开阀门）用于控制储液筒与内部储液室之间的制动液通路-低压控制。,
13、二位三通工作过程,踏下制动踏板：ABS不工作（电磁线圈未通电）时，第一球阀关闭，第二球阀打开，内部储液室与储液筒相通，低压制动液由制动总泵进入两前轮制动分泵，对两前轮实施低压制动。由于助力室在控制滑阀作用下在踏下制动踏板的同时，储存了高压制动液，所以对两后轮实施高压制动。 ABS工作（电磁线圈通电）时，第一球阀打开，接通助力室与内部储液室之间的高压制动液通路，第二球阀关闭，切断了储液筒与内部储液室之间的低压制动液通路，此时，前、后轮均为高压制动。,2 回油泵与储能器,当电磁阀在减压过程中，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。,储能器依椐储存制动液压力的不同，分为低压储能器
14、和高压储能器。分别配置在不同型式的制动压力调节系统中。,（1）低压储能器与电动泵 低压储能器一般称为储液器，用来接纳ABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液，同时还对回流制动液的压力波动具有一定的衰减作用。储液器内有一活塞和弹簧。减压时，回流的制动液压缩活塞克服弹簧张力下移，使容积增大，暂时存储制动液。 电动回液泵由直流电动机和柱塞泵组成。柱塞泵由柱塞、进出液阀及弹簧组成。,当ABS工作（减压）时，根据ECU输出的指令，直流电动机带动凸轮转动，凸轮将驱动柱塞在泵筒内移动。柱塞上行时，储液器与制动分泵内具有一定压力的制动液进入柱塞泵筒。柱塞下行时，压开进液阀及泵筒底部的出液阀，将制动液泵回到制动
15、总泵出液口。,3 高压储能器与电动增压泵,高压蓄压器下端，设有两个控制开关：压力控制开关：检测高压蓄压器下腔制动液压力。 压力低于15 Mpa时，开关闭合，增压泵工作。压力达到18 Mpa时，开关打开，增压泵停止工作。,高压储能器：用于储存制动中或ABS工作时所需的高压制动液。高压蓄压器多采用黑色气囊状球体。 黑色气囊状球体被一个膜片分隔成两个互不相通的腔室。上腔为气室，充入氮气并具有一定的压力。下腔为液室，与电动增压泵液道相通，盛装由电动增压泵泵入的制动液。,4、压力警示开关：,设有两对开关触点，一对常开，一对常闭。当高压蓄压器下腔制动液压力低于10.5Mpa时，常开触点闭合，点亮红色制动警
16、示灯；同时常闭触点张开，该信号送给ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS警示灯。 另外，还有ABS主继电器、电磁阀继电器及ABS警示灯，将在具体ABS中再作介绍。,（二）循环式制动压力调节器的工作过程,（）升压（常规制动） 踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。与常规制动相同。,升压（常规制动）,（）保压,当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液
17、阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。,保压过程,（）减压,当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。 与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。,减压过程,以上制动压力调节器结构特点,此种形式增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。结构简单、灵敏性好。对于这种方式，液压泵工作时高压制动液回主缸时，或增压过程制动液从主缸流回瞬间，制动踏板行程均会发生变化（叫踏板反应）
18、。这种反应能让驾驶员知道ABS开始工作，这是一个优点。但是，也有不少驾驶员对踏板反应有不舒适感。,总结,ABS的基本组成与工作原理ABS的控制方式：按控制形式分按控制通道数目分轮速传感器、加速度传感器及制动压力调节器的作用、形式、结构和工作原理,1.液压控制可变容积调压方式,特点,（1）在汽车原有制动系统管路中增加一套液压控制装置，用于改变制动管路容积，实现增压保压减压的循环调节。,（2）这种制动压力调节系统的控制液压油路和ABS控制的制动液油路是相互隔开的。,（二）可变容积调压方式,液压控制方式；,直流电动机控制方式；,储液罐,调压缸,储能器,增压泵,组合电磁阀,组成,调压缸结构,单向阀,活
19、塞,控制弹簧,三个通口,制动总泵通口；,制动分泵通口；,控制液压通口；,调压缸,活塞在控制弹簧张力作用下，将单向阀顶开。,组合电磁阀结构,输出电磁阀：平时常开，通电关闭。,输入电磁阀：平时常闭，通电打开。,两个电磁阀,控制三个通口,储能器通口；,储液罐通口；,调压缸通口。,输入电磁阀,输出电磁阀,组合电磁阀,电动增压泵,储能器,压力控制开关,电动增压泵和储能器,电动增压泵上设有两个控制开关：,压力警示开关,直流电动机,泵体,电动增压泵和储能器结构,电动增压泵结构,直流电动机,储能器结构,电动机,柱塞,出液阀,进液阀,活塞、弹簧,储能器,储液罐,驱动凸轮,活塞,弹簧,柱塞式泵体柱塞、进液阀、出液
20、阀,驱动凸轮,电动增压泵和储能器工作,柱塞,电动机,进液阀,出液阀,储能器,凸轮,直流电动机通电转动，驱动凸轮压动柱塞下移，进、出液阀打开，控制液被泵入储能器，其压力随之升高。,压力控制开关,当压力低于15 Mpa时，开关闭合，增压泵工作。,作用：监测储能器内控制液压力。,当压力达到18 Mpa时，开关断开，增压泵停止工作。,储能器,压力控制开关,电机,泵体,组成：一对开关触点，控制电动增压泵工作。,压力监测开关（压力控制、压力警示）,储液罐,压力警示开关,作用：监测储能器内控制油液压力。,两对开关触点,一对常开：控制制动警示灯；,一对常闭：控制ABS警示灯；,压力警示开关,制动警示灯,ABS
21、警示灯,ECU,电动增压泵,控制油压,储能器,组成：,储能器内压力低于规定值，常开触点闭合，点亮红色制动警示灯；同时常闭触点张开，该信号送给ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS警示灯。,工作,踏下制动踏板常规制动,输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开。调压缸活塞在弹簧作用下上移，将单向阀顶开。制动分泵压力，将随制动踏板力的增大而增大。,ECU对两个电磁阀同时供电，输入电磁阀打开，输出电磁阀关闭，高压控制液经输入电磁阀流向调压活塞缸，活塞下移，容积增大，制动分泵制动压力减小减压。,ABS工作（S20%） 减压,ABS工作（趋近于20%）保压,输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀通电关闭。调压缸活塞位置
22、保持不变，制动分泵制动液压力不变保压。,ABS工作（S20%）增压,输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开-泄压。调压缸活塞在弹簧作用下上移，容积减小，制动分泵制动液压力增大增压。,七、电子控制单元(ECU),现代汽车上采用的ABS ECU大多自成一体，独立安装在不同的位置。国产轿车上装用的ABS ECU多为组合体，统称叫控制模块。,液压控制单元由储液器、电动回液泵和电磁阀等组成。,控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。,电子控制单元ECU实际上就是一个计算机，由硬件和软件两部分组成。,软件：固存在只读存储器（ROM）中的一系列控制程序和参数（试验参数）。,硬件：由安装在印刷电路板上的一系
23、列电子元器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）。,（一）ABS ECU的功用,接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑，分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执行制动压力调节任务。,（二）ABS ECU的组成,目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。,输入电路,计算电路,输出电路,安全保护电路,1.输入电路,其功用是：将轮速传感器产生的交变电压信号进行处理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至计算电路。 输入电路同时还接收点火开关、制动开关、制动液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动回液泵继电器工作电路监测
24、信号，并将这些信号处理后再送入计算电路。,输入电路由滤波、整形、放大电路组成。,2.计算电路,计算电路的功用是：根据轮速传感器信号，计算出车轮瞬时速度而后求知加（减）速度、初始速度、参考车速及滑移率。最后根据车轮加（减）速度和滑移率形成相应的控制指令，向电磁阀控制电路输出制动压力增大、保持、减小的控制信号。,计算电路由两个完全相同的微处理器组成：,其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时，输出指令ABS工作。计算结果不同时，关闭ABS，防止出现错误控制。,计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程，而且还能监测系统中有关部件的工作状态。 如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工作电路等。 当监测
25、到这些电路工作不正常时，会马上停止ABS工作。,3.输出电路（电磁阀控制电路）,输出电路的主要功用是：,将计算电路输出的控制数字信号转换成模拟信号，通过控制功率放大器驱动执行器（电磁阀）工作，完成对制动分泵制动压力调节任务。,4.安全保护电路,安全保护电路主要由以下几个基本电路组成：,主要功用有3点：,（1）电压转换功能：将12V或14V转换成ABS ECU内部工作所需的5V稳定电压。,电源监控电路,故障记忆电路,继电器驱动电路,ABS警告灯驱动电路,（3）记忆功能：当ECU检测到ABS电控系统出现故障时，将故障信息储存在存储器中，以便维修时调用。,（2）监控功能：电源电压过低、轮速传感器电压
26、信号失常、计算电路、电磁阀控制电路有故障，使ABS停止工作，同时控制ABS警告灯点亮。,第三节 本田车系ABS,结构特点：,控制方式：,四传感器、四通道，四个车轮均独立控制。,调压方式：,液压控制可变容积式；,制动压力调节器组成：,电磁阀、调压缸、电动增压泵、储能器、压力开关,储液罐,组合电磁阀,调压缸,制动总泵,制动轮,ECU,压力开关,增压泵,储能器,本田车系制动系统组成,调压缸结构,主弹簧,滑动活塞,B 腔,通制动分泵,通制动总泵,A 腔,控制活塞,C 腔,高压控制液进口,开关阀,缓冲弹簧,调压缸常态下：,在主弹簧张力作用下，由滑动活塞将开关阀顶开，使A腔与B腔连通接通制动总泵到制动车轮
27、分泵的制动液通路。,通制动 分泵,通制动 总泵,开关阀,调压缸工作过程,踏下制动踏板 S20% ABS不工作，开关阀打开常规制动,制动泵-A腔-开关阀-B腔-制动分泵;制动液压力，将随踏板力的增大而增大。,踏下制动踏板,开关阀,B,A,C,C腔通入高压控制液，推动滑动活塞上移使开关阀关闭，A腔与B腔隔离切断制动总泵到制动车轮分泵的制动液通路。B腔容积增大-减压,保压可通过控制C腔液压不变实现。,S20% ABS工作,开关阀,踏着制动踏板,B,A,C,本田车系ABS工作过程,踏下制动踏板，S20%：ABS不工作常规制动,组合电磁阀,调压缸,踏下制动踏板,ECU,储能器,制动轮,踏制动踏板：制动液
28、由制动泵-A腔-开关阀-B腔-制动分泵。制动分泵制动液压力，将随踏板力的增大而增大。,踏着制动踏板,S趋近于20%：ABS工作-保压,S趋近于20%，ECU控制输入电磁阀略通电后既关闭，输出电磁阀通电关闭。滑动活塞产生位移使开关阀关闭，A腔与B腔隔断，B腔容积不变保压。,调压缸,组合电磁阀,ECU,储能器,制动轮,B,S 20%：ABS工作-减压,踏着制动踏板,制动轮,S20%，ECU控制输入电磁阀通电打开，输出电磁阀通电关闭。滑动活塞在控制液压作用下上移，使B腔容积增大-减压。,ECU,组合电磁阀,调压缸,储能器,S又 20%：ABS工作-增压,踏着制动踏板,制动轮,S又 20%，ECU控制
29、输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀断电打开。控制油液泄入储液罐，滑动活塞下移，使B腔容积减小-增压。,ECU,储能器,组合电磁阀,调压缸,第四节 ABS的控制电路,1.打开点火开关，ECU进入自诊断（1）ABS保护继电器线圈通电: 蓄电池“+”点火开关IGABS保护继电器线圈搭铁蓄电池“”。蓄电池电压（12V）经继电器触点送至ECU端子1，触发自检.,(2)自检过程中，ABS警示灯亮 蓄电池“+”点火开关IG ABS警示灯ABS二极管电磁阀继电器常闭触点搭铁蓄电池“”。 ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮3-5秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮3-5秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，
30、汽车仅保持常规制动。,2.自检正常ABS等待工作 自检中ABS系统没有发现故障，ECU端子27将搭铁，电磁阀继电器线圈中有电流流过： 蓄电池“+”ABS保护继电器电磁阀继电器线圈ECU端子27搭铁蓄电池“”。由于线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点张开，ABS警示灯熄灭；常开触点闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU端子32。,3.制动防抱死控制过程 （1）车速超过8Km/h，需要制动踩下踏制动踏板时，制动开关闭合，蓄电池电压送至ECU端子25，ECU获知汽车进入制动状态。ECU将根据各轮速传感器输入的电压信号对车轮运动状态进行监测。,（2）制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU
31、端子2、35、18均开路，每个电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。,（3）制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电，电流较小（2A），关闭制动液进液口，回液口并不打开，使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。 与此同时，ECU端子32接收电磁阀线圈工作电压，用于监测电磁阀线圈工作是否正常。,（4）制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁阀线圈通电电流较大（5A），在进液口关闭的同时，打开回液口，使其制动分泵制动液压力减小-减压。,在减压过程的同时，ECU端子28搭铁，接通电动回液泵继电器线圈电路，触点闭合，电动回液泵通电转动，将制动分泵回流到储液器中的制动液泵回到制动总泵出液口。 电动泵转动的同时，蓄电池电压作用于ECU端子14，监测电动泵工作是否正常。,复 习 思 考 题1.ABS系统使用时一般应注意哪些问题?2.ABS系统的基本组成和作用是什么？3.汽车辅助制动系起何作用？一般用于什么场合?4.什么是发动机的排气制动?5.请叙述ABS系统的工作过程?,
