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1、差动放大器Ch.4 # 1,第四章差分放大器,说 明,知识结构基本完整，有一些“设计”经验后，才能够对这门课有更好的认识通过对运放的学习，运用和理解前面所学的知识,小信号等效电路,很多同学不会画有些先修知识要靠大家课下抽时间去补,MOS管的低频小信号等效电路,MOS管的小信号模型是基础,小信号等效电路,MOS管的高频小信号等效电路在分析高频特性时才用到该模型,小信号等效电路,实例 带源极负反馈的放大级,电阻做负载的共源级增益有非线性电阻值不能太大（否则摆幅小，或所占面积大）因此增益较小,电阻做负载的共源级,二极管接法的MOS 管做负载的共源级线性度好，输出摆幅小，增益不能太大（否则摆幅小、带宽
2、小）,二极管接法的MOS 管做负载的共源级,电流源做负载的共源级增益大,电流源做负载的共源级,带源极负反馈的共源级Rs使Gm和增益变为gm的弱函数，提高线性度输出电阻大牺牲了增益,带源极负反馈的共源级,共漏级源跟随器Rin大，Rout小，输出摆幅小，增益有百分之几非线性；PMOS管能消除体效应，提高线性度，但输出阻抗大；电压缓冲器、电压平移,共漏级源跟随器,共漏级源跟随器,源跟随器输入输出特性呈现显著的非线性。为了缓解这一问题，可以用一个电流源代替电阻。电流源由工作在饱和区的NMOS管来实现。电路如下图：,共栅级Rin大，Rout小，增益高,共栅级,共源共栅级Rout大，高增益，屏蔽特性好,不
3、足：输出摆幅受一定影响,共源共栅级,第四章差分放大器,4.1 单端与差动的工作方式,单端信号的参考电位为一固定电位(常为地电位) 差动信号定义为两个结点电位之差, 且这两个结点的电位相对于某一固定电位大小相等,极性相反。在差动信号中, 中心固定电位称为“共模”(CM)电平,共模电平,差动工作比单端工作有什么优点?,定义： 差模输入电压vID = v1 - v2 共模输入电压vIC = (v1 +v2 )/2,v1 = vIC + vID/2v2= vIC - vID/2,用差分放大器消除时钟噪声,差动工作与单端工作相比, 一个重要优势在于它对环境噪声具有更强的抗干扰能力!,单端工作时时钟大信号
4、通过寄生电容干扰放大的小信号,V01,V02,V01- V02,极性相反的两路受干扰小信号, 差动输出时干扰消除了!,用差分放大器消除时钟噪声,对称差动时钟大信号通过寄生电容耦合到小信号的噪声因极性相反而相互抵消,差动工作还有什么优点?,差分放大器的优点,电源噪声对单端电路产生的干扰,差动输出时电源噪声产生的干扰消除了,差动信号的优点：,1. 能有效抑制共模噪声。,2. 增大了输出电压摆幅(是单端输出的两倍)。,3. 偏置电路更简单(差分对可以直接耦和)、输出线性度更高。,4. 缺点是芯片面积和功耗略有增加, 但绝对物有所值!,如何放大一个差分信号？,VX- Vy,简单差动电路,简单差动电路：
5、将两条相同的单端信号路径结合起来,分别处理两个差动相位信号Vin1和Vin2当Vin1和Vin2存在很大的共模干扰各自的直流电平设置的不好时, 随着共模电平VinCM变化, M1 和M2的偏置电流会变化,Vin1和Vin2是差动相位信号,简单差动电路,输入共模电平对输出的影响,共模电平VinCM变化, M1 和M2的偏置电流会变化, 导致跨导和输出共模电平变化 跨导变化会改变小信号增益, 输出共模电平偏离会降低最大允许输出摆幅, 导致输出端出现严重失真应使M1 和M2偏置电流受输入共模电平的影响尽可能小,如何减小输入共模电平变化的影响呢?,4.2 基本差动对,Vin1-Vin2足够负, M1截
6、止, M2导通,Vin1-Vin2足够正, M1导通, M2截止,Vin1-Vin2相差不大时, M1和M2均导通,4.2 基本差动对,Vin1=Vin2 时,小信号增益(即斜率)最大,基本差动对的重要特性,差动对的两个重要特性:,1. 输出端的最大和最小电平是确定的(分别为VDD和VDD -RDISS) 。与共模输人电平无关。,2. Vin1= Vin2时,小信号增益最大,随着| Vin1- Vin2 | 的增加而逐渐减小到零。也就是说, 随着输入电压摆幅的增大,电路变得更加非线性。当Vin1= Vin2时, 我们说电路处于平衡状态, 即静态。,基本差分对的共模特性Vin,CM,Vin,CM
7、=0, M1，M2截止，Id3=0，Vout1= Vout2=VddVin,CMVin,CM Vth时M1，M2饱和导通, M3等效为电阻， Vin,CM足够大，M3饱和： Vin,CMVGS1+（VGS3-VTH3）Vin,CM继续变大， M1，M2进入线性区 ： Vin,CMVout1+VTH=VDD-RDISS/2+VTH,基本差分对的共模特性Vin,CM,VinCMmin,为保证M1和M2饱和, VinCMmin=?, VinCMmax =?,当VPVb-VTN时, M3工作在线性区,等效于一个小电阻,基本差分对的共模输入范围,(M3饱和要求),(M1饱和要求),ISS,差动对小信号差
8、动增益与共模输入电平的关系,VinCMmax,VinCMmin,产生ISS的MOS管线性,M1和M2线性,共模输入电压与输出摆幅,X,Y,M1饱和要求:,上式表明, 输入共模电平越大,Vx 越大， 允许输出的输出摆幅就越小。幸运的是, 因运放通常需至少两级放大才能获得实际可使用的放大倍数, 因此对前级的摆幅要求大大降低。,例: 若两级运放AI=100, AII=400(即AV=92dB), 假定输出V0=10V, 则第二级的输入电压范围(也即第一级的输出电压摆幅)仅需为: 10V/400= 25mV。第一级的小信号输入范围仅为: 25mV/100 =250V。,基本差分对的定量分析(1),在左
9、图的电阻负载基本差动对中, 记: Vin=Vin1-Vin2, 且1= 2= =nCOX(W/L) ,假定M1和M2均工作在饱和区,ISS为理想恒流源,则由平方律关系有:,两边平方, 且考虑到ID1+ ID2= ISS,差动放大器Ch.4 # 31,基本差分对的定量分析(2),这是个重要公式, 可由此得出以下结论:,1. 静态时, Vin=0, ID=0, 即ID1= ID2= ISS/2,2. ID只有在Vin很小时, 才与Vin近视成正比,基本差分对的定量分析(3),为求得最大差模输入电压，假定Vinmax时，M1上通过的电流恰好为ISS，M2刚好截至，即VGS2=VTN，此时有：,差动放
10、大器Ch.4 # 33,基本差分对的定量分析(3),为求得最大差模输入电压，假定Vinmax时，M1上通过的电流恰好为ISS，M2刚好截至，即VGS2=VTN，此时有：,同理，M1恰好截至，M2上通过的电流恰好为ISS时，此时有：,故允许输入的最大差模电压范围VID为：,（这就是电路能处理信号的最大差模电压。）,差动放大器Ch.4 # 34,基本差分对的定量分析(4),4. 因：,M1、M2的等效跨导Gm为：,静态时Vin 0， Gm为：,又V01-V02RD ID RD Gm Vin，故平衡态下的小信号差动电压增益AV为：,差分放大器的增益,同单级共源放大器的增益,漏极电流和Gm随输入电压变
11、化曲线,差分对的小信号特性(1),差分对的小信号特性(1),差分对的小信号特性(1),差分对的小信号特性(1),这是带负反馈电阻RS的CS放大器,RD1RD2=RD gm1gm2=gm,利用叠加定理,先考虑Vin1的作用,先求VX,差分对的小信号特性(2),差分对的小信号特性(2),利用叠加定理,先考虑Vin1的作用,再求VY,VT=Vin,这是CG放大器,RL1,求开路电压VT,利用小信号等效电路,可求得:,差分对的小信号特性(2),差分对的小信号特性(3),(VX-VY ) |Vin1=Vin=-gmRD,因电路对称,故除了极性相反外,Vin2在X和Y点产生的作用和Vin1效果一样:,(V
12、X-VY ) |Vin2=-Vin=-gmRD,Vin1和Vin2共同作用时, (VX-VY )的增益为:,Vin,Vin,Vin,差分对增益与CS放大器增益的比较,如果差分对的尾电流ISS与CS放大器的静态工作电流相同, 则差分对管的跨导 gm 只有CS放大器中MOS管跨导的 1/2。即差分对的增益只有CS放大器的1/2 。 如果两种放大器中MOS管的(W/L)和负载RD均相同, 为了得到相同的增益, 若 CS 放大器中静态工作电流为ISS, 则差分对中的尾电流必须等于 2ISS 。差分对是以更大的功耗来获取抗干扰能力、更好的线性。若不使用差分对，即使将CS放大器功耗增加一倍，也不可能获得与
13、差分对相同的特性。,方法二（半边电路）辅助定理： 考虑图中所示的对称电路，其中D1和D2代表任何三端有源器件。假设Vin1从V0变化到V0+ Vin， Vin2从V0变化到V0-Vin，那么，如果电路仍保持线性，则Vp值保持不变。假定0。,辅助定理说明了P点可以认为是“交流地”，即“虚地”。,差动对的“虚地”概念,上图，D1和D2表示任何三端有源器件，假定Vin1从V0变化到V0+Vin，Vin2从V0变化到 V0-Vin，如果电路仍保持线性，则VP值不变。在差模小信号作用下，差分对VP值不变，P点为“虚地”点，即差模小信号等效电路中P点可看成“交流地”。,利用P点虚地（交流地）的特点，电路可
14、等效为两个独立的部分，即“半边电路”概念。,“虚地”的应用差分对的半边电路,P点小信号时看成“交流地”,VX=-gmRDVin1, VY=-gmRD (-Vin1 )= gmRDVin1,任意输入信号的差分对,采用叠加定理,差模响应,共模响应,如果两个差动对的输入信号不是全差动的，可以将此任意信号表示为差模分量和共模分量。,非全差分输入电路,运放差模(共模)信号、差模(共模)增益的关系,如果两个差动对的输入信号不是全差动的，对于任意的输入信号Vin+、Vin-，均可写作：,根据线性系统的叠加定理,运放总的输出电压V0即是图(A)、 (B)两个输出的叠加, 即:V0=V01+V02,图(A),图
15、(B),非理想性包括：尾电流源ISS的内阻RSS不是无穷大电路不对称RD1和RD2之间有失配 M1和M2之间有失配（W/L、VTH等）,差动电路对共模扰动影响具有抑制作用，理想差动电路的共模增益为0；但是实际上有以下一些非理想的因素,4.3 差分放大器的共模响应,小信号共模特性RSS对共模响应的影响,假设电路完全对称，VP随Vin,CM的变化而变化。若Rss为有限大小，则尾电流随VP增加而增加， Vout1和Vout2会随之减小。但Vout1和Vout2仍然相等，不引入差分增益,小信号共模特性RSS对共模响应的影响,4.3 差分放大器的共模响应,共模响应时,VX=VY,即X和Y始终短接,M1和
16、M2的跨导并联,共模增益为：,例 共模输入电压变化带来的影响,左图中用一个电阻来提供1mA的尾电流,已知(W/L)=25/0.5, nCOX=50A/V2,VT=0.6V, =0, VDD=3V。求：,如果RSS上的压降保持在0.5V,则输入共模电平?,计算差模增益等于5时的RD？,3. 如果输入共模电平比(1)计算出的值大200mV，则输出如何变化?,因ID1= ID2=0.5mA，故：, VinCMVGS1+VRSS1.23+0.51.73V,因, 所以AV=5时, RD3.16K, 此时,当VinCM增加200mV, 则|VX,Y|= VinCMRD/(2RSS+1/gm) 0.4V,V
17、X=VY=3-0.5*3.16=1.42V,此时,Vout=1.42-0.41.02V, Vg=1.73+0.2=1.98V, M1(2)已进入线性区。,基本差动对电阻失配对共模响应的影响,基本差分对输入管失配时的共模响应,基本差分对输入管失配时的共模响应,基本差分对输入管失配时的共模响应,基本差分对输入管失配时的共模响应,ID1.2=gm1.2（Vin-Vp）(gm1+gm2)(VinCM-VP)RSS=VP,等效跨导Gm,共模到差模的转换量，转换增益,基本差分对的共模抑制比CMRR,若只考虑gm的不匹配，左图中:,假定Vin1 - Vin2 ，则有:,上式中,gm=(gm1+gm2)/2,
18、用CMRR来综合反映差分放大能力和共模抑制能力,4.4 MOS负载的差分放大器,半电路,半电路,设计时：在摆幅、增益和输入共模范围三者之间的合理折衷。,4.4 MOS负载的差分放大器,半电路,类似单级放大器，差动对的负载也可以采用二极管连接的MOS或者电流源作负载二极管连接的MOS作负载,MOS负载的差分放大器,MOS负载的差分放大器,结 束,人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。,
