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1、智能环卫车辆管理服务系统平台技术建议书天视永道（北京）科技有限公司河南玖和电子科技有限公司 版权说明 版权所有 2010-2023，天视永道（北京）科技有限公司本文档的任何部分在没有得到天视永道（北京）科技有限公司书面同意的情况下，不得以任何方式抄袭和复制。声明天视永道（北京）科技有限公司提供的本文档可能在不预先通知的情况下修改。在本文档发布时，文档内容是正（准）确的，本公司不对本文档的任何不正（准）确负责任。在任何情况下，天视永道（北京）科技有限公司、公司的员工、合同方以及文档的作者不对因使用本文档引起的后果负责。商标天视永道，Uniwell,以及型道路徽标的拥有人为天视永道（北京）科技有限
2、公司。文档中的其它产品名称和商标属于其各自的拥有人。COPYRIGHT NOTICE Copyright 2010-2023 Tianshi Yongdao Technology Co., Ltd. All rights reserved.No part of this document may be reproduced without the prior written consent of Tianshi Yongdao Technology Co., Ltd.DISCLAIMERThe information in this document is subject to change
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5、gy. All other product names are trademarks or registered trademarks of their respective owners.目 录一、综述1二、技术方案32.1 系统架构32.2 系统特点62.2.1 安全性62.2.2 先进性62.2.3 扩展性72.2.4 易用性7三、系统功能描述73.1 定位功能73.1.1人/车定位显示功能83.1.2 轨迹的实时显示和历史轨迹回放功能83.1.3 信息查询功能93.1.4 求助告警功能93.1.5 定线运行与区域管理功能93.1.6 定位考勤功能93.1.7 批采集数据、地图标定功能1
6、03.1.8 电子围栏管理功能103.2 驾驶员管理功能（需加装防疲劳驾驶监测仪）103.2.1 指纹识别与验证功能113.2.2 疲劳驾驶检测与报告功能113.2.3 驾驶员提醒与文字播报113.3 视频与图像管理功能113.4 车辆管理功能123.4.1 车辆基础信息管理功能123.3.2 车辆动态信息管理功能123.4.3 车辆车况信息管理功能123.5 行车记录仪功能123.6 车辆调度功能133.7 告警管理功能133.8 倒车监视与360度环视功能143.9 油耗检测系统143.10 系统管理153.10.1 系统权限管理153.10.2 系统配置153.10.3 系统报表153.
7、10.4 系统软件更新153.10.5 系统提示及日志153.11 数据交换与系统融合功能163.12 用户定制开发16第四章、车载终端设备174.1 VOANY-3000 GPS终端174.2 VOANY-3000BD 双模终端184.3车载3G/4G视频一体机终端194.4 防疲劳驾驶仪终端214.5 360度环视终端224.6 超声波燃油检测终端23第五章、工程施工及管理26第六章 公司简介27 一、综述天视永道智能管理系统平台是一套基于全球定位技术、无线通信技术、地理信息技术、视频与图像技术、射频技术、生物识别技术等各类实用技术而建立的综合信息化服务系统，目的是为实现车辆的运营调度智能
8、化和车辆运行的信息化和可视化，面向公众提供完善的信息服务，面向运营管理人员提供方面快捷的管理手段，同时满足监管服务机构的管理要求，通过在车上安装车载终端、在场站建立信息处理节点、在运输单位建立营运管理系统，实现对运营车辆的指挥调度，提高推动交通智能化水平，降低车辆运输过程的能耗。天视永道智能管理系统平台包括车载系统、服务器系统、管理客户端三大组成部分。车载系统是一套安装在车辆上的集安全管理、数据采集、无线通信功能的硬件设备，主要是为车辆自身的安全提供可视的、自动化的、可管理的、能与后端服务器系统交互的管理基础（客户可根据管理需要安装集成卫星定位一体化视频终端、车船油耗检测终端、360度环视终端
9、、驾驶员指纹识别终端、驾驶员面部识别终端、倒车监控系统、车载信息显示终端、LED显示屏等）。服务器系统是一套可以独立部署的软件系统，完成终端的日常托管，操作人员指令下发、数据管理与分析、自动告警处置等功能。管理客户端是整个平台的人机交互界面，用于完成车辆的位置与视频监控、驾驶员的管理、报表与统计分析、报警处置、发车管理、车辆调度等功能。通过使用天视永道智能管理系统平台可以对域内车辆进行统一组织和调度，提供车辆的定位、车内视频、线路跟踪、电子信息发布、油耗管理等功能，以及根据线路实际情况进行调配和服务能力，实现区域人员集中管理、车辆集中停放、计划统一编制、调度统一指挥，人力资源在更大的范围内的动
10、态优化和配置，降低运营成本，提高调度应变能力和服务水平。随着通信网络的发展和定位技术的普及，越来越多的移动终端集成了卫星定位模块，移动网络的迅速发展和网络覆盖的完成，也为终端提供无法定位时的大致位置，因此基于位置的服务越来越普及，今天我们不仅能够完成安装车载终端的车辆的跟踪，也能完成针对个人的各种定位服务。在此背景下，我们研制了一套基于位置服务的综合管理系统，综合完成车辆、人员等定位管理和其他日常管理。本系统包括定位模块、视频管理模块、驾驶员管理模块、车辆安全管理模块、数据交换模块、管理模块等多个部分。智能管理系统平台的管理基础首先需要完成车辆的定位。利用系统的预先安装在车辆上的GPS北斗双模
11、定位卫星终端，可以实现在全球范围内对目标实时进行定位、轨迹回放 ，同时可以提供车辆定位、行驶路线监控、作业画面实时视频监控、车辆运行状态监控以及呼叫指挥等功能。定位模块是整个系统的一个基础模块，综合采用了GPS北斗定位、基站定位的综合定位管理手段，能够完成入网人员（手机）、车辆的综合定位管理，实现了终端设备的托管、监控、通信控制等功能。系统通过客户端管理软件对外提供定位信息的浏览、查询、统计、分析等，结合为特定业务开发的其他模块，能够实现网上办公、考勤等功能。视频管理模块是通过安装在车上的摄像机，完成对车内、车外环境拍照、视频、录像为一体的综合视频管理功能，为车辆的管理提供第一时间的可视化管理
12、，根据安装的设备型号不同，可以提供不能的功能。驾驶员管理模块利用当前成熟的指纹识别技术及语音合成技术，结合定位设备对驾驶员行车情况进行全面管理，实现对驾驶员身份的鉴别和疲劳驾驶监测提醒，保障安全生产。如果司乘人员同时采用基于手机终端的定位服务，还可以有效保证不出现人车分离的现象。车辆安全管理模块则通过对驾驶员的驾驶资格证件、保险、内部资格、车辆准驾信息等信息的全方位管理与实时更新（车辆维保、年审信息、驾驶员违章信息等），做到及时发现驾驶员在车辆驾驶过程中存在的安全隐患。另外，安装在车上的GPS监控终端还能够实时采集车辆运行状态，实现行车记录功能。终端不仅能够记录车辆的车速、方向、转向、刹车等信
13、息，还可以通过扩展CAN总线模块（需根据实际车辆进行功能对接），实现车辆发动机信息的采集和远程诊断，便于及时发现车辆本身存在的问题和隐患。数据交换模块则是在实现系统独立运行的基础上，可以其他系统提供数据和接受其他数据的一个软件工具，通过这个工具，可以为单位已经建成的需要定位管理的其他系统提供定位服务。通过数据交换模块，可以将车辆的运行纳入主管部门的车辆统一监管（省或市监管平台），满足国家相关主管部门对车辆监管的统一要求。上述各模块功能可以通过在手机客户端或者专用客户端，实现信息的统一使用和管理，完成一部实现全面管理和调度服务功能。二、技术方案2.1 系统架构智能管理系统平台作为的应用服务系统按
14、照安全接入的要求实现了多级安全机制，只有授权用户才有访问系统的权利。系统中的车载终端（及其扩展部件）采用客户端服务器（C/S）模式接入智能管理系统平台的数据中心，平台的业务管理人员用户可以通过B/S或C/S方式进行管理，整个系统可构建在专用网络或者云平台之上，扩充方式灵活，可以通过远程方式实现服务器系统的管理。安装有车载终端的车辆（支持交通部部标设备、市场主流3G/4G视频终端等）和人员专用通过无线方式接入部署在专用机房或者云平台上的服务系统，实现车辆基础运行数据（发动机转速、故障代码等）、车内视频、司机信息数据的采集，数据将保存在服务器上。在有管理客户端连接系统的情况下，系统根据登陆用户的管
15、理权限，向管理客户端推送实时信息。管理客户端也可以根据管理需要，通过服务器系统向特定车辆下发管理指令，浏览特定测量的视频信息、车况信息等。系统的逻辑示意图见下图一。云平台管理中心服务器系统监管接口图一 系统网络结构示意图本系统支持多级网络结构，系统的多级组网结构见下图二，用户可以根据管理需要组建多个管理分中心，系统在总指挥控制中心的统一调度和管理下工作，总指挥控制中心也可以将指挥权的全部或部分授予其他分指挥中心，让直接管理单位实现、车辆的状态监控和管理。系统的授权牵涉到系统数据的安全性，要做好管理规则，需要管理人员根据需要授权。图二 系统的多级组网结构为保证系统的安全性，所有接入系统的车载终端
16、，均可以通过专用APN接入点进行接入（在逻辑上和公众服务网络进行隔离），也可以通过通用接入点公用接入（使用通用互联网络），定位数据和其它终端采集的图片、视频等数据通过无线传输达到通信运营商的通信网络后，直接通过租用专线、VPN接入、或者互联网方式传输给部署在专用机房或云平台上的接入服务器，接入服务器根据数据类型分别处理。服务器系统（也叫数据中心）是整个智能管理系统平台的核心，数据中心由数据库服务器、终端接入服务器、应用网关（短信服务器、外联服务网关）、历史服务器、客户端接入服务器以及管理终端组成。其中数据库服务器用于定位数据、告警数据、车辆运行数据以及其他数据的保存、检索服务，终端接入服务器接
17、收各类终端上传的数据并保存在客户端上，同时响应各调度中心的数据交换和指令交换请求。终端接入服务器采用多机热备方式进行配置，可以提高系统的车辆容量和系统的可靠性，系统对大量终端的接入可以通过终端随机多地址方式或者服务器端负载均衡实现。历史服务器提供历史数据的保存、检索、归类存档等，客户端接入服务器实现管理客户端的接入管理。系统提供应用网关在逻辑上包含短信服务器、外联服务网关等，短信服务器为系统提供短信群发服务，外联服务网关主要为其他系统交换数据而设置的。智能管理系统平台支持传统车辆调度管理和使用手机终端的人员定位想混合的管理模式。二者相对独立，又相辅相成。在必要时可以车、人信息捆绑，保证及时发现
18、人车分离现象。2.2 系统特点2.2.1 安全性l 充分利用操作系统和数据库固有的安全机制, 增加客户密码、操作员登录密码和权限控制, 严格保证系统内数据的安全性。l 设置登录日志和数据处理日志，做到重要操作均在服务器系统上保留有操作记录。l 完整的数据库备份和管理, 防范数据丢失,系统易于恢复。l 采用重要业务模块采用双机热备、多模块堆叠的方式来确保系统的安全稳定。l 服务器系统的操作系统全部采用Linux，降低病毒和外部攻击的机会，同时降低系统造价和投入。l 采用云平台部署，可以最大限度的利用平台提供商的安全管理优势。l 所有服务器提供在线监测，并对资源使用提供实时短信或邮件告警。2.2.
19、2 先进性l 采用先进的B/S处理技术及智能客户端技术, 数据库同时支持MySQL数据库和Oracle数据库。l 应用开发支持数据的远程异地备份机制，保证数据安全。l 系统采用C/C+、JAVA等工具进行开发，采用面向对象方法设计，使系统运作高效，维护方便。l 系统可以采用动态密码口令系统（包括随机码、短信验证等），保证用户使用系统的安全性。l 支持GPS终端和GPS+北斗双模终端。l 支持管理的多种业务形式，业务模块化，根据需要进行配置；2.2.3 扩展性l 系统核心服务器支持云平台部署，可以根据需要增减服务器。l 系统采用积木式架构，使得系统规模可平滑扩展，适应业务量不断扩大的需要。l 系
20、统支持数据交换连接，并可以共享公司其他业务的公用数据库，便于逐步建设统一的信息管理系统。l 支持终端设备的多种扩展，满足用户未来业务发展的需要。2.2.4 易用性l 系统设计采用积木化的模块设计，可以方便地增减各项功能模块，并且实现的功能模块动态化管理，便于系统管理员对系统的管理和进行故障定位及维修维护。l 系统软件设计引入了分布式对象技术，可以使用可重用对象构建系统，简化开发量；并无需重建系统，便具有增加服务的能力；整个软件系统具有良好的伸缩性及灵活性。l 灵活升级的软件，支持在不影响业务的情况下，根据需要对业务规则进行修改和软件功能升级。三、系统功能描述3.1 定位功能平台通过“基站定位+
21、卫星定位+GIS技术”快速获取人车得地理位置信息，并在电子地图上实时展现，从而实现快速定位、轨迹回放、进出告警、人车调度等功能。本系统的客户端软件已经同时支持本地地图和网络地图方式，降低地图使用的成本和数据维护成本。对于网络地图没有细节的新建区域、保密区域等，可以根据车辆运行轨迹，制作叠加层，在客户端上自动加载；通过安装、配置合适的终端，本系统支持手机定位、GPS定位以及GPS+北斗双模式定位。3.1.1人/车定位显示功能 该功能可以对装有定位设备的车辆、及携带有个人手持终端的人员进行全天候24小时定位。被定位的终端会在电子地图上以不同标识予以区别（如：车辆图标、人员图标等），可以在地图上一目
22、了然掌握人、车的分布。3.1.2 轨迹的实时显示和历史轨迹回放功能在电子地图上，企业管理者可以对人/车进行实施跟踪，同时可查看一定时期内的运行轨迹，及时掌握企业资源的动态。3.1.3 信息查询功能企业管理者可在地图上通过监控终端及时查询位置信息和对应人员信息。也可以根据当前位置信息查询历史信息。3.1.4 求助告警功能人/车在发生紧急突发事件需要协助的时候，可通过紧急按钮发出求救信号，企业管理人员可在收到告警信号的同时在地图上以显著方式显示告警人员位置信息，便于企业在第一时间根据具体情况进行支援。3.1.5 定线运行与区域管理功能该系统可根据需要限定车辆只能在特定区域内或者特定线路上运行，当车
23、辆越区或者偏离指定线路时，及时提醒司机和监控调度中心，以便及时纠正。3.1.6 定位考勤功能工作人员通过安装在智能终端上的在特定的时间窗口和位置向系统完成签到和签退功能。系统通过管理平台提供工作人员的考勤管理信息数据和报表。3.1.7 批采集数据、地图标定功能通过手持终端采集当前位置信息，并可通过手机客户端特定功能模块进行信息上传，直接在电子地图中进行标定。3.1.8 电子围栏管理功能系统支持编辑区域，在客户端软件上方菜单栏区域依次点击地图操作围栏管理，即可打开围栏管理功能，进行电子围栏的管理，实现车辆的定区域运行。3.2 驾驶员管理功能（需加装防疲劳驾驶监测仪）驾驶员管理功能通过利用当前成熟
24、的指纹识别技术及语音合成技术，结合卫星定位设备对驾驶员行车情况进行全面管理，实现对驾驶员身份的鉴别和疲劳驾驶监测提醒，保障安全生产。如果司乘人员同时采用基于手机终端的定位服务，还可以有效保证不出现人车分离的现象。3.2.1 指纹识别与验证功能 通过预先采集的驾驶员指纹并动态地下载到终端设备上，可以实现驾驶员的指纹识别和验证，在完成上述过程后，系统可以了解当前驾驶员的状况。本项功能也可以用于外出驾驶人员的考勤。3.2.2 疲劳驾驶检测与报告功能 通过安装防疲驾驶监测仪，可以实现驾驶员的驾驶时间和距离的记录和计算，并向系统报告。3.2.3 驾驶员提醒与文字播报 通过防疲劳驾驶监测仪的语音合成功能，
25、可以实现终端报警信息的及时提醒、控制与调度指挥中心下发的文字信息的语音播报。系统同时支持通过指定信息源，自动获取天气、路况等信息并通过系统进行实时播报。3.3 视频与图像管理功能车辆视频与图像管理模块则通过安装在车内、车外摄像机、360度环视系统合成视频，对车辆运行环境完成拍照、视频录像、实施视频监控、远程视频提取等功能，做到及时发现驾驶过程中驾驶员的不规范操作，完成事中和事后监控。模块主要功能如下：l 远程拍照功能；l 远程视频预览；l SD卡/硬盘历史录像回放；l 远程提取录像；l 超速等报警自动拍照和录像；3.4 车辆管理功能车辆模块则通过对驾驶员的驾驶资格证件、保险、内部资格、车辆准驾
26、信息等信息的全方位管理与实时更新（车辆维保、年审信息、驾驶员违章信息等），做到及时发现驾驶员或者车辆存在的安全隐患。3.4.1 车辆基础信息管理功能 系统支持通过软件录入并保存车辆基本信息（车号、车架号、发动机号、所属单位、颜色、吨位、限乘人数、已运行里程等），作为车辆管理的信息基础，并提供全面的查询、打印功能。3.3.2 车辆动态信息管理功能系统提供车辆保养信息、保险信息、事故信息、运输信息、违章信息、运行里程信息的动态更新，这些信息可以来自管理单位，也能够根据运行数据自动更新（如运行里程）并及时提醒诸如保险到期、轮胎更换、保养到期等。确保车辆处于信息上安全的状态。3.4.3 车辆车况信息管
27、理功能系统通过安装在车上的定位终端（需带CAN总线扩展）采集车辆发动机的信息，包括累计行驶里程、发动机瞬间转速、油耗、制动气压、油压、水位、转向、灯光、温度等各项车辆内部通过CAN总线可以采集到的信息。这类信息可以预设的采集周期上传到系统服务器，也可以根据服务器的控制，在指标超出范围时上传，并在车辆上提醒，便于及时发现问题。结合通过车载设备采集到的车辆累计行驶信息等，车辆厂家可以在车辆出厂后，继续为用户提供服务，也便于搜集可积累车辆运行的信息，用于车辆的设计和改进。3.5 行车记录仪功能安装我公司提供的满足汽车行驶记录仪国家标准（GB/TGBT 19056-2012）和交通运输部道路运输车辆卫
28、星定位系统车载终端技术要求(JT/T 794-2011)、道路运输车辆卫星系统车载终端通讯协议及数据格式(JT/T 808-2011)标准。标准的3G视频卫星定位终端或2G为卫星定位终端后，可以在系统平台上实现车辆的行车记录管理。主要包括：l 驾驶员信息；l 车辆行驶信息记录；l 最近20次刹车信息；l 疲劳驾驶记录；l 超速报警记录；l 事故疑点分析；3.6 车辆调度功能l 系统提供车辆调度的人机界面，通过此功能，可以实现文字调度或语音调度功能。3.7 告警管理功能智能管理系统平台根据车辆管理要求，可以生成各类报警信息（例如超速、疲劳驾驶、长时间停车、越区运行、驾驶员不打卡等），也可以由驾驶
29、员操作产生紧急求救事件，所有系统为各类告警提供确认、处置、统计等功能。对于收到的告警信息，系统会第一时间在软件界面上弹出告警提醒，并通过声音进行提示。3.8 倒车监视与360度环视功能 安装倒车监控和360度环视系统后，可以在中控显示屏上直接显示倒车画面（随挂倒档强制自动切换）、车内监控画面（4路合一）、车外360度环视系统拼接画面，完成全车无死角可视，大大提高驾驶员的操控方便性。车外360度环视系统通过安装在汽车前/后/左/右的4个超广角鱼眼摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过先进的算法合成处理后,形成一幅汽车周边的360度全景鸟瞰图, 图像的形成是即时和连续的,实时传送到显示屏上,给车内的
30、驾驶者呈现一幅即时的全景图像。通过360度环视系统,驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面,有效减少刮蹭、碰撞、陷落等交通事故的发生。3.9 油耗检测系统智能管理系统平台的油耗检测系统主要是为了车辆突发性的油料减少和车辆加油次数的监控，以及简单的油耗里程速度分析等3.10 系统管理3.10.1 系统权限管理系统可进行角色和权限的设置，对不同的级别、不同的操作人员分配不同的权限，从而达到合理化管理的要求。另外系统可以对授权进行委托，使得其他管理中心和人员临时代替自己实现管理。3.10.2 系统配置对系统运行需要的参数进行全局或局部的配置
31、，保证系统正常运行，并符合安全设计的要求。系统配置通过WEB方式进行，可以实现任何授权用户都可以进行远程配置。3.10.3 系统报表系统可以通过管理客户端软件，生成车辆列表、定位信息列表、报警提示信息列表、车辆不在线列表等。所有报表都可以根据权限生成相应数据，如系统管理员可以生成所有车辆报表，其它账号只能生成所管辖车辆的相关报表。3.10.4 系统软件更新系统可以在客户端软件登陆到服务器时，检测客户端软件版本及地图版本。当客户端软件有新的升级版本时，服务器可以自动分发，各个客户端软件本身具备自动下载及自动升级，当软件或者地图升级完成后客户端软件可以自动重启，重新连接服务器。3.10.5 系统提
32、示及日志所有客户端软件及各种配置软件都具备提示及帮助功能，当用户对于操作不太熟练时，可以给予客户较好的辅助操作作用。系统同时还能提供日志功能，记录操作人员登录、登出时间、权限的授予与回收等事关系统运行的重要参数和操作进行记录。3.11 数据交换与系统融合功能数据交换功能是在实现系统独立运行的基础上，可以其他系统提供数据和接受其他数据的一个软件工具，通过这个工具，可以为单位已经建成的需要定位管理的其他系统提供定位服务。数据交换功能能够向满足交通部标准（JT/T 809-2011）的上级平台传送相关数据，满足监管要求。3.12 用户定制开发我公司拥有独立的开发人员队伍，可以根据用户的需求单独定制开
33、发，完成用户的特定需求。用户有特定需求时，需要首先提交需求文档，经公司研发部门进行评审后，确定开发计划与费用需求。第四章、车载终端设备4.1 VOANY-3000 GPS终端VOANY-3000 是我公司研制生产的一款GPS专用终端，并通过交通部认证。该终端可以查询主机设置状态、软件版本查询、采集图片（需外接图像采集器，支持四路）、车辆远程参数、远程升级、超速报警、停车报警、呼叫与监听，其技术参数说明如下：1、通信模块： 通信单元可采用GSM、GRRS、CDMAIX方式进行语音和数据通信 工作电压：3.4V4.5V； 最大峰值工作电流：2A； GSM工作频段： 800MHZ、1800MHZ、1
34、900MHZ GSM天线：50全向天线，增益不小于6db，抗风强度不小于50m/s 电缆：50低损耗同轴电缆； GSM天线接头：SLl6-K7J7，BNC、SMA直角或90度角2、 定位模块： 工作电压：3.3V 工作电流：80mA 频率：接收机GPS卫星发射的频率为1575.42MHz的CA码调制的扩频信号； GPS接收机：16通道 热启动：8秒 冷启动：45秒 定位精度：优于10米（95%情况下） 速度精度：0.05米/秒 位置更新率：每秒一次 车辆航行速度不大于5kmh时，速度显示精度误差不大于0.3km/h；航行速度大于5kmh时速度显示精度误差不大于0.1km/h。（90%的情况下可
35、以）3、 CAN总线参数（可选模块） 协议，满足 SAE J1939 通信速率：可达 250kbps4、 整机参数 颜色：银白色/灰色/定制 输入电流范围：9V30V直流 工作电流：120mA 12V 工作环境：-20+70 后备电池使用时间：23小时4.2 VOANY-3000BD 双模终端VOANY-3000BD 是我公司研制生产的一款GPS+北斗双模终端，并正在进行交通部认证。该终端在保留VOANY-3000终端的基础上改进设计，通过加载支持BD2 B1/GPS L1双模导航块实现，双模定位的功能。其基本参数除GPS终端的通用部分外，北斗部分的主要指标如下： 采用BD2/GPS双模基带芯
36、片和BD2/GPS双模射频芯片，可同时接入BD2 B1和GPS L1信号 支持三种工作模式（单BD2 B1工作模式、单GPS L1工作模式、BD2 B1/GPS L1混合工作模式），并可随时相互切换 模块2个UART串口均与设备主控连接，可通过远程下载软件实现Flash版本升级。 数据输出：NMEA 0183 Standard，默认波特率：9600bps 模块采用+3.3V电源供电,具有备份电源输入接口，支持热启动 内部自带上电复位电路，并支持用户实时外部复位 支持软件版本升级 具有天线状态检测和天线短路保护功能 支持休眠工作模式，有效降低系统功耗4.3车载3G/4G视频一体机终端3G/4G视
37、频一体机终端是一款集汽车行驶记录仪和车载录像与一体的车载终端设备,可广泛用于汽车GPS实时监控,车载视频实时监控,车辆行驶状态记录及实时状态上报等远程监控。 可通过平台进行视频实时预览,下载等操作。它拥有一个 ARM 高速处理器、嵌入式Linux平台,如H.264 视频压缩/解压、无线网络传输技术和GPS定位技术等。设备可以实现八通道录像,每个通道支持 CIF、HD1 和 D1 图像解决方案。设备支持SD卡或硬盘作为存储介质记录司机的驾驶信息、行驶录像、GPS 数据和报警数据。设备的外观设计简单，提供了强大的汽车黑匣子功能,安装灵活、可靠性高,满足GB19058-2012 汽车行驶记录仪和JT
38、/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求的标准。产品广泛适用于下述行业：l 特殊行业：公安、消防远程调度指挥、环卫车辆调度作业、渣土车辆监管、等l 公交行业:主要是应对票款监控、驾驶员操作、盗抢案件以及事故判断等需求, 并有和媒体播放机等系统进行整合的趋势; l 公路客运行业:和公交行业略有不同,主要应对超载,车内安全以及驾驶员操作, 对于定位后台处理的需求弱化; l 执法车行业:音视频监控、无线传输、语音对讲等特殊功能; l 出租车行业:上客、下客抓拍图片、报警后存储录像、卫星定位功能; l 校车行业:监控车内车外情况,规范司机驾驶行为,为学生上下学保驾护航; l 金融行业:运
39、钞车全程音视频录像+无线传输+定位来提高运钞车的安全防护能力; l 农业作业车辆、轨道交通、船舶、物流等行业:主要区别是电压,其余类似以上行业。 产品规格如下：技术项技术指标视频输入8通道高清（数模混合）输出1路音频输入6路输出2路显示显示分割1/4/9画面显示屏幕显示坐标，报警，温度，加速度，电压，软件版本，网络状态，驾驶员信息，车辆实时状态等信息操作界面图形用户界面录像视频压缩格式H.264音频压缩格式ADPCM、G.711A、G.711U图像分辨率模拟：PAL:WD1(928X576),WHD1(928X288),WCIF(464X288),D1(704X576),HD1(704x288
40、),CIF(352x288);NTSC:WD1(928X480),WHD1(928X240),WCIF(464X240),D1(704x480),HD1(704x240),CIF(352x240);数字：720P(1280X720)；图像质量1-8级可调（1级最好）录像模式开机/手动/定时/报警事件录像 报警预录像0-60min可配置延时录像0-30min可配置镜像录像支持回放回放通道支持本地单通道回放，PC软件单通道、4/9通道回放浏览模式时间，通道，事件网络3G/4GTD-SCDMA/WCDMA/EVDO/TDD-LTE/FDD-LTE等WIFI802.11b/g/n/（选配）定位GPS/
41、BD定位，速度检测，时间同步存储硬盘1 x 2.5英寸 SATA硬盘SD卡SDXC x1接口USB2个USB2.0SD1SD卡槽DB9DB9（RS232）支持外置打印机RS4852路RS485RS2322路RS232CAN2个CANBus外置MIC1路大5559-4P接口外置喇叭1路小5559-4P接口开关量16路输入，4路输出(9-16路IO选配)速度1路脉冲测速电源/功耗输入DC8-36V输出1A5V典型功耗 9.6W（不带外设）休眠功耗小于1W待机功耗0W物理特性设备尺寸（宽x高x深）面板：188x60mm，主机主体178x50x150mm重量主机设备：1.6KG(不带硬盘)环境工作温度
42、 -30- +70工作湿度20%-90%RH4.4 防疲劳驾驶仪终端防疲劳驾驶仪是我公司在多年GPS系统运营和GPS产品开发应用的积累基础上开发的一款产品。产品的基本功能集成了指纹验证、文字显示(通过串口接收)、语音播报和防疲劳驾驶告警等功能。改变了过去GPS终端要实现多种功能，需要接多种设备的问题，提高了系统的集成度。设备的基本指标如下：u 液晶显示： 128 x 64 , 蓝绿或蓝白 u 采集方式：光学采集u 有效采集面积：16*14mmu 指纹平面接受角度：45u 拒真率（FRR）：0.01%u 认假率（FAR）：0.001%u 比对速度：10,00枚/秒u 比对方式：1：N 或 1：1
43、u 图像分辨率：500 dpiu 接口：RS-232，协议可定制（也可以实现端到端透明）u 指纹容量：800枚u 指纹记录：50000或实时上传u 使用环境湿度：20%-80%u 使用环境温度：-20C75Cu 指纹模块静态功耗：10Au 使用寿命：大于100万次按压u 整机功耗小于300mAu 供电： 12V DC 4.5 360度环视终端360度环视终端是一个用于方便驾驶员判断车来年广州便环境的设备，由主机、4个镜头、线束等组成。通过在客车的前/后/左/右安装4个超广角鱼眼摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过先进的算法合成处理后,形成一幅汽车周边的即时和连续的360度全景鸟瞰图,合成图像实
44、时传送到显示屏上,给车内的驾驶者呈现一幅即时的全景图像。通过360度环视系统,驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面,有效减少刮蹭、碰撞、陷落等交通事故的发生。产品主要技术指标l 主机供电电压：DC 10.528V耗电流：48dB动态范围：72dB自动电子曝光：ERS最低照度：0.1视角：180视频输出：1.0Vp-p/754.5 超声波燃油检测终端超声波燃油检测采用外贴式的安装方式，粘接在箱体底面中部位置，通过应用外部激励源驱动传感器中的超声波陶瓷晶片层，利用发出原始机械波和接收到液体分界面反射回来的机械波的时差，结合超声波声速实现
45、对箱体内的液面高度进行初步测量。主要性能参数：安装方式：无需开孔、外贴式水平安装探头黏贴固化后可重复拆卸次数：2次测量范围： 3.5-200cm精确度：0.1mm误差：1mm显示屏位数：4位按键次数：10000次接口： 模拟电压：0.083.25V数字信号：RS232/RS485工作电压： 7-38V最大空载电流： 3 mA工作电流： 60 mA(12V)消耗功率：0.72W工作温度： -45-+80接插件插拔次数：1000次指示灯：两颗双色LED灯表示超声波信号正常与否超声波探头防护等级： IP66信号控制盒子防护等级： IP61第五章、工程施工及管理智能管理系统不是一个安装完毕就结束的项目，需要服务提供商提供长久、持续的服务，才能维护好项目的运行。为了使项目正常安装、保证使用，我们一般和客户之间约定：1. 双方在合同签订后，应就工程施工成立临时项目部，由双方人员组成，指定专人负责施工及管理；2. 用户应指定需要安装设备的各分公司、单位项目协调人，并在施工地点附近提供临时仓库用于设备及工具存放和项目部人员的办公；3. 用户根据具体业务和车辆调度需求，提
